基于單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)xin-免費(fèi)閱讀
【正文】 ET1=1。 e1=0。 TH0=0。 else if(uk100)uk=100。 TR0=0。 。sbit Dir=P1^0。 }}void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務(wù)程序 */{if(t==0) /* 1個(gè)PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值 */{tmp1=m1。 wc51ddr(39。H39。 delay1(5000)。 EA=1。 P2 = 0x00。 NN = num_display%100。)。 wc51ddr(39。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。}//寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)LCD void wc51ddr(uchar j){RS=1。i++)。 /* 取速度的絕對(duì)值 */if(speed0){s1=1。int num_medium=0。sbit RW=P3^6 。sbit dec=P0^1。如果已經(jīng)觀察到了結(jié)果就可以點(diǎn)擊“Stop”來(lái)停止運(yùn)行。 該裝置采用9－12V直流電源供電，由T 降壓，全橋U整流，C10 濾波，檢測(cè)電路采用IC5 78L06供電。由紅外線傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、延時(shí)電路和音響報(bào)警電路等組成。 一177。4. 光電耦合器的回應(yīng)速度極快，其回應(yīng)延遲時(shí)間只有10微秒，適于對(duì)回應(yīng)速度要求很高的場(chǎng)合。 作用： 紅外接收管的作用是進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在光控、紅外線遙控、光探測(cè)、光纖通信、光電耦合等方面有廣泛的應(yīng)用。當(dāng)有紅外線光照時(shí)，攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入PN結(jié)后，把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價(jià)鍵，從而產(chǎn)生電子空穴對(duì)（簡(jiǎn)稱：光生載流子）。它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光（不可見(jiàn)光）并能輻射出去的發(fā)光器件，主要應(yīng)用于各種光電開(kāi)關(guān)及遙控發(fā)射電路中。（14） OUT4：輸出端，與M4對(duì)應(yīng)。（5） IN1：輸入端。通過(guò)80C51給定的轉(zhuǎn)速與紅外檢測(cè)電路測(cè)得的經(jīng)計(jì)算后的速度得到偏差ek 。 —(10腳)INT0： 外部中斷0請(qǐng)求端， 低電平有效。 XTAL1—(19腳)： 接外部晶振的一個(gè)引腳. 在單片機(jī)內(nèi)部， 它是一個(gè)反相放大器的輸入端， 這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器. 當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)， 此引腳應(yīng)該接地. XTAL2—(18腳)： 接外部晶振的另一個(gè)引腳. 在片內(nèi)接至振蕩器的反相放大器的輸出和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端. 當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)， 則此引腳接外部振蕩信號(hào)的輸入。 、選通或電源復(fù)用引腳RST/Vpd—(9引腳)： RST即Reset（復(fù)位)信號(hào)輸入端。 —(10腳)INT1： 外部中斷1請(qǐng)求端， 低電平有效。與設(shè)定的e max相比較，若e k ＜e max可以采用PID控制提高系統(tǒng)的控制精度，若ek ≥e max則采用PD控制，可以避免系統(tǒng)產(chǎn)生較大的超調(diào)量而且采用PD控制又可以提高系統(tǒng)的靈敏性。（6） ENA：使能端，和MM2配合使用。（15） SENSB：電流監(jiān)測(cè)端，H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可直接接地。紅外線發(fā)射管的結(jié)構(gòu)、原理與普通發(fā)光二極管相近，只是使用的半導(dǎo)體材料不同。它們?cè)诜聪螂妷鹤饔孟聟⒓悠七\(yùn)動(dòng)，使反向電流明顯變大，光的強(qiáng)度越大，反向電流也越大。 如何選擇紅外線接收管：紅外線最重要的參數(shù)就是光電信號(hào)的放大倍率，一般的有10001300 13001800 18002500，這些對(duì)靈敏度有決定作用。 lm358LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。15V) 紅外線探測(cè)傳感器IC1探測(cè)到前方人體輻射出的紅外線信號(hào)時(shí)，由IC1 的②腳輸出微弱的電信號(hào)，經(jīng)三極管VT1 等組成第一級(jí)放大電路放大，再通過(guò)C2輸入到運(yùn)算放大器IC2中進(jìn)行高增益、低噪聲放大，此時(shí)由IC2①腳輸出的信號(hào)已足夠強(qiáng)。本裝置交直流兩用，自動(dòng)無(wú)間斷轉(zhuǎn)換。6編程軟件簡(jiǎn)介 Keil C51單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) C51工具包中的uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE), 可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開(kāi)發(fā)流程. 開(kāi)發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件. 然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ). 目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)14建生成庫(kù)文件, 也可以與庫(kù)文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS). ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件, 以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試, 也可由仿真器使用直接對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試, 也可以直接寫(xiě)入程序存貯器如EPROM中. 使用獨(dú)立的Keil仿真器時(shí), 應(yīng)注意的事項(xiàng)： (1) , 但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振. (2) 仿真器上的復(fù)位按鈕只復(fù)位仿真芯片, 不復(fù)位目標(biāo)系統(tǒng). (3) 仿真芯片的31腳(/EA)已接至高電平, 所以仿真時(shí)只能使用片內(nèi)ROM, 不能使用片外ROM。sbit en1=P3^0。sbit RS =P3^5 。int num_display = 0。s2=0。 t。RW=0。 //顯示器件，光標(biāo)開(kāi)，字符不閃爍 wc51r(0x06)。S39。 wc51ddr(39。 MM = num_display
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1