【正文】 32H 。從 00H～0FFH 依次賦值，發(fā)光柱會(huì)從不亮到全亮。在二進(jìn)制中， “1”為亮， “0”為滅，因此程序中要將 0～7 和 8～15 分別進(jìn)行處理，在此選用查表法。初值設(shè)定為 0FFFAH，所以每按 6 下按鍵就會(huì)產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序里，讓 取反，在硬件的連接上 接上了一個(gè)發(fā)光二極管。最后的結(jié)果表明，程序能夠正常操作。按照匹配對(duì)應(yīng)鍵的方法，首先判斷是否按下了第一個(gè)鍵，如果是則執(zhí)行本條語(yǔ)句下面的程序然后返回，如果不是則轉(zhuǎn)判，是否按了下一個(gè)鍵……如果一直沒(méi)有相匹配的，則認(rèn)為沒(méi)有按鍵，不作任何處理。當(dāng)這次到達(dá)終點(diǎn)停下以后，會(huì)等待按鍵操作，以確定要在哪種方式下運(yùn)行，如果沒(méi)有按鍵則會(huì)一直等待。在礦井中，必須要按順序走完全過(guò)程，即爬行、加速、勻速、減速、爬行，當(dāng)然也可以只走前幾步，但不能跳過(guò)前面的過(guò)26程，因此在按鍵時(shí)，如果前面的過(guò)程沒(méi)有走，后面的操作是不會(huì)起作用的。對(duì)于邏輯上接到一起的焊點(diǎn)，一定會(huì)發(fā)生短路，如果沒(méi)有振鈴則說(shuō)明有線路沒(méi)有連接好，或有虛焊現(xiàn)象。對(duì)于芯片來(lái)說(shuō)，不易測(cè)量，一般也不會(huì)有什么問(wèn)題，可以不測(cè)量，直接焊上。NY主井副井YN圖 38 深度計(jì)算程序流程圖T1 脈沖計(jì)數(shù)值給 R6反轉(zhuǎn)？R6=15R6轉(zhuǎn)為 BCD 碼查表得數(shù)碼值低位存入緩沖區(qū)第 17 位設(shè)置小數(shù)點(diǎn)高位存入緩沖區(qū)第 18 位 正轉(zhuǎn)？R6=15R6轉(zhuǎn)為 BCD 碼查表得數(shù)碼值低位存入緩沖區(qū)第 18 位設(shè)置小數(shù)點(diǎn)高位存入緩沖區(qū)第 19位返回 254 系統(tǒng)測(cè)試測(cè)試有兩種方法：一種稱為黑盒測(cè)試，即已經(jīng)知道了產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能，可以通過(guò)測(cè)試來(lái)檢驗(yàn)是否每個(gè)功能都能正常使用；另一種稱為白盒測(cè)試，即知道產(chǎn)品內(nèi)部工作過(guò)程，可以通過(guò)測(cè)試來(lái)檢驗(yàn)產(chǎn)品內(nèi)部動(dòng)作是否按照規(guī)格說(shuō)明書的規(guī)定正常進(jìn)行。YND*乘 2高位存入B，低位存入 A轉(zhuǎn)換為 BCD 碼R5=02H，R2=04H，緩沖區(qū)的第 11 位放入 R1查表得數(shù)碼值R0 減 1低位存入緩沖區(qū)R1 加 1高位存入緩沖區(qū)R1 加 1R5 減 1 為零？設(shè)置小數(shù)點(diǎn)返回 23圖 36 頻率計(jì)算程序流程圖 頻率計(jì)算程序由于變頻器中 v 與 f 的關(guān)系為 1:10，因此頻率 f=10 * (D*/) = * D*，即 D*每變化 1 個(gè)單位量，f 要變化 ，為了便于編程，程序中要先擴(kuò)大 10 倍,最后再縮小 10 倍，其程序流程圖如圖 36 圖所示。圖 34 速度及頻率顯示 NY置計(jì)數(shù)初值R5=08H，標(biāo)置位 C=0循環(huán)左移數(shù)據(jù) R6低位 R4 賦給A將 A 與 R4 執(zhí)行帶進(jìn)位的加法運(yùn)算低位 R3 賦給A將 A 與 R3 執(zhí)行帶進(jìn)位的加法運(yùn)算R5 減 1 為零?進(jìn)行十進(jìn)調(diào)整進(jìn)行十進(jìn)調(diào)整返回22圖 35 8 位的 16 進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制 BCD 碼流程圖 16進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 BCD的算法七段發(fā)光數(shù)碼管是由若干個(gè)發(fā)光二極管按一定的規(guī)律排列而成，其中七個(gè)發(fā)光二極管 a～g 控制七個(gè)筆畫（段）的亮或暗，另一個(gè)控制一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的亮和暗。