基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-07-24 20:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 可靠性高，運行穩(wěn)定的特點。是對小型直流電動機調(diào)速裝置的一種探討和研究。利用單片微處理器，實現(xiàn)了對直流電機的調(diào)速，具有控制精度高，可靠性強和易調(diào)整等特點。致謝通過這次系統(tǒng)的畢業(yè)綜合實踐，使我的專業(yè)知識有了一個較為系統(tǒng)的重溫，同是也使得我對專業(yè)系統(tǒng)有了一個全面的了解。在這次的綜合實踐過程中，我感受很多，收獲很多。在這里首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師孫志富老師，孫老師平日里工作繁多，但在我做設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計草案的確定，到修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程都給予我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜繁瑣，但是孫老師仍然細(xì)心地糾正圖紙錯誤，不厭其煩的為我們講解，才使我的畢業(yè)綜合實踐報告得以快速高效的完成。再次我要感謝在這次綜合實踐中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和朋友們，沒有他們的支持和幫忙焊接，我的設(shè)計不會有那么順利 。參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2] [M]，北京：北京機械工業(yè)出版社，1994.[3] [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[4] 吳寶啟，張元偉，[J]，煤礦現(xiàn)代化，2009，：74.[5] [J]，電子制作，2006，：3435.[6] 岳東海，[J]，價值工程，2010，:135136.[7][J]，電子制作，2007，:4243.[8] [J]，長春理工大學(xué)學(xué)報，2009，：113115.[9] [M]，北京：北京機械工業(yè)出版社，1996.The Design of DC Motor Speed ControlSystem based on Microcontroller UnitWu Huali(Physics and Electrical Engineering, Anyang Normal University, Anyang, Henna 455002)Abstract: According to the topic request, this system（design model）takes single chip puter, AT89S52, as a core device, and DC motor as an controlled object. With the control of 5 buttons, this system（design model）can achieve the operations of startstop, control of speed and direction, and data display through an output device called LCD1602. The principle of this system is to control the motor with the PWM technology and achieve accurate velocity modulation with the calculation of dutyfactor. Meanwhile, measure and display the motor39。s rotational speed in real time and in addition, conduct the PID rotational speed adjustment to make the motor39。s velocity converge towards the setting value (set point).Key Words: AT89s51。 DC motor 。 PWM。 L298N。 LCD1602附錄1程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine TOTAL 20000 //PWM波周期 50Hz/************************端口定義**********************************/sbit IN1 = 。 //控制轉(zhuǎn)向sbit IN2 = 。 //控制轉(zhuǎn)向sbit PWMOUT = 。 //PWM輸出/************************全局變量**********************************/int High。 //高電平持續(xù)時間int Low 。 //低電平持續(xù)時間uchar flag_Hctrl = 1。 //高電平輸出標(biāo)志uchar flag_stop = 0。 //停止標(biāo)志/***********************函數(shù)聲明************************************/void Intial()。void T0_Initial()。uchar KeyScan()。void KeyProsess(uchar)。void main(){ uchar key。 Intial()。while(1) { if((key = KeyScan()) != 0x1f) //按鍵掃描，沒有鍵被按下時返回值為0x1f KeyProsess(key)。 }}********************************************/void Intial(){ T0_Initial()。 //初始化定時器High = 1000
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