基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計單片機畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 t=t*256+TL0。 } TR0=0。 } TR0=1。 TH0=0x00。 csbds++。 buffer[0]=convert[xm0]。 xm1=(s100*xm0)/10。 LED1=0。 LED2=0。 LED3=0。 scanLED()。 buffer[0]=0xBF。 buffer[1]=0xC6。 TR1=1。 sj1=50。 csbout=1。 TL0=0x00。 void main() //主函數(shù) EA=1。 void k2cl()。 //延時函數(shù) void scanLED()。//報警define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjsunsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09}。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。 Alarm 附錄1電路原理圖附錄2 PCB圖 附錄3程序include sbit k1=P3^4。致謝在本次畢業(yè)設(shè)計中, 得到了我的指導(dǎo)教師朱老師的大力支持，在電路功能的實現(xiàn)中提出了許多相當寶貴的意見，畢業(yè)論文中也給予了悉心的指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成，對此我表示衷心的感謝，同時也感謝陳泉勇、楊朝陽同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計當中給我的幫助。經(jīng)測量最大誤差在1cm范圍內(nèi)，穩(wěn)定性和重復(fù)行都比較好。各距離段測量的結(jié)果如下表1所示。定時器1來定時控制發(fā)送40KHZ左右方波給超聲波發(fā)送端。 軟件調(diào)試在WAVE編譯器和WAVE6000/S仿真器仿真下進行軟件調(diào)試。當小車距離障礙物的距離50cm時，蜂鳴器放出長報警。超聲波測距離主程序利用外部中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接受到返回超聲波信號（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程序。由于采用12MHZ的晶振，機器周期為1us，當主程序檢測到接受成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間），按下式計算即可得到被測物體與測距儀之間的距離，,則S=(V*T0)/2(V為聲速，T0為聲波來回傳輸?shù)臅r間)。為使LED顯示，只需在S1，S2，S3，S4依次置為低電平信號，再給LED延時一段很小的時間，使數(shù)碼管分別顯示，由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，數(shù)碼管就像同時顯示一樣。其系統(tǒng)框圖如圖4所示。當超聲波接收頭接收到40KHz 方波信號時，將會將此信號通過CX20106A 驅(qū)動放大送入單片機的外部中斷0 口。測量發(fā)射和接收回波的時間差ΔT,在聲速V已知的情況下求出距離S[10]。超聲波傳感器是實現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱為超聲波換能器或者超聲波探頭。 可編程串行通道 128*8位內(nèi)部RAM 8031 CPU與MCS51 兼容 此外，AT89S51設(shè)計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89S51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案[7]。方案2：采用uA741構(gòu)成兩級放大電路，這是專用運算放大器，高增益，增益帶寬積大，抗干擾能力強，可測距離遠，精度高[6]。經(jīng)論證比較，三種方案差距不大，但鑒于用74LS04電路簡單。方案2：采用反向器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成震蕩器。該系統(tǒng)分為監(jiān)測部分與終端接收部分。1系統(tǒng)設(shè)計的目標和任務(wù)本次設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計一種基于單片機汽車防撞報警系統(tǒng)的硬件電路，主要利用單片機對超聲波傳感器采集的模擬數(shù)據(jù)的處理及存儲。超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠的優(yōu)點，因此經(jīng)常用于距離的測量。報警目錄引言 31系統(tǒng)設(shè)計的目標和任務(wù) 3 3 3 3 3 32 AT89S51單片機與超聲波簡介 4 AT89S51單片機的概述 4 AT89S51單片機的特點 4 超聲波簡介 5 基于CX20106超聲波測距的調(diào)試 53系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 5 5 7 8 8 9 報警模塊 104 調(diào)試及性能分析 11 硬件調(diào)試 11 軟件調(diào)試 11 115設(shè)計總結(jié) 12致謝 12參考文獻 13附錄1電路原理圖 13附錄2 PCB圖 13附錄3程序 14引言隨著現(xiàn)代化城市的發(fā)展，城市密度越來越大，城市交通越來越擁堵，人們對自身的生命財產(chǎn)安全越來越重視，在公路上車輛行駛的安全性也得到了更多的關(guān)注，能否在高速行駛公路上及時提醒司機駕駛安全也變得更加重要。對防范汽車倒車事故的發(fā)生具有重要的意義。該防撞報警器將單片機的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，可檢測汽車運行中后方障礙物與汽車的距離，通過數(shù)顯裝置顯示距離，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠近情況發(fā)出警告聲。防撞。常用的技術(shù)主要有激光測距、微波雷達測距和超聲波測距三種[1]。AT89S51為小車防撞控制系統(tǒng)提供了穩(wěn)定、可靠的解決辦法，充分利用它的片內(nèi)資源，實現(xiàn)了超聲波測距和報警 [2]。：監(jiān)測模塊能實時采集汽車與后方障礙物距離的變化，將這些數(shù)據(jù)定時傳送給單片機，有利于及時了解當前所處情況是否處于安全環(huán)境之下[3]。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體
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