基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-07-23 09:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。第5腳：RW為讀寫(xiě)信號(hào)線(xiàn)，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。（2）電路原理圖圖10 LCD顯示電路（四） 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊1．PWM波軟件軟件設(shè)計(jì)程序流程圖：產(chǎn)生矩形波開(kāi)始按鍵查詢(xún)OPEN是否按下時(shí)定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)Add_speed是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed是否按下是減小矩形波占空比Swap或close是否按下改變轉(zhuǎn)向或關(guān)閉電機(jī)圖11 軟件電機(jī)控制的方框圖通過(guò)控制總中斷使能EA控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)，同時(shí)使能對(duì)霍爾傳感器輸出的方波在單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)。其中定時(shí)器T0,T1分別對(duì)脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的1秒時(shí)間定時(shí)。對(duì)脈沖寬度的調(diào)整是通過(guò)改變高電平的定時(shí)長(zhǎng)度，由變量high控制。變量change、 sub_speed 、add_speed分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、加速、減速。/***********通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開(kāi)關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制的程序*****************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} }}2．測(cè)速軟件設(shè)計(jì)開(kāi)始初始化OPEN是否按下定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)對(duì)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù) N根據(jù)公式計(jì)算出電機(jī)的速度液晶顯示電機(jī)速度圖12 軟件測(cè)速的方框圖/****T1中斷服務(wù)程序********單位時(shí)間（S）方波的個(gè)數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。if(count_speed == 20){ count_speed = 0。num_display = num_medium。num_medium = 0。}}（一）調(diào)試軟件介紹Protel99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開(kāi)放性及3D模擬功能，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層，16個(gè)電源地層和16個(gè)機(jī)加工層。按照系統(tǒng)功能來(lái)劃分，Protel99se主要包含6個(gè)功能模塊：電路工程設(shè)計(jì)部分、印刷電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)、自動(dòng)布線(xiàn)系統(tǒng)、電路模擬仿真系統(tǒng)、可編程邏輯設(shè)計(jì)系統(tǒng)、高級(jí)信號(hào)完整性分析系統(tǒng)。存儲(chǔ)器和特殊功能寄存器的存取、中斷功能、靈活的指針KeilC51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到KeilC51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。KEIL C51編譯器由uVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與編輯器和調(diào)試器以及C51編譯器組成。其中uVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開(kāi)發(fā)工具選項(xiàng)以及編程說(shuō)明三部分組成的。編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點(diǎn)設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語(yǔ)言、變量和存儲(chǔ)器。Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個(gè)元件庫(kù)。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線(xiàn)路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。提供Schematic Drawing、SPICE仿真與PCB設(shè)計(jì)功能，同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如37led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫(kù)，有RAM、ROM、鍵盤(pán)、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程，并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。當(dāng)電路設(shè)計(jì)完成之后，為了減少在電路板上調(diào)試時(shí)的難度，保證電路設(shè)計(jì)的正確性，將Keil c51編譯生成的*.HEX 文件載入Proteus軟件，實(shí)現(xiàn)電路仿真。（二）直流電機(jī)的調(diào)速功能仿真當(dāng)按下open鍵時(shí)，電機(jī)開(kāi)始工作。若需要加快電機(jī)的轉(zhuǎn)
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