基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)
【正文】 通過設(shè)定優(yōu)先級(jí)的方式避免在控制過程中的交錯(cuò)使程序執(zhí)行出錯(cuò)。在需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制時(shí)，PID控制是調(diào)節(jié)器最常用的控制方式，PID控制系統(tǒng)原理圖如下圖所示，圖中可看出該控制為典型的閉環(huán)控制，系統(tǒng)由PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和控制對(duì)象組成，通過調(diào)節(jié)器的PID控制可以使被控對(duì)象達(dá)到相應(yīng)控制要求。 四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為了增強(qiáng)程序的可讀性，設(shè)計(jì)時(shí)選用得分模塊編程。當(dāng)有低電平0來時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管亮，指示相應(yīng)的模式。性能指標(biāo)：1500轉(zhuǎn)/分3000轉(zhuǎn)/分10% 二、 設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)以STC12C5A16S2單片機(jī)為核心，完成轉(zhuǎn)速控制的設(shè)計(jì)。：按鍵電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用獨(dú)立鍵盤，實(shí)現(xiàn)模塊切換和一些參數(shù)設(shè)置。轉(zhuǎn)速檢測(cè)及控制模塊設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)通過檢測(cè)在電機(jī)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生得脈沖計(jì)數(shù)，從而算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)偏差的比例、微積分進(jìn)行的系統(tǒng)控制，被稱作PID控制。其主要功能如下：1) 通過MODE鍵修改模式，模式1為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；模式2為轉(zhuǎn)速設(shè)定；模式5分別為PID的設(shè)定；模式的改變通過數(shù)碼管的顯示來指示模式的切換2) 模式1的時(shí)候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并由Led燈的亮滅指示燈電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況3) 模式2的時(shí)候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，修改范圍為150030004) 模式3的時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)P，修改范圍為095) 模式4的時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)I，修改范圍為096) 模式5的時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)D，修改范圍為09 六、 心得體會(huì)為期兩周的智能儀器儀表設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，時(shí)間雖然不長(zhǎng)，我們卻受益匪淺。對(duì)硬件的設(shè)計(jì)以及程序算法的優(yōu)化都改進(jìn)了不少。：返回count0計(jì)數(shù)加1入口定時(shí)器中斷定時(shí)器T0為每隔一秒對(duì)采集到的脈沖處理，最后計(jì)算成每分鐘的速度；同時(shí)定時(shí)器0還對(duì)PWM控制進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)PWM占空比的調(diào)節(jié)。如系統(tǒng)的初始化、LCD初始化和定時(shí)器的初始化，然后根據(jù)按鍵判斷，沒有按鍵按下的時(shí)候，LCD顯示初始設(shè)置值，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，則執(zhí)行按鍵所對(duì)應(yīng)的功能，然后進(jìn)一步在LCD上顯示出來，通過LED指示燈和數(shù)碼管指示相應(yīng)的模式。：
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1