【正文】 32H 。從 00H～0FFH 依次賦值，發(fā)光柱會從不亮到全亮。在二進制中， “1”為亮， “0”為滅，因此程序中要將 0～7 和 8～15 分別進行處理，在此選用查表法。初值設定為 0FFFAH，所以每按 6 下按鍵就會產生一次中斷，在中斷服務程序里，讓 取反，在硬件的連接上 接上了一個發(fā)光二極管。最后的結果表明，程序能夠正常操作。按照匹配對應鍵的方法，首先判斷是否按下了第一個鍵，如果是則執(zhí)行本條語句下面的程序然后返回，如果不是則轉判，是否按了下一個鍵……如果一直沒有相匹配的，則認為沒有按鍵，不作任何處理。當這次到達終點停下以后，會等待按鍵操作，以確定要在哪種方式下運行，如果沒有按鍵則會一直等待。在礦井中，必須要按順序走完全過程，即爬行、加速、勻速、減速、爬行，當然也可以只走前幾步，但不能跳過前面的過26程，因此在按鍵時，如果前面的過程沒有走，后面的操作是不會起作用的。對于邏輯上接到一起的焊點，一定會發(fā)生短路，如果沒有振鈴則說明有線路沒有連接好，或有虛焊現(xiàn)象。對于芯片來說，不易測量，一般也不會有什么問題，可以不測量，直接焊上。NY主井副井YN圖 38 深度計算程序流程圖T1 脈沖計數(shù)值給 R6反轉？R6=15R6轉為 BCD 碼查表得數(shù)碼值低位存入緩沖區(qū)第 17 位設置小數(shù)點高位存入緩沖區(qū)第 18 位 正轉？R6=15R6轉為 BCD 碼查表得數(shù)碼值低位存入緩沖區(qū)第 18 位設置小數(shù)點高位存入緩沖區(qū)第 19位返回 254 系統(tǒng)測試測試有兩種方法：一種稱為黑盒測試，即已經(jīng)知道了產品應該具有的功能，可以通過測試來檢驗是否每個功能都能正常使用；另一種稱為白盒測試，即知道產品內部工作過程，可以通過測試來檢驗產品內部動作是否按照規(guī)格說明書的規(guī)定正常進行。YND*乘 2高位存入B，低位存入 A轉換為 BCD 碼R5=02H，R2=04H，緩沖區(qū)的第 11 位放入 R1查表得數(shù)碼值R0 減 1低位存入緩沖區(qū)R1 加 1高位存入緩沖區(qū)R1 加 1R5 減 1 為零？設置小數(shù)點返回 23圖 36 頻率計算程序流程圖 頻率計算程序由于變頻器中 v 與 f 的關系為 1:10，因此頻率 f=10 * (D*/) = * D*，即 D*每變化 1 個單位量，f 要變化 ，為了便于編程，程序中要先擴大 10 倍,最后再縮小 10 倍，其程序流程圖如圖 36 圖所示。圖 34 速度及頻率顯示 NY置計數(shù)初值R5=08H，標置位 C=0循環(huán)左移數(shù)據(jù) R6低位 R4 賦給A將 A 與 R4 執(zhí)行帶進位的加法運算低位 R3 賦給A將 A 與 R3 執(zhí)行帶進位的加法運算R5 減 1 為零?進行十進調整進行十進調整返回22圖 35 8 位的 16 進制轉換為十進制 BCD 碼流程圖 16進制轉十進制 BCD的算法七段發(fā)光數(shù)碼管是由若干個發(fā)光二極管按一定的規(guī)律排列而成，其中七個發(fā)光二極管 a～g 控制七個筆畫（段）的亮或暗，另一個控制一個小數(shù)點的亮和暗。這些數(shù)據(jù)來自 T1 中斷計數(shù)，即每中斷一次值會增加 ，再通過一些轉換算法才能用于顯示。 N YN Y 圖 32 鍵盤模塊 顯示模塊設計在程序中定義了 20 個字節(jié)的緩沖區(qū)，其中第 0 個字節(jié)～第 3 個字節(jié)用于存儲發(fā)光柱的低位，第 4 個字節(jié)～第 7 個字節(jié)用于存儲發(fā)光柱的高位，第 8 個字節(jié)～第 11 個字節(jié)用于存儲要顯示的電動機的轉速，第 12 個字節(jié)～第 15 個字節(jié)用于存儲頻率數(shù)據(jù)，第 16 個字節(jié)～第 19 個字節(jié)用于存儲深度數(shù)據(jù)。鍵盤中斷處理程序的主要功能是改變標志位，進而影響程序流程的轉向。