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基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 LCD顯示屏電路設(shè)計(jì)JM12864M2漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊,可顯示漢字及圖形,內(nèi)置8192個(gè)中文漢字(16X16點(diǎn)陣)、128個(gè)字符(8X16點(diǎn)陣)及64X256點(diǎn)陣顯示RAM(GDRAM)。設(shè)計(jì)了一個(gè)可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止,顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示,設(shè)定轉(zhuǎn)速,通過(guò)PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM,然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。復(fù)位電路是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都恢復(fù)到一個(gè)確定的初始狀態(tài)。當(dāng)控制端2同為高電平或低電平時(shí),電機(jī)兩段電平一致,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按鍵程序模塊接通電源,判斷是否有按鍵,在Mode鍵下進(jìn)行模式選擇,模式1為“電機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)置”、模式2為“轉(zhuǎn)速的設(shè)置”、模式5為“手動(dòng)控制轉(zhuǎn)速”、模式4為“PID自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速”;UP和DN進(jìn)行參數(shù)修改。液晶顯示模塊,我們放棄了前幾次試驗(yàn)中的代碼,對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化,使得代碼更簡(jiǎn)單,顯示也更為穩(wěn)定。假如沒(méi)有張老師的悉心指導(dǎo),我們?cè)O(shè)計(jì)也不會(huì)完成得如此順利。按照程序的流程在腦袋里模擬程序運(yùn)行的情況。LCD顯示流程圖如圖所示。A為數(shù)據(jù)傳送方向控制:H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU,L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD;B為數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇:H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù),L表示數(shù)據(jù)是控制指令;C固定為0第二字節(jié):(并行)8位數(shù)據(jù)的高4位—格式 DDDD0000第三字節(jié):(并行)8位數(shù)據(jù)的低4位—格式 0000DDDD數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)數(shù)碼管主要是用于數(shù)字的顯示。在“實(shí)時(shí)速度顯示”模塊中,利用外部中斷0對(duì)霍爾元件脈沖記數(shù),輸出送到單片機(jī),在定時(shí)器0下對(duì)信號(hào)進(jìn)行周期刷新,調(diào)用計(jì)算公式算出轉(zhuǎn)速,在LCD上顯示實(shí)時(shí)速度;在轉(zhuǎn)速控制中通過(guò)PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM,然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。: 三、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)的最小系統(tǒng)單片機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路。數(shù)碼管有共陰和共陽(yáng)的區(qū)分。返回根據(jù)按鍵顯示漢字或字母漢字、字母顯示設(shè)置發(fā)送命令、數(shù)據(jù)LCD初始化入口口LED燈和數(shù)碼管指示程序中用了一個(gè)Led燈的亮滅指示電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。如果發(fā)現(xiàn)不了問(wèn)題,就一個(gè)版塊一個(gè)版塊的運(yùn)行,暫時(shí)屏蔽其他版塊。 參考文獻(xiàn)[1] 程德福.智能
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