基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 //計(jì)算標(biāo)志置位 speed_rot = count_pulse。 //開(kāi)總中斷 TR0 = 1。 //初始化定時(shí)器}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 50000) / 256。 //轉(zhuǎn)換單位：r/50ms r/min //電機(jī)測(cè)速碼盤(pán)設(shè)置為每轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖，所以 speed_rot*1200/200 if(speed_rot = TOPSPEED) //超過(guò)速度上限,報(bào)警 { BUZ = 0。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速u(mài)int T0_count。 //輸出取反//////if(flag_Hctrl) //高電平輸出控制 { TH0 = (65535 High) / 256。 IN2 = 1。 } else if(key == 0x1d) { //速度減 High = 1000。 return keyword。= 0x1f) != 0x1f) //確實(shí)有鍵按下 { keyword = temp。 //開(kāi)總中斷 TR0 = 1。 //占空比初始化 Low = TOTAL High。void T0_Initial()。 LCD1602附錄1程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine TOTAL 20000 //PWM波周期 50Hz/************************端口定義**********************************/sbit IN1 = 。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜繁瑣，但是孫老師仍然細(xì)心地糾正圖紙錯(cuò)誤，不厭其煩的為我們講解，才使我的畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告得以快速高效的完成。4 結(jié)論 采用單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，將以往模擬電路設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為程序設(shè)計(jì)問(wèn)題，且其調(diào)節(jié)電樞電壓范圍大，可控性好，精度高。在設(shè)計(jì)中，采用PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到精確調(diào)速的目的。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。In3或In4同為低電平，電機(jī)停止；同為高電平，電機(jī)剎停。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VTH為+~46V。第5腳：RW為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。根據(jù)不同的加減速按鈕，進(jìn)而控制電壓的大小。根據(jù)不同的加、減速按鈕，進(jìn)而控制電壓的大小來(lái)決定直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。然后，再斷電個(gè)單位時(shí)間，所=t2/t1 。通過(guò)控制定時(shí)器初值T0和T1，從而可以實(shí)現(xiàn)從S52的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。基于以上特性，改變電樞電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)速度調(diào)節(jié)的方法被廣泛采用。對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，人為機(jī)械特性方程式為： (1)注：（式中UN, 216。關(guān)鍵詞：AT89S52 ；直流電機(jī)；PWM；L298N；LCD16021 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)生活產(chǎn)品的需求要不斷趨向多樣化，這就要求生產(chǎn)設(shè)備必須具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在不同的時(shí)候進(jìn)行不同的操作，完成不同的任務(wù)。為了使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。N—— 額定電樞電壓、額定磁通量；Ke,Kt－－與電機(jī)有關(guān)的常數(shù)；Rad,Ra——電樞外加電阻、電樞內(nèi)電阻；n0, n ——理想空載轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速降。T 圖1 直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線 圖2 電樞電壓“占空比”與平均電壓關(guān)系 PWM基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。我們可以明確定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系。改變M和的值，從而也就改變了占空比D。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案本設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為核心，以5個(gè)輕觸按鈕作為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止?？刂瞥绦驊?yīng)用于電機(jī)的加減速。第6腳：E為使能端，當(dāng)E端為高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令?？沈?qū)動(dòng)電感性負(fù)載。圖6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及測(cè)速接口 （圖中電機(jī)帶有測(cè)速碼盤(pán)，MV為測(cè)速碼盤(pán)接口）按鍵控制電路，如圖7，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、，然后再與地相連。本設(shè)計(jì)共有5個(gè)按鍵，分別為“加速”“減速”“正轉(zhuǎn)”“反轉(zhuǎn)”“停止”。由P2口的低電平輸入識(shí)別不同的按鍵，通過(guò)對(duì)單片機(jī)程序?qū)χ绷麟姍C(jī)的停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。本設(shè)計(jì)主要對(duì)PWM調(diào)速方式如何在單片機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行探討和研究，對(duì)于研究直流電機(jī)的控制和測(cè)量方法，提高控制精度和響應(yīng)速度，節(jié)約能源等都具有重要意義。再次我要感謝在這次綜合實(shí)踐中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和朋友們，沒(méi)有他們的支持和幫忙焊接，我的設(shè)計(jì)不會(huì)有那么順利 。 //控制轉(zhuǎn)向sbit IN2 = 。uchar KeyScan()。 IN1 = 1。 //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)}***********************************************/uchar KeyScan(){ uchar temp。 temp = P2。 //返回鍵值 } else return temp。 if(High = 0) { f
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