單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2025-06-29 12:46本頁面
【正文】 } } } 23。 if(high==30) high=0。 /*轉(zhuǎn)向控制*/ while(P1_2!=0) {}。 if(P1_1==1) EA=0。 /*開定時器0中斷*/ TR0=1。 /*定時器裝載初值*/ TL0=0x18。 TMOD=0x01。}(3)主程序 void main() { P1=0x00。 }elseUK=1。 UK=0xfe。 temp[1]=k3+k1。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 temp[2]=temp[2]temp[0]。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。possum=0。 count=0。 //對TH0 TL0 賦值 TL0=0x06。 if(sec==10) // 秒，在從零開始計時 { sec=0。 //每過250ust tt 加一 if(tt==40) //計滿40 次（1/100 秒）時 { tt=0。i++)。 for(i=0。P3=UK。 else UK=k1+k3。 //誤差積累， {if(CY==1) //16位判斷。 //存儲結(jié)果 CY=0。} k3=temp[2]/10。} else {negsum+=k1。if(BJ==0) {possum+=k1。主程序流程圖如圖32所示：圖32 主程序流程圖 PI控制算法子程序設計/*PI控制算法子程序*/void PID_work(){negsum=0。軟件由1個主程序、1個中斷子程序和1個PI控制算法子程序組成。 主程序設計主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是，先設定好速度初始值，這個初始值與測速電路送來的值相比較得到一個誤差值，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比，進而控制電機的轉(zhuǎn)速。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，引腳詳見圖216。CLK是時鐘端。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，可以用于向單片機申請中斷或者供單片機查詢。ALE是地址鎖存允許，、接基準電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準電源。因此本系統(tǒng)采用ADC0809作為A/D轉(zhuǎn)換芯片。而ADC0809是采樣頻率為8位的、以逐次逼近原理進行?！獢?shù)轉(zhuǎn)換的器件。本系統(tǒng)中對直流電采用電容濾波的方式，使得直流電壓變得更加平穩(wěn)，調(diào)速更加精確。為了使脈動直流電變得較為平穩(wěn)，把其中的交流成分濾掉，叫做濾波。測速發(fā)電機廣泛應用于各種速度或者位置控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件，以調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速或者通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度。改變旋轉(zhuǎn)方向時，輸出電動勢的極性即相應改變。圖215 系統(tǒng)總休電路圖 測速發(fā)電機測速發(fā)電機是一種測量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機，他把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速成正比，分為直流與交流兩種。當λ=，Vout=0，此時電機的轉(zhuǎn)速為0；λ1時，Vout為正，電機正轉(zhuǎn)；當λ=1時，Vout=V，電機正轉(zhuǎn)全速運行。1之間變化。設電源電壓為V，那么電樞電壓的平均值為：Vout= [ t1 ( T t1 ) ] V / T = ( 2 t1 – T ) V / T = ( 2D – 1 )V定義負載電壓系數(shù)為λ，λ= Vout / V， 那么 λ= 2D – 1 ；當T為常數(shù)時，改變HIN為高電平的時間t1，也就改變了占空比D，從而達到了改變Vout的目的。設PWM波的周期為T，HIN為高電平的時間為t1，這里忽略死區(qū)時間，那么LIN為高電平的時間就為Tt1。此時，直流電機反轉(zhuǎn)。同理可知，IC2的HO為高電平而LO為低電平，Q3導通且Q4截止，Q3的漏極近乎于零電平，此時Vcc通過D2向C3充電，為Q4的又一次導通作準備。其
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