基于單片機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-07-05 15:15本頁(yè)面
【正文】 提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口P3Pin10～17內(nèi)部帶提升電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)本身是一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序系統(tǒng)，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)必須有時(shí)鐘信號(hào)，以使其系統(tǒng)在時(shí)鐘信號(hào)的控制下，按時(shí)序協(xié)調(diào)控制。同時(shí)這種8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)與LCD1602液晶顯示完全兼容，可以直接相連。這里選用了STC89C52單片機(jī)，它與Intel 51系列單片機(jī)完全兼容。目前，新型單片機(jī)內(nèi)還有高速輸入/輸出、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器等部件。3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)主要是為了產(chǎn)生PWM從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速，以及實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)功能的配合。,為該系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)框圖。2 系統(tǒng)的功能及組成 系統(tǒng)的功能該系統(tǒng)主要通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，設(shè)計(jì)出適合的驅(qū)動(dòng)模塊，對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等功能。研究出一套需要用的功率元件少、開(kāi)關(guān)頻率高、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)的直流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為了時(shí)代發(fā)展的要求。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)關(guān)速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成為主流。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字化控制電機(jī)控制得到了廣泛使用。近年來(lái)，在自動(dòng)生產(chǎn)線、機(jī)床行業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 在國(guó)外，脈寬調(diào)制技術(shù)最早是在空間技術(shù)以及軍事工業(yè)中應(yīng)用。其最早用于小功率、不可逆驅(qū)動(dòng)。后來(lái)，斬波器或PWM變流器逐步取代了功率因數(shù)差、諧波成分大的相控變流器，大大提高了調(diào)速的精度。在這之后，半控型功率器件一直在電機(jī)控制市場(chǎng)被廣泛應(yīng)用。 研究背景近30年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)自動(dòng)化控制得到了很大的飛躍。在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，直流電機(jī)廣泛應(yīng)用在電子儀器設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子玩具、家用電器等等方面。低成本的自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外的注意。并且通過(guò)對(duì)模擬仿真和實(shí)際硬件電路搭建，從而完成了一套能夠?qū)崿F(xiàn)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等功能的基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。畢 業(yè) 論 文題 目： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，而且直流調(diào)速系統(tǒng)向數(shù)字化方向發(fā)展成為了趨勢(shì)。本文首先給了總體方案的設(shè)計(jì)，然后分別介紹了單片機(jī)最小系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、紅外對(duì)管測(cè)速系統(tǒng)、1602液晶顯示系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能實(shí)現(xiàn)原理，以及主程序、PWM波發(fā)生模塊、測(cè)速系統(tǒng)以及液晶顯示系統(tǒng)等功能實(shí)現(xiàn)的軟件程序流程圖。關(guān)鍵詞： 電機(jī)調(diào)速 PWM 單片機(jī) 液晶顯示 測(cè)速第 0 頁(yè) 共 1 頁(yè)目 次1 引言 2 研究背景 2 研究的目的和意義 2 本文的主要工作 32 系統(tǒng)的功能及組成 3 系統(tǒng)的功能 3 系統(tǒng)的任務(wù)分析 33 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 4 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 紅外對(duì)管測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 1602液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 114 軟件設(shè)計(jì)原理 12 主程序流程圖 12 PWM波發(fā)生模塊程序流程圖 13 測(cè)速系統(tǒng)程序流程圖 13 液晶顯示系統(tǒng)程序流程圖 145 proteus模擬仿真 15 硬件電路 15 波形分析 156 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 18 硬件電路 18 波形分析 18結(jié) 論 21致 謝 22參考文獻(xiàn) 23第 22 頁(yè) 共 23 頁(yè)1 引言隨著計(jì)算機(jī)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的廣泛應(yīng)用，使自動(dòng)化技術(shù)得到了較大的發(fā)展。特別對(duì)于現(xiàn)代小型企業(yè)，應(yīng)用先進(jìn)的設(shè)備，不僅可以獲得更多經(jīng)濟(jì)效益，而且還能提高可靠性、生產(chǎn)率。大家生活中熟悉的錄音機(jī)、錄相機(jī)、電唱機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都使用著直流電機(jī)。由原來(lái)采用的晶閘管，到后來(lái)采用了雙向可控硅。到70和80年代， GTO晶閘管、IGBT等全控型功率元件的出現(xiàn)，取代了以前普通晶閘管系統(tǒng)所需要的換相電路，使電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，并且提高了其工作頻率，縮小了控制裝置的重量和體積。直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展產(chǎn)生于70年代的中期。近幾年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展以及永磁直流電機(jī)的出現(xiàn)
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