基于單片機的直流電機閉環(huán)調速控制系統(tǒng)xin-wenkub
2023-07-11 15:22:27 本頁面
【正文】 電機控制說明如表1所示，其中*值可取1也可取0。（12） IN2：輸入端。（7） IN2：輸入端。（3） OUT2：輸出端，與M2對應。直流電動機驅動電路圖如圖1所示。 2. 設計任務通過加速、減速按鍵實現(xiàn)電機的加速與減速，并將當前的轉速的設定值反饋回來經(jīng)PID調解后的轉速經(jīng)LCD顯示出來。. —(10腳)T0： 定時器/計數(shù)器0外部事件計數(shù)輸入端。它還提供第二特殊功能，具體含義為： —(10腳)RXD： 串行數(shù)據(jù)接收端。ALE/PROG—(30引腳)： ALE， 允許地址索存信號輸出。原理是利用紅外線光電傳感器接收直流電機轉速所產(chǎn)生的紅外信號轉換成電信號傳輸給單片機，并調節(jié)轉速的閉環(huán)調速控制系統(tǒng)。1. AT80C51單片機介紹Vss—(20腳)： 電路地電平Vcc—(40腳)： 正常運行和編程校檢（8051/8751)時為+5V電源。 PSEN—(29腳)： 訪問外部程序存儲器選通信號， 低電平有效。 —(10腳)TXD： 串行數(shù)據(jù)發(fā)送端。. —(10腳)T1： 定時器/計數(shù)器1外部事件計數(shù)輸入端。電機調速系統(tǒng)框圖電機控制軟件流程圖上圖為積分分離式PID控制算法的流程圖。其中L298 的ENA、IN1和IN2引腳 與單片機的輸出引腳相連，圖中未表示。（4） VS：電源，用來給電動機供電。（8） GND：接地。（13） OUT3：輸出端，與M3對應。SENSEENAIN1IN2電機效果0**停止110正傳101反轉100停止PROTEUS仿真加速PWM脈寬如下圖其中1接整流器輸出的+電壓，2為公共地(也就是負極)，3就是我們需要的正5V輸出電壓了就單片機內(nèi)部每個部件要想?yún)f(xié)調一致地工作，必須在統(tǒng)一口令——時鐘信號的控制下工作。實際連接如圖所示8051系列單片機在啟動時都需要復位， 使CPU及系統(tǒng)部件處于確定的初始狀態(tài)， 并從初始狀態(tài)開始工作. 8051系列單片機的復位信號從RST引腳接入到芯片的施密特觸發(fā)器中. 當單片機系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)， 且振蕩器穩(wěn)定后， 在每個機器周期都要對RST引腳的狀態(tài)進行采樣[7]. 復位電路有上電復位和手動復位上電復位： 上電復位電路是一種簡單的復位電路， 只要在RST復位引腳接一個電容到Vcc，接一個電阻到低就可以了. 上電復位是指在給系統(tǒng)上電時， 復位電路通過電容加到RST復位引腳一個短暫的高電平信號， 這個復位信號隨著Vcc對電容的充電過程而回落, 所以RST復位引腳的高電平維持時間取決于電容的充電時間. 為了保證系統(tǒng)安全可靠的復位，RST引腳的高電平信號必須維持足夠長的時間. 手動復位： 手動復位需要人為在復位輸入端加高電平讓系統(tǒng)復位. 一般采用的方法是在RST端和正電源Vcc之間接一個按鍵，當按下按鍵后， Vcc和RST端接通， RST引腳在高電平， 而且按鍵動作一般是數(shù)十毫秒， 大于2個機器周期的時間， 能夠安全的讓系統(tǒng)復位.本系統(tǒng)采用的是上電復位方式本設計采用的是紅外傳感器（由紅外線發(fā)射管、紅外線接收管構成的紅外計數(shù)電路）紅外線發(fā)射管簡介：紅外線發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管，屬于二極管類。 產(chǎn)品參數(shù)：發(fā)射距離、發(fā)射角度（15度、30度、45度、60度、90度、120度、180度）、發(fā)射的光強度、波長。沒有光照時，反向電流很?。ǎQ為暗電流。紅外線接收二極管在一般照度的光線照射下，所產(chǎn)生的電流叫光電流。因此，光電三極管也分為兩種，分別別是NPN型和PNP型。 信號放大比較電路: 電容拾取脈沖信號后由運放LM324進行放大, 放大倍數(shù)為10倍, 再將放大的信號由運放LM324比較后輸出標準的低電平脈沖信號(undershoot), 其中C1=0. 01μF, R1=11KΩ, R2=500Ω, R3=10KΩ, R4=100KΩ, R5=100KΩ, R6=5KΩ, R7=100KΩ, R6 和R7 起著抗干擾作用[1]. 然后將獲得的脈沖信號送到單片機的計數(shù)器引腳進行計數(shù), 這樣就可以達到計數(shù)的目的. 光電耦合器之所以在傳輸信號的同時能夠有效得抑制尖脈沖和各種雜訊干擾，使得通道上的信號雜訊比大為提高，主要有以下幾方面的原因：1. 光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105106歐姆。因為光電耦合器件的輸入回路和輸出回路之間可以承受幾千伏的高壓。LM358 的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式 LM358 電源電壓范圍寬：單電源； 雙電源(177。 低輸入偏流 輸出電壓擺幅大(0 ) 該裝置電路原理見圖1。IC4 為報警延時電路，R14 和C6 組成延時電路，其時間約為1 分鐘。 由VTRC8 組成開機延時電路，時間也約為1 分鐘，它的設置主要是防止使用者開機后立即報警，好讓使用者有足夠的時間離開監(jiān)視現(xiàn)場，同時可防止停電后又來電時產(chǎn)生誤報。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經(jīng)被廣泛應用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、PDA移動通信工具等眾多領域。下面我們點擊“Play”按鈕來仿真運行，可以看到系統(tǒng)按照程序在運行著，而且我們還能看到其高低電平的實時變化。 但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連, 故該仿真器仍可插入到擴展有外部ROM(其CPU的/EA引腳接至低電平)的目標系統(tǒng)中使用. 優(yōu)點：Keil C51生成的目標代碼效率非常之高, 多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊, 容易理解. 在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢.
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