基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-11 15:15 本頁(yè)面
【正文】 、P3P37。當(dāng)有低電平0來(lái)時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管亮，指示相應(yīng)的模式。當(dāng)D1指示燈亮?xí)r，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)指示燈熄滅時(shí)，表示電機(jī)反轉(zhuǎn)。DDD4指示燈對(duì)應(yīng)于LCD的使用。：LCD顯示屏電路設(shè)計(jì)JM12864M2漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。在設(shè)計(jì)中，采用的是串行數(shù)據(jù)傳送。串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制—格式 11111ABC。A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD；B為數(shù)據(jù)類型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示數(shù)據(jù)是控制指令；C固定為0第二字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的高4位—格式 DDDD0000第三字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的低4位—格式 0000DDDD數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)數(shù)碼管主要是用于數(shù)字的顯示。數(shù)碼管有共陰和共陽(yáng)的區(qū)分。四位數(shù)碼管循環(huán)電路是由1K的電阻、IN4148二極管和數(shù)碼管組成，電源+5V通過(guò)560的電阻直接給數(shù)碼管的7個(gè)段位供電，,B,C,D,E,F,G和小數(shù)點(diǎn)位，。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用三極管構(gòu)成的“橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)”，將單片機(jī)端口輸出的信號(hào)放大，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制端2同為高電平或低電平時(shí)，電機(jī)兩段電平一致，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制端1為高，2為低時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖所示。轉(zhuǎn)速檢測(cè)及控制模塊設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)在電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁鋼對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生得脈沖計(jì)數(shù)，從而算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。霍爾傳感器的原理是當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器時(shí)引起磁場(chǎng)變換，利用磁場(chǎng)對(duì)垂直加載的電流產(chǎn)生的偏向作用（電磁感應(yīng)），使正交方向的極板產(chǎn)生電勢(shì)差，通過(guò)放大等處理得到開(kāi)關(guān)量的信號(hào)變化?；魻杺鞲衅鳒y(cè)轉(zhuǎn)速的電路圖如圖所示。 四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為了增強(qiáng)程序的可讀性，設(shè)計(jì)時(shí)選用得分模塊編程。根據(jù)系統(tǒng)功能的描述，主要分為以下幾個(gè)模塊：主函數(shù)模塊，系統(tǒng)參數(shù)初始化模塊，LCD初始化、顯示模塊，按鍵識(shí)鍵和數(shù)據(jù)處理模塊，中斷模塊和PWM控制模塊。主程序設(shè)計(jì)主程序的設(shè)計(jì)主要是完成各種模塊初始化以及函數(shù)的調(diào)用。如系統(tǒng)
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