這些數(shù)據(jù)來(lái)自 T1 中斷計(jì)數(shù)，即每中斷一次值會(huì)增加 ，再通過(guò)一些轉(zhuǎn)換算法才能用于顯示。 N YN Y 圖 32 鍵盤模塊 顯示模塊設(shè)計(jì)在程序中定義了 20 個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，其中第 0 個(gè)字節(jié)～第 3 個(gè)字節(jié)用于存儲(chǔ)發(fā)光柱的低位，第 4 個(gè)字節(jié)～第 7 個(gè)字節(jié)用于存儲(chǔ)發(fā)光柱的高位，第 8 個(gè)字節(jié)～第 11 個(gè)字節(jié)用于存儲(chǔ)要顯示的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，第 12 個(gè)字節(jié)～第 15 個(gè)字節(jié)用于存儲(chǔ)頻率數(shù)據(jù)，第 16 個(gè)字節(jié)～第 19 個(gè)字節(jié)用于存儲(chǔ)深度數(shù)據(jù)。鍵盤中斷處理程序的主要功能是改變標(biāo)志位，進(jìn)而影響程序流程的轉(zhuǎn)向。主程序的作用是首先完成各個(gè)部件的初始化工作，設(shè)定好各個(gè)中斷向量，為各個(gè)部件以后的工作做好基礎(chǔ)。 17 電源電路電源是系統(tǒng)極其重要的一部分，是基礎(chǔ)的基礎(chǔ),這里需要用到直流電源+5V,10V 和交流電源 220V。脈沖頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系：n=60f/P 式中，P 為光碼盤開孔的總數(shù)；f 為脈沖頻率；n 為直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖光照射在光電敏感元件上產(chǎn)生與光脈沖相對(duì)應(yīng)的電脈沖。圖 29 單緩沖工作方式通過(guò)上述方式連接，可以求出最后的輸出電壓 OUTV0=VREF*D*/256，取VREF為5V，則 OUTV0=D*/。我們選取反饋電阻 Rf = 1MW，用量程為 200 mV 的數(shù)字電壓表，它的分辨率為 mV，則能測(cè)到的最小電流為： 此處，把 DAC0832 接成單緩沖工作方式，其連接圖如圖 29 所示，使輸入寄存器處于鎖存狀態(tài)，ILE 接+5V，/WR1 接 CPU 寫信號(hào)/WR，/CS 接 CPU 的，DAC 寄存器處于不鎖存狀態(tài)，所以將/WR2 和/XFER 直接接地。 ［2］LF356 運(yùn)算放大器是一個(gè)集成運(yùn)算放大器，Rf 為反饋電阻，若 Rf→ ∞時(shí)，輸出電壓 U0 與輸入電壓 Ui 的比值叫做運(yùn)算放大器的開環(huán)增益 K0。DAC0832 是雙列直插式 20 引腳集成電路芯片，它的內(nèi)部有一個(gè) T 型電阻網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)實(shí)現(xiàn) D/A 轉(zhuǎn)換。應(yīng)用時(shí)，將變頻器的 R、S、T 端口接到三刀開關(guān)上，由三刀開關(guān)接到三相或單相電源上，將變頻器的 U、V、W 端口接到三相電動(dòng)機(jī)的三個(gè)輸入端，E 接到三相電動(dòng)機(jī)的接地端，把從 DAC0832 轉(zhuǎn)換來(lái)的信號(hào)經(jīng) LF356 放大后輸入至 COM 端，再經(jīng)變頻器做 V/F 變換就可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所以，通常也把這種變頻器稱 VVVF 裝置或 VVVF。如果磁通太弱，即電機(jī)出現(xiàn)欠勵(lì)磁，將會(huì)影響電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，由TM＝C m ??mI 2 COS ????［5］(式中 Tm：電磁轉(zhuǎn)矩，??m：主磁通，I 2：轉(zhuǎn)子電流， COS ???：轉(zhuǎn)子回路功 13率因素，CT ：比例系數(shù))，可知，電機(jī)磁通的減小，勢(shì)必造成電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的減小。