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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2025-07-05 15:15本頁(yè)面
  

【正文】 口控制—格式 11111ABC。:LCD顯示屏電路設(shè)計(jì)JM12864M2漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊,可顯示漢字及圖形,內(nèi)置8192個(gè)中文漢字(16X16點(diǎn)陣)、128個(gè)字符(8X16點(diǎn)陣)及64X256點(diǎn)陣顯示RAM(GDRAM)。當(dāng)D1指示燈亮?xí)r,表示電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)指示燈熄滅時(shí),表示電機(jī)反轉(zhuǎn)。: LED指示燈電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中利用了四個(gè)發(fā)光二極管分別接接P3P3P3P37。:按鍵電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用獨(dú)立鍵盤(pán),實(shí)現(xiàn)模塊切換和一些參數(shù)設(shè)置。單片機(jī)最小系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速控制的控制中心,包括一塊STC12C5A16S2芯片、復(fù)位部分、晶振時(shí)間頻率控制部分和電源部分。時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)。: 三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)的最小系統(tǒng)單片機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路。此外,為方便顯示還加了數(shù)碼管和LED燈做指示。設(shè)計(jì)了一個(gè)可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止,顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示,設(shè)定轉(zhuǎn)速,通過(guò)PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM,然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。硬件系統(tǒng)包括單片機(jī)控制模塊、按鍵模塊、傳感器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊;軟件部分由主函數(shù)控制模塊、定時(shí)中斷和外部中斷模塊、鍵盤(pán)部分、PID控制轉(zhuǎn)速模塊、LCD初始化模塊、LED指示模塊等組成,軟件編寫(xiě)由Keil C51完成。一、 設(shè)計(jì)目標(biāo)和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)任務(wù)完成一個(gè)基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)完成以下功能:1)按鍵設(shè)定并顯示轉(zhuǎn)速,實(shí)時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速;2)按鍵控制電機(jī)起停、正反轉(zhuǎn);3)PWM轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制;4)PID算法控制。性能指標(biāo):1500轉(zhuǎn)/分3000轉(zhuǎn)/分10% 二、 設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)以STC12C5A16S2單片機(jī)為核心,完成轉(zhuǎn)速控制的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)原理是根據(jù)LCD顯示原理、按鍵描顯示原理、單片機(jī)的定時(shí)中斷原理、外部中斷將霍爾傳感器所檢測(cè)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)原理。三個(gè)獨(dú)立按鍵中Mode鍵進(jìn)行模式切換,UP、DN鍵可以對(duì)速度、PID參數(shù)進(jìn)行修改。在“實(shí)時(shí)速度顯示”模塊中,利用外部中斷0對(duì)霍爾元件脈沖記數(shù),輸出送到單片機(jī),在定時(shí)器0下對(duì)信號(hào)進(jìn)行周期刷新,調(diào)用計(jì)算公式算出轉(zhuǎn)速,在LCD上顯示實(shí)時(shí)速度;在轉(zhuǎn)速控制中通過(guò)PID算法
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