基于單片機的直流電機調速系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 //計算標志置位 speed_rot = count_pulse。 //開總中斷 TR0 = 1。 //初始化定時器}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 50000) / 256。 //轉換單位：r/50ms r/min //電機測速碼盤設置為每轉200個脈沖，所以 speed_rot*1200/200 if(speed_rot = TOPSPEED) //超過速度上限,報警 { BUZ = 0。 //電機轉速uint T0_count。 //輸出取反//////if(flag_Hctrl) //高電平輸出控制 { TH0 = (65535 High) / 256。 IN2 = 1。 } else if(key == 0x1d) { //速度減 High = 1000。 return keyword。= 0x1f) != 0x1f) //確實有鍵按下 { keyword = temp。 //開總中斷 TR0 = 1。 //占空比初始化 Low = TOTAL High。void T0_Initial()。 LCD1602附錄1程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine TOTAL 20000 //PWM波周期 50Hz/************************端口定義**********************************/sbit IN1 = 。我的設計較為復雜繁瑣，但是孫老師仍然細心地糾正圖紙錯誤，不厭其煩的為我們講解，才使我的畢業(yè)綜合實踐報告得以快速高效的完成。4 結論 采用單片機控制的直流電機調速系統(tǒng)，將以往模擬電路設計問題轉化為程序設計問題，且其調節(jié)電樞電壓范圍大，可控性好，精度高。在設計中，采用PWM技術對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精確調速的目的。單片機上電后，系統(tǒng)進入準備狀態(tài)。In3或In4同為低電平，電機停止；同為高電平，電機剎停。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VTH為+~46V。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。根據(jù)不同的加減速按鈕，進而控制電壓的大小。根據(jù)不同的加、減速按鈕，進而控制電壓的大小來決定直流電機轉速。然后，再斷電個單位時間，所=t2/t1 。通過控制定時器初值T0和T1，從而可以實現(xiàn)從S52的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形?；谝陨咸匦裕淖冸姌须妷?，實現(xiàn)對直流電機速度調節(jié)的方法被廣泛采用。對于直流電機來說，人為機械特性方程式為： (1)注：（式中UN, 216。關鍵詞：AT89S52 ；直流電機；PWM；L298N；LCD16021 引言 隨著科學技術的不斷發(fā)展，人類社會的不斷進步，人們對生活產(chǎn)品的需求要不斷趨向多樣化，這就要求生產(chǎn)設備必須具有良好的動態(tài)性能，在不同的時候進行不同的操作，完成不同的任務。為了使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能必須對系統(tǒng)進行設計。N—— 額定電樞電壓、額定磁通量；Ke,Kt－－與電機有關的常數(shù)；Rad,Ra——電樞外加電阻、電樞內電阻；n0, n ——理想空載轉速、轉速降。T 圖1 直流電動機機械特性曲線 圖2 電樞電壓“占空比”與平均電壓關系 PWM基本原理及其實現(xiàn)方法PWM是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，從而改變負載兩端的電壓，進而達到控制要求的一種電壓調整方法。我們可以明確定時器的定時初值與定時時間的關系。改變M和的值，從而也就改變了占空比D。 系統(tǒng)的硬件設計 系統(tǒng)方案本設計以AT89S52單片機為核心，以5個輕觸按鈕作為輸入達到控制直流電機的加速、減速、正轉、反轉、停止?？刂瞥绦驊糜陔姍C的加減速。第6腳：E為使能端，當E端為高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令?？沈寗与姼行载撦d。圖6 電機驅動電路及測速接口 （圖中電機帶有測速碼盤，MV為測速碼盤接口）按鍵控制電路，如圖7，正轉、反轉、加速、減速、，然后再與地相連。本設計共有5個按鍵，分別為“加速”“減速”“正轉”“反轉”“停止”。由P2口的低電平輸入識別不同的按鍵，通過對單片機程序對直流電機的停止、加速、減速、正轉、反轉控制。本設計主要對PWM調速方式如何在單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)了進行探討和研究，對于研究直流電機的控制和測量方法，提高控制精度和響應速度，節(jié)約能源等都具有重要意義。再次我要感謝在這次綜合實踐中給予我?guī)椭耐瑢W和朋友們，沒有他們的支持和幫忙焊接，我的設計不會有那么順利 。 //控制轉向sbit IN2 = 。uchar KeyScan()。 IN1 = 1。 //定時器0開始計時}***********************************************/uchar KeyScan(){ uchar temp。 temp = P2。 //返回鍵值 } else return temp。 if(High = 0) { f
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