基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計論文(完整版)
【正文】 片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。擰動旋鈕時，電阻值變大或變?。涣鹘?jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動揚聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。圖6 H橋驅(qū)動電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動（二） 調(diào)速設(shè)計方案調(diào)速采用PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調(diào)制，工作原理：通過產(chǎn)生矩形波，改變占空比，以達(dá)到調(diào)整脈寬的目的。要使電機(jī)運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。如圖13，VT是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。盡管如此，我認(rèn)為設(shè)計一個直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，不論是從學(xué)習(xí)還是實踐的角度，對一名電子信息工程專業(yè)的大學(xué)生都會產(chǎn)生積極地作用，有利于提高學(xué)習(xí)熱情。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。適用范圍：直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。且對于直流電機(jī)，采用軟件延時所產(chǎn)生的定時誤差在允許范圍。另外，由諧波與無功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及附近的用電設(shè)備，造成“電力公害”，因此必須添置無功補償和諧波濾波裝置。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)按特定方向 轉(zhuǎn)動（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時針方向）。模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在{0V,5V}這一集合中取值。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。有時在數(shù)字78或79后面還有一個M或L，如78M12或79L24,用來區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中78L調(diào)系列的最大輸出電流為100mA，78M系列最大輸出電流為1A。 工作原理：霍爾開關(guān)集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓UH放大后再經(jīng)信號變換器、驅(qū)動器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。變量change、 sub_speed 、add_speed分別實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、加速、減速。 while(add_speed != 0) {} }}2．測速軟件設(shè)計開始初始化OPEN是否按下定時器T1開始計時對單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù) N根據(jù)公式計算出電機(jī)的速度液晶顯示電機(jī)速度圖12 軟件測速的方框圖/****T1中斷服務(wù)程序********單位時間（S）方波的個數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。若需要加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則按下add_speed鍵，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速適中；相反，需要減慢電機(jī)的轉(zhuǎn)速時，則按下sub_speed鍵，待轉(zhuǎn)速滿意后，放開按鍵。（五）系統(tǒng)的PCB圖圖18 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的ProtelPCB圖經(jīng)過2個星期的課程設(shè)計，留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的電路，必須要有要有扎實的理論基礎(chǔ)，還要有堅持不懈的精神。 sbit PWM1 = P3^0。int period = 30。 while(t) { /*，延時1ms*/ for(i=0。 E=0。}//初始化函數(shù)LCDvoid init(){ wc51r(0x01)。 if(time == high) //high次中斷后電平由高電平變成高電平 PWM1=0。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 wc51ddr(39。)。 MM = NN/10。 //改變high來改變占空比 if(high == 30) EA=0。 //定時器T0設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。H39。 wc51ddr(39。motor_control()。)。 wc51ddr(39。 //定時器T1設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 if(high == 5) high = 5。wc51ddr(wword[MM])。d39。)。 num_medium = 0。 time = 0。 //使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c)。}//寫數(shù)據(jù)函數(shù)LCDvoid wc51ddr(uchar j){ RS=1。i++)。int flag = 0。/************************液晶顯示*************/sbit E=P3^7。此次的設(shè)計并不奢望一定能成功，但一定要對已學(xué)的各種電子知識能有一定的運用能力，我做設(shè)計的目的是希望能檢查下對所學(xué)知識的運用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點。當(dāng)電機(jī)不工作時，則按下close鍵。Proteus提供了大量的元件庫，有RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。其中uVision2集成開發(fā)環(huán)境中的工程
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