【正文】 //處理完畢標志位置 1 } 。 value = 0。 } k++。 if(cord 7)//大于某值為 1，這個和晶振有絕對關系，這里使用 12M 計算， //此值可以有一定誤差 value |= 0x80。 j = 8。 i 4。 k = 1。 } } /*****************紅外碼 值處理 ************************/ void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù) { unsigned char i, j, k。 irok = 0。 if(flag == 1) { T_control()。 if(mode == 0) //停止 { while(mode == 0)。 t。 } if(t = 20) t = 20。 } if(add_speed == 0) //加速 { while (add_speed == 0)。 //去抖動 } if(open == 0) //啟動 { while(open == 0)。 //用于計數(shù) 2 個下降沿之間的時間 } /****************按鍵掃描 **************/ void key() { if(swap == 0) //如果按下， { k = ~ k。 } } if(f == 1) 電氣工程學院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓練計劃報告 33 { f = 50。 } else { PWM2 = 0。 } } else { if(f = t) { PWM1 = 0。 } else { PWM1 = 0。 if(k == 0) { if(f = t) { PWM1 = 1。 f。 } } /*********t0 定時 *中斷函數(shù) *************/ void t0() interrupt 1 using 3 { TH0 = (655361000)/256。 電氣工程學院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓練計劃報告 32 } } else { Irtime = 0。 if(i == 33) { Irok = 1。//存儲每個電平的持續(xù)時間，用于以后判斷是 0 還是 1 Irtime = 0。i rtime = 33)//引導碼 TC9012 的頭碼， 9ms+ I = 0。 //是否開始處理標志位 if(startflag) { if(irtime 63 amp。 //顯示速 度 } } /******************外部中斷 1 中斷處理 *******************/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷 1 服務函數(shù) { static unsigned char i。 LCD_ShowString24(92,250,tc[colour],colors[4],displaytemp)。 else if(temperature 32) Colour = 3。amp。//打印溫度值 EA = 1。 Temperature = (float)temp * 。 /******************** 溫度采集 ***************/ EA = 0。 // 轉(zhuǎn)速 ChineseChar(44,290,1,tc[colour],colors[4],19)。 // LCD_ShowString24(68,250,tc[colour],colors[4],:)。 ChineseChar(20,250,1,tc[colour],colors[4],16)。 // 方式 ChineseChar(44,210,1,tc[colour],colors[4],21)。 LCD_ShowString24(92,170,tc[colour],colors[4],20202124)。 // 學號 ChineseChar(44,170,1,tc[colour],colors[4],15)。 ChineseChar(164,170,1,tc[colour],colors[4],11)。//微電二班 ChineseChar(116,170,1,tc[colour],colors[4],9)。 LCD_ShowString24(68,170,tc[colour],colors[4],:)。 ChineseChar(20,170,1,tc[colour],colors[4],11)。//微電子 ChineseChar(116,130,1,tc[colour],colors[4],9)。 LCD_ShowString24(68,130,tc[colour],colors[4],:)。 ChineseChar(20,130,1,tc[colour],colors[4],6)。 LCD_ShowString16(20,100,tc[colour],colors[4],English Name:)。 //張力振 ChineseChar(116,60,1,tc[colour],colors[4],4)。 //名 LCD_ShowString24(68,60,tc[colour],colors[4],:)。 ChineseChar(20,60,1,tc[colour],colors[4],1)。 ChineseChar(110+46,10,2,tc[colour],colors[4],4)。 //調(diào)速風扇 ChineseChar(46+46,10,2,tc[colour],colors[4],2)。 //允許外部中斷 1 中斷 EA = 1。 IT1 = 1。 //初始化值 ET1 = 1。 TH1 = 0x00。 電氣工程學院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓練計劃報告 30 TR0 = 1。 TL0 =(655361000)%256。 //打開 片選使能 TMOD = 0x21。 //延時有助于穩(wěn)定 Pant(0x00,0x00)。//定義顯示區(qū)域臨時存儲數(shù)組 LCD_Init()。 float temperature。 void speed(uchar t)。 void Ir_work(void)。 //延時函數(shù) void key()。 int colour = 5。 //脈沖加減 char TempData[16]。 //計數(shù)的次數(shù) uchar k = 0。 uchar j。 uchar irtime。 bit flag。 //L298N 使能端 sbit IR=P3^3。 //L298N IN1 端口 sbit PWM2 = P3^0。 //加速按鍵 sbit add_speed = P2^3。 //關閉按鍵 sbit swap = P2^2。 /***************引腳定義 *************/ 電氣工程學院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓練計劃報告 29 sbit open = P2^0。這次“萌芽計劃”必將成為我人生旅途上一 個非常美好的回憶！ 電氣工程學院 2020 年“萌芽計劃”科創(chuàng)訓練計劃報告 25 參考文獻 [1]張友德等，單片機原理應用與實驗 [M]，復旦大學出版社 1992. [2]張毅剛，彭喜源，譚曉鈞，曲春波 .MCS－ 51 單片機應用設計 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社 . [3]宋慶環(huán)，才衛(wèi)國，高志， 89C51 單片機在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的應用[M]。 對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。學會看英文文檔，我們用到的芯片資料都是英文的，要學會找重點，找我們需要的東西，別人翻譯的文檔有可能錯誤或沒說清楚。所以不管是比賽還是在日常的學習中都要與他人溝通，利用一切可以提高自己能力的資源。 隊員之間交流過少，可能做出來的東西分開調(diào)試都滿足要求，一旦連接起來就出問題了。“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。只有我們有豐富的知識和經(jīng)驗的積累，才能在賽場上贏得勝利。以下我在本次競賽中的體會和感想： 性格決定命運