基于單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速(參考版)
2025-06-23 12:43本頁(yè)面
【正文】 數(shù)碼管顯示延時(shí)程序DELAY:MOV 60h,10 Y:MOV 70h,00H DJNZ 70h,$ DJNZ 60h,Y RET。十進(jìn)制調(diào)整，變成 BCD 碼 MOV R4, A課程設(shè)計(jì)說明書19 MOV A, R3 ADDC A, R3 DA A MOV R3, A DJNZ R5, LOOP 。帶進(jìn)位加。從待轉(zhuǎn)換數(shù)的高端移出一位到 Cy RLC A MOV R6,A MOV A,b RLC A MOV b, A MOV A, R4 。先清零 MOV R3, A MOV R4, A MOV R5, 16 。中斷每一個(gè)脈沖數(shù)加 1 INT5: INC R6 RETI。減速JIANSU:LCALL DELAY JNB ,JIAN LJMP START1 JIAN:CJNE R0,0FEH,NEXT1 LJMP START1 NEXT1:INC R0 DEC R1 LJMP START1 。停止TINGZHI:JNB ,TING LJMP START1 TING: CLR CLR MOV R0,80H MOV R1,80H LJMP START1。正轉(zhuǎn)QIDONG:JNB ,QI LJMP START1 QI: JB ,TK SETB CLR TK: JNB ,TM SETB CLR TM: LJMP START1。程序的初始化階段START: MOV R6,00HMOV R2,05HMOV R0,80HMOV R1,80HMOV TMOD,11HMOV TH1,80HMOV TL1,00HMOV TH0,3CHMOV TL0,0B0HSETB TR0SETB TR1SETB EASETB ET1SETB ET0SETB IT1SETB EX1。最后感謝老師對(duì)我們的精心指導(dǎo)和幫助，感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助。 單片機(jī)是很重要的一門課程，老師和一些工作的朋友都曾說過，如果學(xué)好一門單片機(jī)，就憑這個(gè)技術(shù)這門手藝找一個(gè)好工作也不成問題。在這次課程設(shè)計(jì)中又讓我體會(huì)到了合作與團(tuán)結(jié)的力量，當(dāng)遇到不會(huì)或是設(shè)計(jì)不出來的地方，同學(xué)之間相互幫助。上課的時(shí)候的學(xué)習(xí)從來沒有見過真正的單片機(jī)，只是從理論的角度去理解枯燥乏味。經(jīng)過大量的各種器件的使用與編程，才能掌握一門技術(shù)。其設(shè)計(jì)流程圖如圖 33 所示：取寄存器中值裝入定時(shí)器 脈寬輸出判斷是否有加減速按鍵按下將 R0 與 R1 值進(jìn)行變化是否否圖 33 PMW脈寬調(diào)制課程設(shè)計(jì)說明書104 仿真截圖 電機(jī)的正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)未啟動(dòng)的狀態(tài)如圖 41 所示：正常情況狀態(tài)如圖 42 所示：最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)如圖 43 所示：最小轉(zhuǎn)速狀態(tài)如圖 44 所示： 圖 41 未啟動(dòng)時(shí)狀態(tài)圖 42 正常情況狀態(tài)圖 43 最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)圖 44 最小轉(zhuǎn)速狀態(tài)課程設(shè)計(jì)說明書11 電機(jī)的反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)反轉(zhuǎn)正常狀態(tài)如圖 45 所示：最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)如圖 46 所示：最小轉(zhuǎn)速狀態(tài)如圖 47 所示：停止時(shí)狀態(tài)如圖 48 所示：圖 45 反轉(zhuǎn)正常狀態(tài)圖 46最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)圖 48 停止時(shí)狀態(tài)圖 47 最小轉(zhuǎn)速狀態(tài)課程設(shè)計(jì)說明書125 設(shè)計(jì)的體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多，首先，光看書是不管用的，盡使書看的再多，不實(shí)踐到真正應(yīng)用時(shí)才發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)是多么的的淺，這就如英文的 26 個(gè)字母，字母誰(shuí)都認(rèn)識(shí)，但組成很多單詞就是不是所有人都認(rèn)識(shí)了，單片機(jī)太靈活了，可以這樣用，可以那樣用。其程序流程圖如圖 32 所示：中斷采集外部脈沖個(gè)數(shù)定時(shí)器時(shí)間到將數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送數(shù)碼管圖 32 轉(zhuǎn)速顯示流程圖課程設(shè)計(jì)說明書9 PMW 調(diào)制PMW 是電機(jī)調(diào)速的關(guān)鍵，通過定時(shí)器裝添定時(shí)時(shí)間控制定時(shí)器的時(shí)間，進(jìn)而控制脈寬的寬度，進(jìn)行對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 SETB CLR TK: JNB ,TM SETB CLR TM: LJMP START1停止時(shí)不僅要停止，而且要進(jìn)行原數(shù)據(jù)復(fù)位操作，其代碼段如下。應(yīng)加一個(gè)判斷程序禁止其操作。電路圖如圖25 所示：圖
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