基于單片機的直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)xin(文件)
【正文】 所以說, 一臺計算機、一套電子仿真軟件, 再加上一本虛擬實驗教程, 就可相當(dāng)于一個設(shè)備先進(jìn)的實驗室. 以虛代實、以軟代硬, 就建立一個完善的虛擬實驗室. 在計算機上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ), 模擬電路、數(shù)字電路、單片機應(yīng)用系統(tǒng)等課程, 并進(jìn)行電路設(shè)計、仿真、調(diào)試等。 10 參考文獻(xiàn)[1] 王高，柳寧，[J].微計算機信息，2008(24)：8486.[2] 席鑫寧，[J].大電機技術(shù)，2009(3)：3133.[3] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[4] 楊寧，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[5] 楊加國 單片機原理與應(yīng)用C51 程序設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社，附錄一程序模塊清單include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit add=P0^0。 /* L298的Input 1 */sbit s2=P3^2。 /* 電機當(dāng)前速度值 */sbit E=P3^7 。int time = 0 。int flag = 0 。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 speed=100){if(index==1) /* 電機1的處理 */{m1=abs(speed)。j0。i125。RW=0。delay(3)。E=1。 //清屏 wc51r(0x38)。 if(count_speed==20) { count_speed = 0。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(0x3a)。 MM = NN/10。 }/*****************************************************************************//************************主函數(shù)**********************************************/ void main(){ unsigned char i。 TMOD = 0x12。 TL1 =0xb0。 init()。 i++。i=0) { motor(1,i)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。 datamade()。 /* 產(chǎn)生電機1的PWM信號 */t++。int e1,e2,e3,uk,duk。 for(。j) 。 PWM=0。 if(timecount==0) { timecount=4。 TR0=1。 if(uk100)uk=100。 } else { PWMH=uk。 }}void main(){ TMOD=0x16。 //50ms TL1=0xb0。 //設(shè)定轉(zhuǎn)速為2000rpm SpeedDet=0。 KP=10。 TR1=1。 }}。 EA=1。 KD=2。 //對應(yīng)為PID控制中的e(k)，e(k1)，e(k2) e2=0。 // PWMH=0。 TL0=0。 } e3=e2。 if(uk0) { PWMH=uk。 duk=(KP*(e1e2)+KI*e1+KD*(e12*e2+e3))/10。 SpeedDet=TL0。}void timer1() interrupt 3{ TH1=0x3c。 }}void PWMout(uchar q){ PWM=1。i) { for(j=29。sbit PWM=P3^0。 /* 1個PWM信號由100次中斷產(chǎn)生 */}PID程序:includedefine uchar unsigned charuchar timecount,PWMH,SpeedSet,SpeedDet。}if(ttmp1) en1=1。)。I39。 wc51ddr(39。)。 delay1(5000)。 } while(dec==0amp。amp。 /* 開中斷 */ TR0 = 1。 /* 裝入定時器的初值 */ TL0=0x9B。 ET0 = 1。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = num_display/100。d39。
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