基于單片機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 的脈沖信號。 轉(zhuǎn)速測量原理本設(shè)計(jì)采用頻率測量法，測量原理:在固定的測量時(shí)間內(nèi)，獲取轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生的脈沖個(gè)數(shù)（即頻率），從而計(jì)算得出實(shí)際的轉(zhuǎn)速。t1秒之后，EA處于低電平，開關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的電樞兩端的電壓此時(shí)為0。由于我使用的直流電機(jī)是線圈式的，當(dāng)電機(jī)從運(yùn)行的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為停止的狀態(tài)或者從順時(shí)針工作的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為逆時(shí)針工作的狀態(tài)時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生非常大的反向電流，故我們在電路中加入二極管，其主要作用是在電機(jī)產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，從而保護(hù)芯片的安全。 H橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)證明，該電路是不可以運(yùn)行的。設(shè)電機(jī)直接接入電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為，設(shè)占空比為則電機(jī)的平均速度為： (3)式中：——最大速度(即直接通電時(shí)的速度)；——平均速度；——占空比(0 － 100%)。電源電壓，將電機(jī)電樞串聯(lián)一個(gè)電阻并且接到電源上，有如下關(guān)系： （2）不難分析出：只要調(diào)節(jié)電阻，從而改變端電壓，進(jìn)而對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，但這種調(diào)壓調(diào)速的方法一般效率比較低。本論文中電源電路采用7805芯片產(chǎn)生+5V。 （1）橋式整流和濾波電路：整流作用是將交流電變換成脈動(dòng)的直流電壓。（a）上電復(fù)位 （b）按鍵電平復(fù)位 （c）按鍵脈沖復(fù)位 復(fù)位電路（b）上電復(fù)位方式。上電自動(dòng)復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)主要通過外部復(fù)位電路的電容的充電實(shí)現(xiàn)的，（a）。復(fù)位操作一般使用于：；2操作錯(cuò)誤從而導(dǎo)致程序運(yùn)行出錯(cuò)或系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。(a)，在TXD和RXD的引腳上外接一些定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器就會(huì)產(chǎn)生自激振蕩。同時(shí)這種8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)與LCD1602液晶顯示完全兼容，可以直接相連。目前，新型單片機(jī)內(nèi)還有高速輸入/輸出、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器等部件。,為該系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)框圖。研究出一套需要用的功率元件少、開關(guān)頻率高、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)的直流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為了時(shí)代發(fā)展的要求。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字化控制電機(jī)控制得到了廣泛使用。 在國外，脈寬調(diào)制技術(shù)最早是在空間技術(shù)以及軍事工業(yè)中應(yīng)用。后來，斬波器或PWM變流器逐步取代了功率因數(shù)差、諧波成分大的相控變流器，大大提高了調(diào)速的精度。 研究背景近30年來，隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)自動(dòng)化控制得到了很大的飛躍。低成本的自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)，現(xiàn)在越來越受到國內(nèi)外的注意。畢 業(yè) 論 文題 目： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，而且直流調(diào)速系統(tǒng)向數(shù)字化方向發(fā)展成為了趨勢。關(guān)鍵詞： 電機(jī)調(diào)速 PWM 單片機(jī) 液晶顯示 測速第 0 頁 共 1 頁目 次1 引言 2 研究背景 2 研究的目的和意義 2 本文的主要工作 32 系統(tǒng)的功能及組成 3 系統(tǒng)的功能 3 系統(tǒng)的任務(wù)分析 33 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 4 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 紅外對管測速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 1602液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 114 軟件設(shè)計(jì)原理 12 主程序流程圖 12 PWM波發(fā)生模塊程序流程圖 13 測速系統(tǒng)程序流程圖 13 液晶顯示系統(tǒng)程序流程圖 145 proteus模擬仿真 15 硬件電路 15 波形分析 156 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 18 硬件電路 18 波形分析 18結(jié) 論 21致 謝 22參考文獻(xiàn) 23第 22 頁 共 23 頁1 引言隨著計(jì)算機(jī)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的廣泛應(yīng)用，使自動(dòng)化技術(shù)得到了較大的發(fā)展。大家生活中熟悉的錄音機(jī)、錄相機(jī)、電唱機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都使用著直流電機(jī)。到70和80年代， GTO晶閘管、IGBT等全控型功率元件的出現(xiàn)，取代了以前普通晶閘管系統(tǒng)所需要的換相電路，使電路結(jié)構(gòu)更加簡化，并且提高了其工作頻率，縮小了控制裝置的重量和體積。近幾年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展以及永磁直流電機(jī)的出現(xiàn)，它們之間的結(jié)合促使PWM技術(shù)的高速發(fā)展，并使電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)推進(jìn)到一個(gè)新的高度。 研究的目的和意義
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