基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-23 15:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的初始化、LCD初始化和定時器的初始化，然后根據(jù)按鍵判斷，沒有按鍵按下的時候，LCD顯示初始設(shè)置值，當(dāng)有按鍵按下的時候，則執(zhí)行按鍵所對應(yīng)的功能，然后進(jìn)一步在LCD上顯示出來，通過LED指示燈和數(shù)碼管指示相應(yīng)的模式。LCD顯示模塊設(shè)計為了節(jié)省I/O口的使用，選用串行數(shù)據(jù)傳送的方式。在LCD顯示字程序中，要先對其初始化，進(jìn)行命令、數(shù)據(jù)發(fā)送和漢字、字母顯示的設(shè)置，然后根據(jù)按鍵的輸入，在LCD上輸出相應(yīng)內(nèi)容。LCD顯示流程圖如圖所示。返回根據(jù)按鍵顯示漢字或字母漢字、字母顯示設(shè)置發(fā)送命令、數(shù)據(jù)LCD初始化入口口LED燈和數(shù)碼管指示程序中用了一個Led燈的亮滅指示電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。利用一位數(shù)碼管的顯示指示模式的切換，這樣可以直觀的觀察工作狀態(tài)。由于該程序簡單，因此直接將該段程序嵌入按鍵程序中。按鍵程序模塊接通電源，判斷是否有按鍵，在Mode鍵下進(jìn)行模式選擇，模式1為“電機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)置”、模式2為“轉(zhuǎn)速的設(shè)置”、模式5為“手動控制轉(zhuǎn)速”、模式4為“PID自動控制轉(zhuǎn)速”；UP和DN進(jìn)行參數(shù)修改。：PID計算程序微機(jī)化控制系統(tǒng)當(dāng)中控制算法的占有十分重要部分，整個控制系統(tǒng)的主要功能是由控制算法來實現(xiàn)的。目前世界上所應(yīng)用控制算法有很多種。根據(jù)偏差的比例、微積分進(jìn)行的系統(tǒng)控制，被稱作PID控制。經(jīng)過無數(shù)實踐證明和理論分析都表明，PID控制能夠滿足絕大多數(shù)的工業(yè)對象的控制要求，目前PID控制仍是應(yīng)用最廣泛的控制算法之一。，該圖是PID系統(tǒng)經(jīng)典原理圖，是一種典型的閉環(huán)控制。在需要對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制時，PID控制是調(diào)節(jié)器最常用的控制方式，PID控制系統(tǒng)原理圖如下圖所示，圖中可看出該控制為典型的閉環(huán)控制，系統(tǒng)由PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和控制對象組成，通過調(diào)節(jié)器的PID控制可以使被控對象達(dá)到相應(yīng)控制要求。 PID控制系統(tǒng)原理框圖外部中斷外部中斷主要是對霍爾傳感器檢測到的脈沖輸入進(jìn)行計數(shù)，然后送到定時器中斷中進(jìn)行進(jìn)一步處理。它與定時器中斷的工作原理都為當(dāng)中斷發(fā)出請求的時候，正在執(zhí)行主程序的單片機(jī)CPU響應(yīng)中斷，中斷完成后重新返回主程序中。：返回count0計數(shù)加1入口
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