【正文】 flag_disp = 1。 } } if(flag_disp) { LCD_DispNum(6,1,speed_rot)。 }}include include include define TOPSPEED 285 //速度上限/************************端口定義**********************************/sbit BUZ = 。 High = 0。 Delay(10)。 //定時(shí)器0賦初值 TL0 = (65535 Low) % 256。 //高電平持續(xù)時(shí)間int Low 。利用單片微處理器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，具有控制精度高，可靠性強(qiáng)和易調(diào)整等特點(diǎn)。流程如圖11。5,7,10,12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。測(cè)速單片機(jī)接口, 如圖4，（外部中斷0）接入單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)部通過中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)通過定時(shí)器0進(jìn)行時(shí)間（一分鐘）的控制，從而得出該時(shí)間段的測(cè)速脈沖數(shù)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成速度值。若不相等，則繼續(xù)輸出控制脈沖，直到計(jì)數(shù)值與給定值相等，使電機(jī)斷電。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度逐漸減少。因此實(shí)現(xiàn)直流無級(jí)調(diào)速對(duì)我們社會(huì)生產(chǎn)和生活有著重大的意義。2 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求對(duì)基于MCS51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，能夠在不同的按鈕作用下分別實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制；能夠?qū)崿F(xiàn)基于MCS51系列單片機(jī)的直流電機(jī)PWM的調(diào)速設(shè)計(jì)。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。軟件采用定時(shí)中斷進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖3 主控單片機(jī)接口 圖4 測(cè)速單片機(jī)接口LCD顯示電路，如圖5，顯示部分采用LCD1602，可以方便的實(shí)現(xiàn)速度的顯示，界面友好，操作簡單，外部電路不會(huì)像采用數(shù)碼管那樣復(fù)雜，并且不需要額外的驅(qū)動(dòng)電路。ENA,ENB接pwm端，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，采用51單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器0中斷的方式控制占空比的大小，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制在鍵值處理函數(shù)中涉及。致謝通過這次系統(tǒng)的畢業(yè)綜合實(shí)踐，使我的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)較為系統(tǒng)的重溫，同是也使得我對(duì)專業(yè)系統(tǒng)有了一個(gè)全面的了解。 //低電平持續(xù)時(shí)間uchar flag_Hctrl = 1。 // ET0 = 1。 //按鍵松手去抖 temp = P2。 } } else if(key == 0x1b) //電機(jī)正轉(zhuǎn) { IN1 = 1。 //蜂鳴器sbit ALED = 。 //顯示轉(zhuǎn)速 } }}********************************************/void Intial(){ LCD_Initial()。 //液晶刷新頻率300ms } TH0 = (65535 50000) / 256。 if(T0_count = 6) { T0_count = 0。 ALED = 1。 TL0 = (65535 Low) % 256。 IN2 = 1。 0x1f) != 0x1f) //等待按鍵松開 temp = P2。 //}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 Low) / 256。 //PWM輸出/************************全局變量**********************************/int High。是對(duì)小型直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的一種探討和研究。 圖10　系統(tǒng)主函數(shù)流程圖 按鍵掃描按鍵掃描，采用不斷查詢的方式進(jìn)行，并在設(shè)計(jì)中添加了防抖動(dòng)控制。L298N可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2,和OUT3，OUT4之間可以分別接電動(dòng)機(jī)。6控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過對(duì)使能時(shí)間的長短及頻率控制的方式實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的目的。在通電過程中，對(duì)通電單位時(shí)間t0的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與存儲(chǔ)器的內(nèi)容進(jìn)行比較。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。又由于交流調(diào)速在當(dāng)時(shí)尚未解決好調(diào)速控制問題，調(diào)速范圍不大，控制精度低，快速性差等性能指標(biāo)不滿足生產(chǎn)工藝的要求，所以當(dāng)時(shí)大量使用的是直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，尤其是直流無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，它具有調(diào)速性能好，范圍寬，動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，特別是設(shè)計(jì)簡單方便，雖然隨著控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的的發(fā)展，制造工藝技術(shù)的提高，大量出現(xiàn)交流調(diào)速的傳動(dòng)系統(tǒng)，但直流傳動(dòng)所具有的優(yōu)點(diǎn)特征，至今仍大量廣泛地使用直流調(diào)速。 直流電機(jī)調(diào)速分析 直流電機(jī)調(diào)速原理根據(jù)勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵(lì)和他勵(lì)兩種類型。PWM信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。第3腳：VEE為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正