基于單片機(jī)控制直流電機(jī)(文件)
【正文】 分別連接 SPGT62C19B的兩個輸出通道。 HD7279A 是一片具有串行接口的、可驅(qū)動 8 位共陰式數(shù)碼管（或 64 只獨(dú)立 LED）的智能顯示驅(qū)動芯片，該芯片同時還可連接多達(dá) 64 鍵的鍵盤矩陣，單片即可完成 LED 顯示、鍵盤接口的全部功能。 e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS1LN3461e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS2LN3461S0S1 S2S3S4 S5S6S7SG SF SE SD SC SB SA DPS8S9 S10S11S12 S13 S14 S15DP DPSA SASB SBSC SCSD SDSE SESF SFSG SGDIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R7110KR7010K鍵盤顯示模塊VDD1/RESET28VDD2RC27NC3CLKO26VSS4DIG725NC5DIG624/CS6DIG523CLK7DIG422DATA8DIG321/KEY9DIG220SG10DIG119SF11DIG018SE12DP17SD13SA16SC14SB15U5DIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R19R20R21R22R23R64R65R66R24 R60 R61R62 R63R67R68R69DPSASBSGSFSESDSCGNDDIG0DIG1SG SF SE SD SC SB SA DPC38104R18C3915PINITDATDCLKCS+5+5+5VGND+5 +5 圖 4： HD7279原理圖 、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊 轉(zhuǎn)速可以通過不斷改變 I01和 T11的高低電平狀態(tài)，使輸出通道產(chǎn)生 PWM波形信號，從而利用 PWM的占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 圖 5： 輸出 PWM控制直流電機(jī)時序 、電機(jī)的方向控制 電機(jī)的方向控制可以通過設(shè)定 PHASE的邏輯電平，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 本方案采用軟件編寫了兩個定時器 Time0、Time2來實(shí)現(xiàn)， Time2用于定時 1s， 1s后 Time0來讀顯示轉(zhuǎn)數(shù)，其中按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)速的手動控制，按下按鍵 S0電機(jī)加速，按下按鍵 S8時電機(jī)減速。將 SPEED連接到單片機(jī)的 I/O口，即可通過定時計(jì)數(shù)的方法計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。 12J4D C _ IND1 L E DR71k 圖 7：電源實(shí)驗(yàn)原理圖 二、 基于單片機(jī)控制直流電機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 、 軟件采用 C 語言編制 。 、系統(tǒng) C語言程序代碼 // //此例程用 PCA模塊在 CEX0、 CEX1端口產(chǎn)生 PWM波 //完成電機(jī)轉(zhuǎn)速增（按鍵 0）、減（按鍵 8）、正向（按鍵 7）、反向（按鍵 15）功能 //電機(jī)模塊與 ISD4004模塊共用 T0。//控制 1通道電機(jī)方向 sbit PH2 =P2^7。////控制 2通道電 機(jī)電流 //按鍵功能定義 define keyup 0x00 //電機(jī)轉(zhuǎn)速增 define keydown 0x08 //電機(jī)轉(zhuǎn)速減 define forward 0x07 //電機(jī)正向 define backward 0x0f //電機(jī)反向 //PID define CP 8 // 比例常數(shù) Proportional Const define CI 3 // 積分常數(shù) Integral Const define CD 1 void Timer0_Init(void )。 //PWM的高電平時間，最高 256 uchar PWML。 int i1=0,i2=0。 Timer2_Init()。 while(1) { if(Keyboard_Flag) { Keyboard_Flag=0。
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