基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-閱讀頁
2025-07-12 20:52本頁面
【正文】 //高電平持續(xù)時(shí)間int Low 。 //高電平輸出標(biāo)志uchar flag_stop = 0。void T0_Initial()。void KeyProsess(uchar)。 Intial()。 }}********************************************/void Intial(){ T0_Initial()。 //占空比初始化 Low = TOTAL High。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) IN2 = 0。 //定時(shí)器0賦初值 TL0 = (65535 Low) % 256。 //開定時(shí)器0中斷 TMOD = 0x01。 //開總中斷 TR0 = 1。 uchar keyword。 if((temp amp。 //按鍵去抖 temp = P2。= 0x1f) != 0x1f) //確實(shí)有鍵按下 { keyword = temp。 while((temp amp。 Delay(10)。 while((temp amp。 return keyword。 //此時(shí)temp==0x0f } else return temp。 IN1 = 1。 } High += 1000。 } else if(key == 0x1d) { //速度減 High = 1000。 IN1 = 1。 High = 0。 IN2 = 0。 IN2 = 1。 IN1 = 1。 High = 0。}*******************************************/void Timer0_sev() interrupt 1{ flag_Hctrl ^= 0x01。 //輸出取反//////if(flag_Hctrl) //高電平輸出控制 { TH0 = (65535 High) / 256。 } else { //低電平輸出控制 TH0 = (65535 Low) / 256。 }}include include include define TOPSPEED 285 //速度上限/************************端口定義**********************************/sbit BUZ = 。 //超速指示燈/************************全局變量**********************************/uint count_pulse。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速uint T0_count。 //轉(zhuǎn)速計(jì)算標(biāo)志uchar flag_disp = 0。void T0_Initial()。while(1) { if(flag_pute) //統(tǒng)計(jì)完畢？ { flag_pute = 0。 //轉(zhuǎn)換單位：r/50ms r/min //電機(jī)測速碼盤設(shè)置為每轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖，所以 speed_rot*1200/200 if(speed_rot = TOPSPEED) //超過速度上限,報(bào)警 { BUZ = 0。 } else { BUZ = 1。 } } if(flag_disp) { LCD_DispNum(6,1,speed_rot)。 //初始化液晶 LCD_DispStr(0,0,SPEED)。 //初始化定時(shí)器}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 50000) / 256。 // EX0 = 1。 //外部中斷0觸發(fā)方式為“負(fù)跳變沿”觸發(fā)ET0 = 1。 //設(shè)定定時(shí)器0優(yōu)先級(jí)為最高級(jí) TMOD = 0x01。 //開總中斷 TR0 = 1。 //統(tǒng)計(jì)碼盤脈沖數(shù)}/*******************************************void Timer0_sev() interrupt 1{ T0_count++。 flag_disp = 1。 //50ms TL0 = (65535 50000) % 256。 //計(jì)算標(biāo)志置位 speed_rot = count_pulse。 //碼盤脈沖計(jì)數(shù)清零}2元器件清單 元件清單如圖13所示。 圖14 原理圖如果你需要更多
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