圖 27 引腳及邏輯符號(hào) 變頻器電路變頻器主電路為交－直－交電壓型變頻器電路，具體做法是把交流電網(wǎng)(380V 或 220V)經(jīng)過(guò)整流器變換為直流電源，然后再經(jīng)逆變器變換為電壓、頻率可調(diào)的變頻電源。如果兩個(gè)時(shí)鐘連在一起，則移位寄存器總是比存儲(chǔ)寄存器早一個(gè)脈沖。輸出寄存器可以直接清除 100MHz 的移位頻率輸出能力，并行輸出，總線驅(qū)動(dòng)，串行輸出(標(biāo)準(zhǔn))；中等規(guī)模集成電路應(yīng)用，串行到并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程控制鎖存器。圖 25 鍵盤電路圖顯示電路中使用六片 74HC595，第一片用于連接數(shù)碼管公共端，起到循環(huán)掃描點(diǎn)亮各位數(shù)碼管的作用，第二片用于給 2 個(gè)兩位數(shù)碼管送數(shù)據(jù)，顯示主、副井提升機(jī)的數(shù)字深度，第三片用于給其中一個(gè)四位數(shù)碼管送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率數(shù)據(jù)，第四片用于給另一個(gè)四位數(shù)碼管送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度數(shù)據(jù)，第五、六片用于給發(fā)光柱送數(shù)據(jù)，顯示主、副井提升機(jī)的模擬深度。圖 24 復(fù)位電路圖鍵盤是由若干個(gè)按鍵組成的開關(guān)矩陣，它是一種廉價(jià)的輸入設(shè)備。其接線圖如圖 23所示。由于設(shè)計(jì)是靜態(tài)的，時(shí)鐘可停止而不會(huì)丟失用戶數(shù)據(jù)。此外，由于器件采用了靜態(tài)設(shè)計(jì)，可提供很寬的操作頻率范圍(頻率可降至 0)。 92 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件是由單片機(jī)控制系統(tǒng)、變頻器電路、數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)檢測(cè)電路和電源電路等五大部分組成，其系統(tǒng)框圖如圖 21 所示。另一方面，如果你想自己決定走線路徑，只需在想要拐點(diǎn)處點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。④如果對(duì)象是有方向的，將會(huì)在預(yù)覽窗口顯示出來(lái)，你可以通過(guò)點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)各鏡象圖標(biāo)來(lái)調(diào)整對(duì)象的朝向。建立設(shè)計(jì)文件打開 ISIS 系統(tǒng)，選擇文件菜單中的新建，打開圖紙選擇窗口，選擇合適的圖紙類型，確認(rèn)后自動(dòng)建立一個(gè)缺省標(biāo)題(UNTITLED)的文件，再選擇文件菜單的另存為，建立自己名稱的設(shè)計(jì)文件。具有多種虛擬儀器幫助完成實(shí)時(shí)仿真調(diào)試；具有傳輸特性、頻率特性、電壓波動(dòng)分析、噪聲分析等多種圖形分析工具、可以完成電路參數(shù)和可靠性分析。如果選擇 Atmel 公司的 89C51 芯片，點(diǎn)擊 ATMEL 前面的“+”號(hào)，展開該層，點(diǎn)擊其中的 89C51,然后再點(diǎn)擊“確定”按鈕，回到主界面，此時(shí)，在工程窗口的文件頁(yè)中，出現(xiàn)了“Target1” ，前面有“+”號(hào)，點(diǎn)擊“+”號(hào)展開，可以看到下一層的“Source Group1”，點(diǎn)擊“Source Group1”使其反白顯示，然后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，選中其中的“Add file to Group ‘Source Group1’”，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，要求尋找源文件，瀏覽找到所需的文件，將它加入項(xiàng)目。保存該文件，注意必須加上擴(kuò)展名(匯編語(yǔ)言源程序一般用 ASM 或 A51 為擴(kuò)展名)。KEIL 目前的版本是 ，它是一個(gè)基于 Windows 的軟件開發(fā)平臺(tái)，有一個(gè)功能強(qiáng)大的編輯器、項(xiàng)目管理器和制作工具。目前支持單片機(jī)開發(fā)的工具很多，有必要選擇使用。　