主程序的作用是首先完成各個部件的初始化工作，設定好各個中斷向量，為各個部件以后的工作做好基礎。 17 電源電路電源是系統(tǒng)極其重要的一部分，是基礎的基礎,這里需要用到直流電源+5V,10V 和交流電源 220V。脈沖頻率與轉速的關系：n=60f/P 式中，P 為光碼盤開孔的總數(shù)；f 為脈沖頻率；n 為直流電機的轉速。脈沖光照射在光電敏感元件上產生與光脈沖相對應的電脈沖。圖 29 單緩沖工作方式通過上述方式連接，可以求出最后的輸出電壓 OUTV0=VREF*D*/256，取VREF為5V，則 OUTV0=D*/。我們選取反饋電阻 Rf = 1MW，用量程為 200 mV 的數(shù)字電壓表，它的分辨率為 mV，則能測到的最小電流為： 此處，把 DAC0832 接成單緩沖工作方式，其連接圖如圖 29 所示，使輸入寄存器處于鎖存狀態(tài)，ILE 接+5V，/WR1 接 CPU 寫信號/WR，/CS 接 CPU 的，DAC 寄存器處于不鎖存狀態(tài)，所以將/WR2 和/XFER 直接接地。 ［2］LF356 運算放大器是一個集成運算放大器，Rf 為反饋電阻，若 Rf→ ∞時，輸出電壓 U0 與輸入電壓 Ui 的比值叫做運算放大器的開環(huán)增益 K0。DAC0832 是雙列直插式 20 引腳集成電路芯片，它的內部有一個 T 型電阻網(wǎng)絡，用來實現(xiàn) D/A 轉換。應用時，將變頻器的 R、S、T 端口接到三刀開關上，由三刀開關接到三相或單相電源上，將變頻器的 U、V、W 端口接到三相電動機的三個輸入端，E 接到三相電動機的接地端，把從 DAC0832 轉換來的信號經(jīng) LF356 放大后輸入至 COM 端，再經(jīng)變頻器做 V/F 變換就可以驅動電動機運轉。所以，通常也把這種變頻器稱 VVVF 裝置或 VVVF。如果磁通太弱，即電機出現(xiàn)欠勵磁，將會影響電機的輸出轉矩，由TM＝C m ??mI 2 COS ????［5］(式中 Tm：電磁轉矩，??m：主磁通，I 2：轉子電流， COS ???：轉子回路功 13率因素，CT ：比例系數(shù))，可知，電機磁通的減小，勢必造成電機電磁轉矩的減小。圖 27 引腳及邏輯符號 變頻器電路變頻器主電路為交－直－交電壓型變頻器電路，具體做法是把交流電網(wǎng)(380V 或 220V)經(jīng)過整流器變換為直流電源，然后再經(jīng)逆變器變換為電壓、頻率可調的變頻電源。如果兩個時鐘連在一起，則移位寄存器總是比存儲寄存器早一個脈沖。輸出寄存器可以直接清除 100MHz 的移位頻率輸出能力，并行輸出，總線驅動，串行輸出(標準)；中等規(guī)模集成電路應用，串行到并行的數(shù)據(jù)轉換，遠程控制鎖存器。圖 25 鍵盤電路圖顯示電路中使用六片 74HC595，第一片用于連接數(shù)碼管公共端，起到循環(huán)掃描點亮各位數(shù)碼管的作用，第二片用于給 2 個兩位數(shù)碼管送數(shù)據(jù)，顯示主、副井提升機的數(shù)字深度，第三片用于給其中一個四位數(shù)碼管送電機轉動的頻率數(shù)據(jù)，第四片用于給另一個四位數(shù)碼管送電機轉動的速度數(shù)據(jù)，第五、六片用于給發(fā)光柱送數(shù)據(jù)，顯示主、副井提升機的模擬深度。圖 24 復位電路圖鍵盤是由若干個按鍵組成的開關矩陣，它是一種廉價的輸入設備。其接線圖如圖 23所示。由于設計是靜態(tài)的，時鐘可停止而不會丟失用戶數(shù)據(jù)。此外，由于器件采用了靜態(tài)設計，可提供很寬的操作頻率范圍(頻率可降至 0)。 92 系統(tǒng)硬件設計單片機變頻調速系統(tǒng)的硬件是由單片機控制系統(tǒng)、變頻器電路、數(shù)/模轉換電路、信號檢測電路和電源電路等五大部分組成，其系統(tǒng)框圖如圖 21 所示。另一方面，如果你想自己決定走線路徑，只需在想要拐點處點擊鼠標左鍵。