基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(文件)
【正文】 個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定，到修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程都給予我悉心的指導(dǎo)。s rotational speed in real time and in addition, conduct the PID rotational speed adjustment to make the motor39。 L298N。 //PWM輸出/************************全局變量**********************************/int High。 //停止標(biāo)志/***********************函數(shù)聲明************************************/void Intial()。void main(){ uchar key。 //初始化定時(shí)器High = 1000。 //}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 Low) / 256。 //定時(shí)器0：工作方式1 EA = 1。 temp = P2。 if((temp amp。 0x1f) != 0x1f) //等待按鍵松開(kāi) temp = P2。 0x1f) != 0x1f) temp = P2。 //此時(shí)temp==0x0f}*******************************************/void KeyProsess(uchar key){ if(key == 0x1e) //速度加 { if(flag_stop) { flag_stop = 0。 if(High = TOTAL) High = TOTAL。 IN2 = 1。 } else if(key == 0x17) //電機(jī)反轉(zhuǎn) { IN1 = 0。 IN2 = 1。 //高電平標(biāo)志取反 PWMOUT = ~PWMOUT。 TL0 = (65535 Low) % 256。 //電機(jī)碼盤(pán)脈沖數(shù)uint speed_rot。 //液晶刷新頻率標(biāo)志位/************************函數(shù)聲明**********************************/void Intial()。 speed_rot = speed_rot * 6。 ALED = 1。 LCD_DispStr(11,1,r/min), T0_Initial()。 //開(kāi)外部中斷0 IT0 = 1。 //定時(shí)器0：工作方式1 EA = 1。 if(T0_count = 6) { T0_count = 0。flag_pute = 1。 基于51單片機(jī)的直流電機(jī)控制器元件清單序號(hào)元件名稱 型號(hào)數(shù)目151單片機(jī) STC89C5122底座 40腳23晶振 12MHz24電容 30p45電容 10u36電容 27電阻 1K38電阻 10K69電阻 22ohm110電阻 1ohm211電位器 10K112輕觸開(kāi)關(guān) 4腳613DC電源接口 114自鎖開(kāi)關(guān) 6腳115LED 216三極管 9012117蜂鳴器 118電機(jī)驅(qū)動(dòng) L298N119排座 40pin120排針 40pin121液晶 LCD1602122直流電機(jī) 123液晶 LCD16021 圖13 元器件清單3 連線原理圖 連線原理圖如圖14所示。 //獲取50ms內(nèi)的碼盤(pán)脈沖數(shù) count_pulse = 0。 //液晶刷新頻率300ms } TH0 = (65535 50000) / 256。 //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)}*******************************************/void INT0_sev() interrupt 0{ count_pulse++。 //開(kāi)定時(shí)器0中斷 PT0 = 1。 //定時(shí)器0賦初值 TL0 = (65535 50000) % 256。 //顯示轉(zhuǎn)速 } }}********************************************/void Intial(){ LCD_Initial()。 ALED = 0。//
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