【正文】 這對于畢業(yè)設計的順利完成起到了十分重要的作用。曾經(jīng)也試過用單片機直接產(chǎn)生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機的壓力大大減小，程序中有充足的時間進行閉環(huán)控制的測控和計算，使得軟件的運行更為合理可靠。PI控制算法:Ui=Ui1+Kp(eiei1)+(Kp*T/Ti)*ei令P=KP I=KP*T/T I則Ui=Ui1+P(eiei1)+I*eiT——采樣周期 Ti=RnCn Kp=Rn/R0PI程序：SETB EX1 ；開放中斷1MOV R0，90H ；P1口（W）送R0,預設MOV R1，80H ；P0口（Y）送R1，實測MOV A，R0 ；W給AMOV B，R1 ；Y給BSUBB A，B ；ei給AMOV 7FH，A ；ei 給7FHMOV 7EH，00H ；ei1=0給7EHMOV 7BH，Umax MOV 7AH, UminAJMP IN ；積分項AJMP P ；比例項MOV A，R2 ；Pi給AADD A，R3 ；Pi+Pp給AMOV 7DH，00H ；Ui1=0給7DHADD A，7DH ；Ui1+Pi+Pp=Ui給AMOV 7CH,A ；Ui給7CHMOV 7DH，7CH ；Ui給Ui1MOV A，7BH ；Umax給ACJNE A，Ui，LOOP2 ；Ui〉Umax轉移MOV A，UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉移MOV 90H，7CH ；輸出Ui到P1口LOOP2：MOV A，7CH ；Ui給ACLR CSUBB A，UmaxRETILOOP3：MOV A，7CH ；Ui給A CLR C SUBB A，Umin RETIIN：MOV 6FH，I MOV A，6FH ；I給A MOV B，7FH ；ei給B MUL AB ；Pi=I*ei給A MOV R2，A ；Pi給R2 RETIP：MOV 6EH，P CLR C MOV A，7FH ；ei給A SUBB A，7EH ；eiei1給A MOV 7EH，7FH ；ei給ei1 MOV B，6EH MUL AB ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI 程序流程圖結論本文所述的直流電機閉環(huán)調速系統(tǒng)是以低價位的單片微機8051為核心的，而通過單片機來實現(xiàn)電機調整又有多種途徑，相對于其他用硬件或者硬件與軟件相結合的方法實現(xiàn)對電機進行調整，采用PWM軟件方法來實現(xiàn)的調速過程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發(fā)揮單片機的效能，對于簡易速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，詳見下圖。CLK是時鐘端。EOC是轉換結束信號，可以用于向單片機申請中斷或者供單片機查詢。ALE是地址鎖存允許，、接基準電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準電源。第六節(jié) 濾波電路 第七節(jié) A/D轉換 芯片ADC0809介紹ADC0809是8位、逐次比較式A/D轉換芯片，具有地址鎖存控制的8路模擬開關，應用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉換時間為100μs，無須調零或者調整滿量程。當被測機構與測速發(fā)電機同軸連接時，只要檢測出輸出電動勢，即可以獲得被測機構的轉速，所以測速發(fā)電機又稱速度傳感器。其繞組和磁路經(jīng)過精確設計，輸出電動勢E和轉速n成線性關系，即E=kn，其中k是常數(shù)。如果我們聯(lián)系改變λ，那么便可以實現(xiàn)電機正向的無級調速。D在0—1之間變化，因此λ在177。HIN信號的占空比為D=t1/T。因此電樞上的工作電壓是雙極性矩形脈沖波形，由于存在著機械慣性的緣故，電動機轉向和轉速是由矩形脈沖電壓的平均值來決定的。電源經(jīng)Q3至電動機的負極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q2到達零電位，完成整個的回路。此時Q2的漏極近乎于零電平，Vcc通過D1向C1充電，為Q1的又一次導通作準備。在HIN為低電平期間，LIN端輸入高電平，3導通，在直流電機上加反向工作電壓。電源經(jīng)Q1至電動機的正極經(jīng)過整個直流電機后再通過Q4到達零電位，完成整個的回路。其具體的操作步驟如下：當IC1的LO為低電平而HO為高電平的時候，Q2截止，C1上的電壓經(jīng)過VB、IC內部電路和HO端加在Q1的柵極上，從而使得Q1導通。將IC1的HIN端與IC2的LIN端相連，而把IC1的LIN端與IC2的HIN端相連，這樣就使得兩片芯片所輸出的信號恰好相反。因此在這個電路中，4或者3是不可能持續(xù)、不間斷的導通的。IR2110使它自身可對輸入的兩個通道信號之間產(chǎn)生合適的延時，保證了加到被驅動的逆變橋中同橋臂上的兩個功率MOS器件的驅動信號之間有一互瑣時間間隔，因而防止了被驅動的逆變橋中兩個功率MOS器件同時導通而發(fā)生直流電源直通路的危險。C允許最高結溫Tjmax：150176。芯片參數(shù)：1．IR2110的極限參數(shù)和限制：最大高端工作電源電壓VB： 門極驅動輸出最大（