【正文】 速、停止等功能。 L298N驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)證明，該電路是實(shí)際可行的。從而進(jìn)行信號(hào)的分析、處理等。通過(guò)Proteus軟件仿真，可以對(duì)實(shí)際電路的搭建提供參考，大大提高硬件電路搭建的成功率，減少了電子元器件的不必要的浪費(fèi)。但該設(shè)計(jì)也有不足之處，主要是在于對(duì)電機(jī)額定電壓的要求，主要是由于L298N驅(qū)動(dòng)芯片要求的電機(jī)的額定電壓最大值為48V，所以該設(shè)計(jì)出的電路只適合在對(duì)電機(jī)電壓要求不高的場(chǎng)合使用。所得波形與仿真結(jié)果沒(méi)有太大差異，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 PWM波實(shí)現(xiàn)流程圖 測(cè)速系統(tǒng)程序流程圖測(cè)速系統(tǒng)軟件程序主要包括脈沖計(jì)數(shù)及速度的計(jì)算和速度反饋到液晶進(jìn)行顯示2個(gè)部分。信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)，就等于信號(hào)盤(pán)的齒數(shù)。原因分析：由于我們使用的電機(jī)是線(xiàn)圈式的，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)會(huì)形成很大的反向電流，從而使三極管不能正常關(guān)斷。濾波電路主要由電容組成，其目的是將脈動(dòng)電壓的紋波濾除去，從而得到較平滑的直流電。（a）內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 （b）外部方式時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路 復(fù)位電路計(jì)算機(jī)在啟動(dòng)前需要復(fù)位，使系統(tǒng)從初始狀態(tài)開(kāi)始工作。單片機(jī)（速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機(jī)（PWM模擬發(fā)生器）電機(jī)紅外對(duì)管測(cè)速驅(qū)動(dòng)電路鍵 盤(pán)1602液晶顯示 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖該硬件系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)難點(diǎn)主要在于：調(diào)速系統(tǒng)和測(cè)速顯示系統(tǒng)兩個(gè)部分，其中調(diào)速系統(tǒng)主要包括PWM模擬發(fā)生器模塊和驅(qū)動(dòng)電路模塊以及鍵盤(pán)模塊；測(cè)速顯示系統(tǒng)主要包括測(cè)速模塊和1602液晶顯示模塊。直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展產(chǎn)生于70年代的中期。并且通過(guò)對(duì)模擬仿真和實(shí)際硬件電路搭建，從而完成了一套能夠?qū)崿F(xiàn)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等功能的基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。近年來(lái)，在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)床行業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。這里選用了STC89C52單片機(jī)，它與Intel 51系列單片機(jī)完全兼容。若使用頻率為12MHz的晶振，則復(fù)位信號(hào)的持續(xù)時(shí)間則應(yīng)該不得少于2us。 直流電機(jī)的PWM控制原理直流電機(jī)轉(zhuǎn)速n的控制方法分為兩類(lèi)分別為：電樞電壓控制法與勵(lì)磁控制法。 L298N內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如圖，當(dāng)IN1輸入IN2輸入0、ENA輸入1時(shí)，此時(shí)與門(mén)4開(kāi)，23關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN1輸入0、IN2輸入ENA輸入1時(shí)，此時(shí)與門(mén)3開(kāi)，23關(guān)閉，電機(jī)反轉(zhuǎn)；不難看出，只要當(dāng)EA輸入為0，不管IN1,IN2輸入什么狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)都停止。目前，光電開(kāi)關(guān)已應(yīng)用在液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、物位檢測(cè)、信號(hào)延時(shí)、寬度判別、色標(biāo)檢出、速度檢測(cè)、孔洞識(shí)別、自動(dòng)門(mén)傳感、定長(zhǎng)剪切等領(lǐng)域。 硬件電路 硬件電路圖該硬件電路主要包括按鍵電路、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)以及液晶顯示系統(tǒng)。致 謝本論文的完成要感謝許多人，首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師王華老師！王老師不僅傳授給我許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更教會(huì)了我許多學(xué)習(xí)方法和研究方法，使我受益匪淺。（3）停止?fàn)顟B(tài) 停止?fàn)顟B(tài)占空比：0%速度：0r/min原因分析：占空比是指高電平在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率，此時(shí)占空比為0%，電機(jī)此時(shí)端電壓即為電壓0，根據(jù)電機(jī)平均轉(zhuǎn)速，故電機(jī)轉(zhuǎn)速為0r/min。 主程序流程圖 PWM波發(fā)生模塊程序流程圖PWM是一系列周期固定、占空比可調(diào)的脈沖系列，由于每個(gè)脈沖的高電平時(shí)間和低電平時(shí)間之和必須等于周期數(shù)，故主要由定時(shí)器來(lái)控制輸出電平的維持時(shí)間。被測(cè)器件封裝過(guò)后，固定地安裝在貼近其信號(hào)盤(pán)的位置，信號(hào)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電元件此時(shí)則輸出一些周期性的正負(fù)交替的脈沖信號(hào)。 H橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)證明，該電路是不可以運(yùn)行的。 （1）橋式整流和濾波電路：整流作用是將交流電變換成脈動(dòng)的直流電壓。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。,為該系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)框圖。后來(lái)，斬波器或PWM變流器逐步取代了功率因數(shù)差、諧波成分大的相控變流器，大大提高了調(diào)速的精度。關(guān)鍵詞： 電機(jī)調(diào)速 PWM 單片機(jī) 液晶顯示 測(cè)速第 0 頁(yè) 共 1 頁(yè)目 次1 引言 2 研究背景 2 研究的目的和意義 2 本文的主要工作 32 系統(tǒng)的功能及組成 3 系統(tǒng)的功能 3 系統(tǒng)的任務(wù)分析 33 系