【正文】 本設(shè)計在驅(qū)動電路上采用了最近比較先進(jìn)的L298N芯片，改善了電機驅(qū)動的效率。 液晶顯示流程圖5 proteus模擬仿真Proteus軟件是由英國軟件公司開發(fā)的EDA工具軟件，已有近20年歷史，在全球得到了廣泛應(yīng)用。該裝置具有可測轉(zhuǎn)速范圍大，輸出信號的幅值與轉(zhuǎn)速無關(guān)，精確度高等優(yōu)點。Power 5V接入邏輯電源，Power 12V接入動力電源，IN1IN2分別為單片機控制電機的輸入端， ENA直接接入單片機產(chǎn)生的PWM波，對電機進(jìn)行調(diào)速，M1與電機的正負(fù)極相連。用78/79系列芯片組成穩(wěn)壓電源需要的外圍元件少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管等保護(hù)電路。如果此腳一直處于高電平，則單片機始終維持在復(fù)位狀態(tài)，只有當(dāng)RST變成低電平后，才退出復(fù)位，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。 單片機選型單片機是單片微型計算機的簡稱，是指在一塊芯片上集成了中央處理器CPU、程序存儲器ROM或EPROM、定時器、隨機存儲器RAM、中斷控制器以及串行和并行I/O接口等部件，組成了一個完整的微型計算機。近幾年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展以及永磁直流電機的出現(xiàn)，它們之間的結(jié)合促使PWM技術(shù)的高速發(fā)展，并使電機驅(qū)動技術(shù)推進(jìn)到一個新的高度。畢 業(yè) 論 文題 目： 基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要 直流電機具有良好的啟動性能和調(diào)速特性，而且直流調(diào)速系統(tǒng)向數(shù)字化方向發(fā)展成為了趨勢。 在國外，脈寬調(diào)制技術(shù)最早是在空間技術(shù)以及軍事工業(yè)中應(yīng)用。目前，新型單片機內(nèi)還有高速輸入/輸出、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器等部件。復(fù)位操作一般使用于：；2操作錯誤從而導(dǎo)致程序運行出錯或系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時。本論文中電源電路采用7805芯片產(chǎn)生+5V。由于我使用的直流電機是線圈式的，當(dāng)電機從運行的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為停止的狀態(tài)或者從順時針工作的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為逆時針工作的狀態(tài)時，電機將產(chǎn)生非常大的反向電流，故我們在電路中加入二極管，其主要作用是在電機產(chǎn)生反向電流的時候進(jìn)行泄流，從而保護(hù)芯片的安全。 轉(zhuǎn)速檢測裝置安裝方式 信號處理電路 被測物理量經(jīng)傳感器變換，成為電流、電壓、電阻、電感等某種電參數(shù)的變化值。Proteus軟件的功能強大，其集電路設(shè)計、制版及仿真等多種功能于一身，不僅可以對電工、電子技術(shù)學(xué)科涉及的電路進(jìn)行設(shè)計與分析，還能夠?qū)ξ⑻幚砥鬟M(jìn)行設(shè)計和仿真，并且功能齊全。本設(shè)計運用了1602液晶顯示，能夠較為形象的顯示出實時的電機運行速度，并且所運用的紅外對管測速方法，在現(xiàn)在各個領(lǐng)域有著很廣泛的應(yīng)用。結(jié) 論本設(shè)計實現(xiàn)了通過單片機對直流電機進(jìn)行調(diào)速的控制，通過硬件電路的搭建和軟件程序設(shè)計，改善了直流電機調(diào)速的穩(wěn)定性。 測速流程圖 液晶顯示系統(tǒng)程序流程圖液晶顯示系統(tǒng)軟件程序主要包括初始化顯示以及電機在運行時的占空比和反饋過來的速度顯示2個部分。故脈沖信號的頻率大小則反映出了信號盤轉(zhuǎn)速的快慢。 L298N芯片作為驅(qū)動模塊L298n有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，12V為動力電源。（2）7805穩(wěn)壓電源電路：由于整流得到的輸出電壓為DC12V，并且容易受輸入電壓、負(fù)載和溫度的影響，為了可以得到更為穩(wěn)定的電源電壓，我們添加了穩(wěn)壓電源電路，進(jìn)而得到穩(wěn)定的DC5V。（1）復(fù)位操作51單片機有一個復(fù)位引腳RST，在單片機工作以后，只要在此引腳上出現(xiàn)兩個機器周期以上的高電平，就能確保單片機可靠復(fù)位i，即程序從0000H單元開始執(zhí)行。3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 最小系統(tǒng)設(shè)計單片機最小系統(tǒng)主要是為了產(chǎn)生PWM從而實現(xiàn)對電機的調(diào)速，以及實現(xiàn)各子系統(tǒng)功能的配合。其最早用于小功率、不可逆驅(qū)動。本文首先給了總體方案的設(shè)計，然后分別介紹了單片機最小系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、紅外對管測速系統(tǒng)、1602液晶顯示系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能實現(xiàn)原理，以及主程序、PWM波發(fā)生模塊、測速系統(tǒng)以及液晶顯示系統(tǒng)等功能實現(xiàn)的軟件程序流程圖。它滿足那些高精度、高速度控制系統(tǒng)的要求。該系統(tǒng)主要包括PWM產(chǎn)生部分、鍵盤、顯示、通訊、測速反饋等設(shè)備，完成對直流電機速度的控制。（2）復(fù)位電路單片機的復(fù)位信號是高電平信號有效，持續(xù)24個的振蕩周期以上為單片機復(fù)位電路有效時間。 電源模塊電路 電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計該系統(tǒng)的主要功能是使用單片機產(chǎn)生PWM波驅(qū)動驅(qū)動模塊，使電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減