基于單片機的直流電機轉速控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-26 15:15本頁面
【正文】 置速度、占空比、PID控制參量。這里可以通按鍵的選擇修改各個參量。其主要功能如下：1) 通過MODE鍵修改模式，模式1為電機正反轉控制；模式2為轉速設定；模式5分別為PID的設定；模式的改變通過數(shù)碼管的顯示來指示模式的切換2) 模式1的時候，通過UP和DN鍵設置電機的正反轉，并由Led燈的亮滅指示燈電機轉動情況3) 模式2的時候，通過UP和DN鍵設置電機的轉動速度，修改范圍為150030004) 模式3的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)P，修改范圍為095) 模式4的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)I，修改范圍為096) 模式5的時候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)D，修改范圍為09 六、 心得體會為期兩周的智能儀器儀表設計與調試實訓結束了，時間雖然不長，我們卻受益匪淺。我們小組的任務是基于單片機的轉速控制系統(tǒng)設計主要涉及PID算法調節(jié)、PWM控制、實現(xiàn)按鍵兩種對電機轉動轉速的實時監(jiān)測和控制。通過對電機驅動模塊、鍵盤模塊、霍爾傳感器和數(shù)字PID算法等進行深入的研究，完成了硬件電路及軟件的系統(tǒng)設計，并且利用Protel99se軟件繪制出電路圖紙（見附錄1）。通過設定優(yōu)先級的方式避免在控制過程中的交錯使程序執(zhí)行出錯。充分利用主控芯片資源，縮減外圍電路，使系統(tǒng)集成度高，性能更加穩(wěn)定。本次設計我們從硬件原理圖的繪制到元器件的焊接，從軟件算法控制到程序代碼的編寫都是我們小組成員討論后完成的，大家在一起相互取長補短，集思廣益。對硬件的設計以及程序算法的優(yōu)化都改進了不少。在設計過程中，張小云老師為我們解答了許多疑惑，比如霍爾傳感器測速、PID控制算法思想等等。在前期準備過程中，為我們搜集了相關資料。假如沒有張老師的悉心指導，我們設計也不會完成得如此順利。 參考文獻[1] 程德福．智能義器．機械工業(yè)出版社，2009．9[2] 萬文略．單片機原理及應用．重慶：重慶大學出版社，2004．3 [3] 胡文金．單片機系統(tǒng)實訓教程．重慶：重慶大學出版社，2005[4] 林金陽．基于MC51單片機的直流電機PWM調速系統(tǒng)．長春工程學院學報(自然科學版)2009年第10卷第3期[5] 張洪潤．單片機應用技術教程．北京：清華大學出版社，2004．3 附錄 1 系統(tǒng)硬件電路圖
范文總結相關推薦
鄂ICP備17016276號-1