基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 D的使用。復(fù)位電路是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都恢復(fù)到一個(gè)確定的初始狀態(tài)。設(shè)計(jì)原理是根據(jù)LCD顯示原理、按鍵描顯示原理、單片機(jī)的定時(shí)中斷原理、外部中斷將霍爾傳感器所檢測(cè)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)原理。設(shè)計(jì)了一個(gè)可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速顯示，設(shè)定轉(zhuǎn)速，通過PID算法計(jì)算控制得道相應(yīng)的PWM，然后改變PWM的值實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。單片機(jī)最小系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速控制的控制中心，包括一塊STC12C5A16S2芯片、復(fù)位部分、晶振時(shí)間頻率控制部分和電源部分。：LCD顯示屏電路設(shè)計(jì)JM12864M2漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。當(dāng)控制端1為高，2為低時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之電機(jī)反轉(zhuǎn)。如系統(tǒng)的初始化、LCD初始化和定時(shí)器的初始化，然后根據(jù)按鍵判斷，沒有按鍵按下的時(shí)候，LCD顯示初始設(shè)置值，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，則執(zhí)行按鍵所對(duì)應(yīng)的功能，然后進(jìn)一步在LCD上顯示出來(lái)，通過LED指示燈和數(shù)碼管指示相應(yīng)的模式。：PID計(jì)算程序微機(jī)化控制系統(tǒng)當(dāng)中控制算法的占有十分重要部分，整個(gè)控制系統(tǒng)的主要功能是由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。：返回count0計(jì)數(shù)加1入口定時(shí)器中斷定時(shí)器T0為每隔一秒對(duì)采集到的脈沖處理，最后計(jì)算成每分鐘的速度；同時(shí)定時(shí)器0還對(duì)PWM控制進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)PWM占空比的調(diào)節(jié)。性能分析設(shè)計(jì)結(jié)果的顯示界面有兩個(gè)：一個(gè)是啟動(dòng)時(shí)的歡迎界面，顯示設(shè)計(jì)名稱及個(gè)人相關(guān)信息；另一個(gè)是工作界面，顯示內(nèi)容包括實(shí)時(shí)速度、設(shè)置速度、占空比、PID控制參量。對(duì)硬件的設(shè)計(jì)以及程序算法的優(yōu)化都改進(jìn)了不少。在前期準(zhǔn)備過程中，為我們搜集了相關(guān)資料。其主要功能如下：1) 通過MODE鍵修改模式，模式1為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；模式2為轉(zhuǎn)速設(shè)定；模式5分別為PID的設(shè)定；模式的改變通過數(shù)碼管的顯示來(lái)指示模式的切換2) 模式1的時(shí)候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并由Led燈的亮滅指示燈電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況3) 模式2的時(shí)候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，修改范圍為150030004) 模式3的時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)P，修改范圍為095) 模式4的
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