直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)應(yīng)用軟件的熟練程度有所提高，還從老師身上學(xué)到了很多東西。再此期間我們每個(gè)人都竭盡全力去焊，檢查錯(cuò)誤。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫(kù)文件，也可以與庫(kù)文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS)。C把括號(hào)、賦值、逗號(hào)等都作為運(yùn)算符處理。C語(yǔ)言對(duì)操作系統(tǒng)和系統(tǒng)使用程序以及需要對(duì)硬件進(jìn)行操作的場(chǎng)合，用C語(yǔ)言明顯優(yōu)于其它解釋型高級(jí)語(yǔ)言，有一些大型應(yīng)用軟件也是用C語(yǔ)言編寫的。圖35 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) LED數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是哪個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。它是雙列16腳封裝，NPN晶體管矩陣，最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V，電流=500mA，輸入電壓=5V，適用于TTL COMS，由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。L298還提供一個(gè)額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。由于P2口始終輸出地址的高8位，接口時(shí)74LS245的三態(tài)控制端1G和2G接地，P2口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。時(shí)鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時(shí)器2捕獲寄存器（RCAP2H，RCAP2L）的重新裝載值，公式如下：輸出時(shí)鐘頻率＝震蕩頻率/[4*65536(RCAP2H,RCAP2L)]在時(shí)鐘輸出方式下，定時(shí)器2的翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷，這個(gè)特性與作為波特率發(fā)生器使用時(shí)相仿。如果定時(shí)／計(jì)數(shù)器2作為發(fā)送器或接收器，其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的，定時(shí)器l用于其它功能，如圖7所示。若EXEN2=l，定時(shí)器2的16位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX從1至0的下降沿觸發(fā)。捕獲方式：在捕獲方式下，通過T2CON控制位EXEN2來(lái)選擇兩種方式。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“l(fā)”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。其硬件主結(jié)構(gòu)如圖21所示：圖22結(jié)構(gòu)框圖第三章 硬件設(shè)計(jì) AT89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89C52功能介紹AT89C52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器，256 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32 個(gè) I／O 口線，3 個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)雖然可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，不過當(dāng)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高。方案二：以單片機(jī)AT89C51為中心通過D/A轉(zhuǎn)換器,將單片機(jī)數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，從而起到控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速問題。這種系統(tǒng)已取代常規(guī)的模擬檢測(cè)、調(diào)節(jié)、顯示、記錄等儀器設(shè)備和很大部分操作的人工職能，使受控對(duì)象的動(dòng)態(tài)過程按規(guī)定方式和技術(shù)運(yùn)行，以完成各種控制、操作管理等任務(wù)。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在10000以上，比機(jī)組(放大倍數(shù)10)高1000倍，比汞弧變流器(1000)高10倍。20世紀(jì)30年代末期，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)(也稱為旋轉(zhuǎn)變流組)，配合采用磁放大器、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍(十比一至數(shù)十比一)、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，可以通過發(fā)電機(jī)非常容易地將電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動(dòng)特性，另一方面又可減少能量的損耗，提高效率。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用PC機(jī)豐富的軟硬件資源開發(fā)開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。歷來(lái)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件，在軋鋼及其輔助機(jī)械、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)、海洋鉆機(jī)、大型起重機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)、紡織機(jī)械等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及學(xué)生成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):2013年 9 月 13 日成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字):摘要本作品是直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。吉林化工學(xué)院信控學(xué)院專業(yè)綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)學(xué)生學(xué)號(hào)： 10234656 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 1234 指導(dǎo)教師： 李老師 職 稱： 教 授 起止日期： ～ 吉林化工學(xué)院Jilin Institute of Chemical Technology專業(yè)綜合設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的:1．理解直流電機(jī)控制系統(tǒng)基本原理；2．掌握硬件電路的各器件功能及應(yīng)用；3．繪制電子線路圖和仿真圖；4. 應(yīng)用C語(yǔ)言編程方法實(shí)現(xiàn)。經(jīng)理論分析及實(shí)驗(yàn)調(diào)整設(shè)計(jì)出了以AT89C52單片機(jī)為核心的控制電路、以L298N芯片做電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，并用LED七段數(shù)碼管做輔助顯示直流電機(jī)脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)。 換向器是直流電機(jī)的主要薄弱環(huán)節(jié),它使直流電機(jī)的單機(jī)容量、過載能力、最高電壓、最高轉(zhuǎn)速等重要指標(biāo)都受到限制,也給直流電機(jī)的制造和維護(hù)添了不少麻煩。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，并向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向大大發(fā)展。但發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是需要增加兩臺(tái)與調(diào)速電動(dòng)機(jī)相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)和一些輔助勵(lì)磁設(shè)備。在響應(yīng)快速性上，機(jī)組是秒級(jí)，而晶閘管變流裝置為毫秒級(jí)。這種嵌入式系統(tǒng)在肩同、通信、工業(yè)、儀器、等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。其中在單片機(jī)控制部分通過按鍵直接從程序中調(diào)出所需要速度的值，同時(shí)輸?shù)綌?shù)碼顯示部分和D
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