基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 定時(shí)器中斷定時(shí)器T0為每隔一秒對(duì)采集到的脈沖處理，最后計(jì)算成每分鐘的速度；同時(shí)定時(shí)器0還對(duì)PWM控制進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)PWM占空比的調(diào)節(jié)。如果發(fā)現(xiàn)不了問(wèn)題，就一個(gè)版塊一個(gè)版塊的運(yùn)行，暫時(shí)屏蔽其他版塊。性能分析設(shè)計(jì)結(jié)果的顯示界面有兩個(gè)：一個(gè)是啟動(dòng)時(shí)的歡迎界面，顯示設(shè)計(jì)名稱及個(gè)人相關(guān)信息；另一個(gè)是工作界面，顯示內(nèi)容包括實(shí)時(shí)速度、設(shè)置速度、占空比、PID控制參量。通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤模塊、霍爾傳感器和數(shù)字PID算法等進(jìn)行深入的研究，完成了硬件電路及軟件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且利用Protel99se軟件繪制出電路圖紙（見(jiàn)附錄1）。對(duì)硬件的設(shè)計(jì)以及程序算法的優(yōu)化都改進(jìn)了不少。 參考文獻(xiàn)[1] 程德福．智能義器．機(jī)械工業(yè)出版社，2009．9[2] 萬(wàn)文略．單片機(jī)原理及應(yīng)用．重慶：重慶大學(xué)出版社，2004．3 [3] 胡文金．單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教程．重慶：重慶大學(xué)出版社，2005[4] 林金陽(yáng)．基于MC51單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)．長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2009年第10卷第3期[5] 張洪潤(rùn)．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程．北京：清華大學(xué)出版社，2004．3 附錄 1 系統(tǒng)硬件電路圖 附錄 2。在前期準(zhǔn)備過(guò)程中，為我們搜集了相關(guān)資料。充分利用主控芯片資源，縮減外圍電路，使系統(tǒng)集成度高，性能更加穩(wěn)定。其主要功能如下：1) 通過(guò)MODE鍵修改模式，模式1為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；模式2為轉(zhuǎn)速設(shè)定；模式5分別為PID的設(shè)定；模式的改變通過(guò)數(shù)碼管的顯示來(lái)指示模式的切換2) 模式1的時(shí)候，通過(guò)UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并由Led燈的亮滅指示燈電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況3) 模式2的時(shí)候，通過(guò)UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，修改范圍為150030004) 模式3的時(shí)候，通過(guò)UP和DN鍵修改參數(shù)P，修改范圍為095) 模式4的時(shí)候，通過(guò)UP和DN鍵修改參數(shù)I，修改范圍為096) 模式5的時(shí)候，通過(guò)UP和DN鍵修改參數(shù)D，修改范圍為09 六、 心得體會(huì)為期兩周的智能儀器儀表設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，時(shí)間雖然不長(zhǎng)，我們卻受益匪淺。主要是初次接觸PID算法，雖然在張老師指導(dǎo)下少走了不少?gòu)澛?，但是把這個(gè)思想應(yīng)用到程序卻花了我們不少時(shí)間。軟件調(diào)試時(shí)采用keil51編程
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