開發(fā)工具簡(jiǎn)介用單片機(jī)組成應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，其應(yīng)用程序的編程、修改、調(diào)試，運(yùn)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求，軟件、硬件故障的判斷以及程序固化等等問(wèn)題，靠系統(tǒng)自身根本無(wú)法解決，必須借助外界的幫助。使用 D/A 轉(zhuǎn)換器將主控 MCU中的用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合變頻器的模擬信息，再通過(guò) V/F變換就可用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在實(shí)際的運(yùn)行中，按照工礦理論，必須先爬行，電機(jī)初始時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以要事先給一個(gè)速度，到達(dá)到這個(gè)速度后就要?jiǎng)蛩龠\(yùn)行，爬行以后要加速，一直可以加到電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，當(dāng)然對(duì)于這么短距離間的控制，不可能讓它達(dá)到，之后要?jiǎng)蛩龠\(yùn)行一段時(shí)間，然后開始減速運(yùn)行，當(dāng)減到一定的速度后就要再爬行，之后電機(jī)就停了，這樣就走了一個(gè)行程。在自動(dòng)控制程序中就要明確地劃分每個(gè)狀態(tài)的有效行程，使之自動(dòng)過(guò)渡到下一個(gè)狀態(tài)，所以需要確定每個(gè)狀態(tài)下的運(yùn)行時(shí)間。對(duì)中國(guó)來(lái)說(shuō)，這也是一個(gè)機(jī)遇，如果我們抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，再利用本身的市場(chǎng)有利條件，有可能在我國(guó)形成交流調(diào)速系統(tǒng)的制造業(yè)中心，使我國(guó)工業(yè)上一個(gè)新的臺(tái)階。首先，國(guó)外的電網(wǎng)電壓等級(jí)一般為 3000V，而我國(guó)的電網(wǎng)電壓等級(jí)為 6000V 和 10000V；其次，高壓大功率交流調(diào)速系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模的批量生產(chǎn)，因?yàn)閲?guó)外的勞動(dòng)力成本，特別是具有一定專業(yè)知識(shí)的勞動(dòng)力成本較高。如 TI 公司的 MCS320F240 等 DSP芯片，以其較高的性能價(jià)格比成為了全數(shù)字化交流調(diào)速系統(tǒng)的首選。其高檔型：8196KB、8196KC、8196MC 等在通用開環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用較多。它們之間的完美結(jié)合才是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。然而，從總體上看我國(guó)電氣傳動(dòng)的技術(shù)水平較國(guó)際先進(jìn)水平差距 10～15 年，國(guó)內(nèi)只有少數(shù)科研單位有制造大功率變頻器的技術(shù)，在數(shù)字化及系統(tǒng)可靠性方面與國(guó)外還有相當(dāng)差距。早在七十年代，國(guó)外就將可編程控制器應(yīng)用于提升機(jī)控制，八十年代初，計(jì)算機(jī)又被用于提升機(jī)的監(jiān)視和管理。為此設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，以單片機(jī)為核心，在鍵盤、顯示和數(shù)模轉(zhuǎn)換當(dāng)中采用模塊化設(shè)計(jì)，這樣不但易于編程，而且方便對(duì)系統(tǒng)的整體調(diào)試。為了方便大數(shù)用戶的使用，必須尋求另外的解決方式，采用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制成為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。變頻器是基于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理