④如果對象是有方向的，將會在預覽窗口顯示出來，你可以通過點擊旋轉各鏡象圖標來調整對象的朝向。建立設計文件打開 ISIS 系統(tǒng)，選擇文件菜單中的新建，打開圖紙選擇窗口，選擇合適的圖紙類型，確認后自動建立一個缺省標題(UNTITLED)的文件，再選擇文件菜單的另存為，建立自己名稱的設計文件。具有多種虛擬儀器幫助完成實時仿真調試；具有傳輸特性、頻率特性、電壓波動分析、噪聲分析等多種圖形分析工具、可以完成電路參數(shù)和可靠性分析。如果選擇 Atmel 公司的 89C51 芯片，點擊 ATMEL 前面的“+”號，展開該層，點擊其中的 89C51,然后再點擊“確定”按鈕，回到主界面，此時，在工程窗口的文件頁中，出現(xiàn)了“Target1” ，前面有“+”號，點擊“+”號展開，可以看到下一層的“Source Group1”，點擊“Source Group1”使其反白顯示，然后，點擊鼠標右鍵，出現(xiàn)一個下拉菜單，選中其中的“Add file to Group ‘Source Group1’”，出現(xiàn)一個對話框，要求尋找源文件，瀏覽找到所需的文件，將它加入項目。保存該文件，注意必須加上擴展名(匯編語言源程序一般用 ASM 或 A51 為擴展名)。KEIL 目前的版本是 ，它是一個基于 Windows 的軟件開發(fā)平臺，有一個功能強大的編輯器、項目管理器和制作工具。目前支持單片機開發(fā)的工具很多，有必要選擇使用?！￠_發(fā)工具簡介用單片機組成應用系統(tǒng)時，其應用程序的編程、修改、調試，運行結果是否符合設計要求，軟件、硬件故障的判斷以及程序固化等等問題，靠系統(tǒng)自身根本無法解決，必須借助外界的幫助。使用 D/A 轉換器將主控 MCU中的用于控制電機轉速的數(shù)字信號轉換為適合變頻器的模擬信息，再通過 V/F變換就可用于控制電機運轉。在實際的運行中，按照工礦理論，必須先爬行，電機初始時沒有轉動，所以要事先給一個速度，到達到這個速度后就要勻速運行，爬行以后要加速，一直可以加到電機的最高轉速，當然對于這么短距離間的控制，不可能讓它達到，之后要勻速運行一段時間，然后開始減速運行，當減到一定的速度后就要再爬行，之后電機就停了，這樣就走了一個行程。在自動控制程序中就要明確地劃分每個狀態(tài)的有效行程，使之自動過渡到下一個狀態(tài)，所以需要確定每個狀態(tài)下的運行時間。對中國來說，這也是一個機遇，如果我們抓住這個機會，再利用本身的市場有利條件，有可能在我國形成交流調速系統(tǒng)的制造業(yè)中心，使我國工業(yè)上一個新的臺階。首先，國外的電網(wǎng)電壓等級一般為 3000V，而我國的電網(wǎng)電壓等級為 6000V 和 10000V；其次，高壓大功率交流調速系統(tǒng)無法進行大規(guī)模的批量生產，因為國外的勞動力成本，特別是具有一定專業(yè)知識的勞動力成本較高。如 TI 公司的 MCS320F240 等 DSP芯片，以其較高的性能價格比成為了全數(shù)字化交流調速系統(tǒng)的首選。其高檔型：8196KB、8196KC、8196MC 等在通用開環(huán)交流調速系統(tǒng)中的應用較多。它們之間的完美結合才是現(xiàn)代產業(yè)發(fā)展方向。然而，從總體上看我國電氣傳動的技術水平較國際先進水平差距 10～15 年，國內只有少數(shù)科研單位有制造大功率變頻器的技術，在數(shù)字化及系統(tǒng)可靠性方面與國外還有相當差距。早在七十年代，國外就將可編程控制器應用于提升機控制，八十年代初，計算機又被用于提升機的監(jiān)視和管理。為此設計的控制系統(tǒng)，以單片機為核心，在鍵盤、顯示和數(shù)模轉換當中采用模塊化設計，這樣不但易于編程，而且方便對系統(tǒng)的整體調試。為了方便大數(shù)用戶的使用，必須尋求另外的解決方式，采用單片機對電動機進行控制成為實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。變頻器是基于電子技術、計算機技術和自動控制理