基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-11 15:15:13 本頁面
【正文】 示實(shí)時(shí)速度；在轉(zhuǎn)速控制中通過PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM，然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。設(shè)計(jì)原理是根據(jù)LCD顯示原理、按鍵描顯示原理、單片機(jī)的定時(shí)中斷原理、外部中斷將霍爾傳感器所檢測的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)原理。一、 設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)任務(wù)完成一個(gè)基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)完成以下功能：1）按鍵設(shè)定并顯示轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速；2）按鍵控制電機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)；3）PWM轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；4）PID算法控制。設(shè)計(jì)了一個(gè)可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示，設(shè)定轉(zhuǎn)速，通過PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM，然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。： 三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)的最小系統(tǒng)單片機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速控制的控制中心，包括一塊STC12C5A16S2芯片、復(fù)位部分、晶振時(shí)間頻率控制部分和電源部分。： LED指示燈電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中利用了四個(gè)發(fā)光二極管分別接接P3P3P3P37。：LCD顯示屏電路設(shè)計(jì)JM12864M2漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。數(shù)碼管有共陰和共陽的區(qū)分。當(dāng)控制端1為高，2為低時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之電機(jī)反轉(zhuǎn)。霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速的電路圖如圖所示。如系統(tǒng)的初始化、LCD初始化和定時(shí)器的初始化，然后根據(jù)按鍵判斷，沒有按鍵按下的時(shí)候，LCD顯示初始設(shè)置值，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，則執(zhí)行按鍵所對應(yīng)的功能，然后進(jìn)一步在LCD上顯示出來，通過LED指示燈和數(shù)碼管指示相應(yīng)的模式。返回根據(jù)按鍵顯示漢字或字母漢字、字母顯示設(shè)置發(fā)送命令、數(shù)據(jù)LCD初始化入口口LED燈和數(shù)碼管指示程序中用了一個(gè)Led燈的亮滅指示電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。：PID計(jì)算程序微機(jī)化控制系統(tǒng)當(dāng)中控制算法的占有十分重要部分，整個(gè)控制系統(tǒng)的主要功能是由控制算法來實(shí)現(xiàn)的。該圖是PID系統(tǒng)經(jīng)典原理圖，是一種典型的閉環(huán)控制。：返回count0計(jì)數(shù)加1入口
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