基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-26 15:15本頁面
【正文】 置速度、占空比、PID控制參量。這里可以通按鍵的選擇修改各個參量。其主要功能如下：1) 通過MODE鍵修改模式，模式1為電機正反轉(zhuǎn)控制；模式2為轉(zhuǎn)速設(shè)定；模式5分別為PID的設(shè)定；模式的改變通過數(shù)碼管的顯示來指示模式的切換2) 模式1的時候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機的正反轉(zhuǎn)，并由Led燈的亮滅指示燈電機轉(zhuǎn)動情況3) 模式2的時候，通過UP和DN鍵設(shè)置電機的轉(zhuǎn)動速度，修改范圍為150030004) 模式3的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)P，修改范圍為095) 模式4的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)I，修改范圍為096) 模式5的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)D，修改范圍為09 六、 心得體會為期兩周的智能儀器儀表設(shè)計與調(diào)試實訓(xùn)結(jié)束了，時間雖然不長，我們卻受益匪淺。我們小組的任務(wù)是基于單片機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計主要涉及PID算法調(diào)節(jié)、PWM控制、實現(xiàn)按鍵兩種對電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速的實時監(jiān)測和控制。通過對電機驅(qū)動模塊、鍵盤模塊、霍爾傳感器和數(shù)字PID算法等進行深入的研究，完成了硬件電路及軟件的系統(tǒng)設(shè)計，并且利用Protel99se軟件繪制出電路圖紙（見附錄1）。通過設(shè)定優(yōu)先級的方式避免在控制過程中的交錯使程序執(zhí)行出錯。充分利用主控芯片資源，縮減外圍電路，使系統(tǒng)集成度高，性能更加穩(wěn)定。本次設(shè)計我們從硬件原理圖的繪制到元器件的焊接，從軟件算法控制到程序代碼的編寫都是我們小組成員討論后完成的，大家在一起相互取長補短，集思廣益。對硬件的設(shè)計以及程序算法的優(yōu)化都改進了不少。在設(shè)計過程中，張小云老師為我們解答了許多疑惑，比如霍爾傳感器測速、PID控制算法思想等等。在前期準備過程中，為我們搜集了相關(guān)資料。假如沒有張老師的悉心指導(dǎo)，我們設(shè)計也不會完成得如此順利。 參考文獻[1] 程德福．智能義器．機械工業(yè)出版社，2009．9[2] 萬文略．單片機原理及應(yīng)用．重慶：重慶大學(xué)出版社，2004．3 [3] 胡文金．單片機系統(tǒng)實訓(xùn)教程．重慶：重慶大學(xué)出版社，2005[4] 林金陽．基于MC51單片機的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)．長春工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)2009年第10卷第3期[5] 張洪潤．單片機應(yīng)用技術(shù)教程．北京：清華大學(xué)出版社，2004．3 附錄 1 系統(tǒng)硬件電路圖
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