基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pid閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-12-12 09:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 uchar read_add(uchar control) 。 // include include define PCF8591 0x90 //默認(rèn)為寫，如果為讀，則為 0x91 sbit SDA=P2^0。 sbit SCL=P2^1。 //延時(shí) 4us void delay(void) { unsigned char i。 for(i=1。i0。i)。 } // iic 初始化 void init() { SDA=1。 delay()。 SCL=1。 delay()。 } // iic 開始信號 void start() { SDA=1。 delay()。 SCL=1。 delay()。 SDA=0。 delay()。 } // iic 停止信號 void stop() { SDA=0。 delay()。 SCL=1。 delay()。 SDA=1。 delay()。 } // iic 應(yīng)答 相當(dāng)于一個(gè)智能的延時(shí)函數(shù) void respons() { uchar i。 SCL=1。 delay()。 while((SDA==1)amp。amp。(i250)) i++。 SCL=0。 delay()。 } // iic 讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) uchar read_byte() { uchar i,k。 SCL=0。 delay()。 SDA=1。 delay()。 for(i=0。i8。i++) { SCL=1。 delay()。 k=(k1)|SDA。//先左移一位，再在最低位接受當(dāng)前位 SCL=0。 delay()。 } return k。 } //iic 寫一字節(jié)數(shù)據(jù) void write_byte(uchar date) { uchar i,temp。 temp=date。 for(i=0。i8。i++) { temp=temp1。 //左移一位 移出的一位在 CY 中 SCL=0。 //只有在 scl=0時(shí) sda 能變化值 delay()。 SDA=CY。 delay()。 SCL=1。 delay()。 } SCL=0。 delay()。 SDA=1。 delay()。 } // 控制 DA轉(zhuǎn)換 void write_add(uchar control,uchar date) { start()。 write_byte(PCF8591)。 respons()。 w
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