基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)I，修改范圍為096) 模式5的時(shí)候，通過UP和DN鍵修改參數(shù)D，修改范圍為09 六、 心得體會(huì)為期兩周的智能儀器儀表設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，時(shí)間雖然不長(zhǎng)，我們卻受益匪淺。軟件調(diào)試時(shí)采用keil51編程軟件，程序的調(diào)試是分模塊調(diào)試，一個(gè)一個(gè)模塊調(diào)試無誤后組合起來，按照以下五個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試：（1）編譯程序，并進(jìn)行設(shè)置令其生成HEX文件（2）啟動(dòng)STCISP，打開程序編譯生成的HEX文件（3）程序下載到單片機(jī)（4）下載成功（5）按照要求對(duì)所有功能一一演示如果發(fā)現(xiàn)有與程序設(shè)計(jì)預(yù)想不一樣的，仔細(xì)的檢查程序。根據(jù)偏差的比例、微積分進(jìn)行的系統(tǒng)控制，被稱作PID控制。在LCD顯示字程序中，要先對(duì)其初始化，進(jìn)行命令、數(shù)據(jù)發(fā)送和漢字、字母顯示的設(shè)置，然后根據(jù)按鍵的輸入，在LCD上輸出相應(yīng)內(nèi)容。轉(zhuǎn)速檢測(cè)及控制模塊設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)通過檢測(cè)在電機(jī)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼對(duì)霍爾傳感器產(chǎn)生得脈沖計(jì)數(shù)，從而算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制—格式 11111ABC。：按鍵電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用獨(dú)立鍵盤，實(shí)現(xiàn)模塊切換和一些參數(shù)設(shè)置。此外，為方便顯示還加了數(shù)碼管和LED燈做指示。性能指標(biāo)：1500轉(zhuǎn)/分3000轉(zhuǎn)/分10% 二、 設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)以STC12C5A16S2單片機(jī)為核心，完成轉(zhuǎn)速控制的設(shè)計(jì)。主要包含兩部分：時(shí)鐘電路和復(fù)位電路。當(dāng)有低電平0來時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管亮，指示相應(yīng)的模式。四位數(shù)碼管循環(huán)電路是由1K的電阻、IN4148二極管和數(shù)碼管組成，電源+5V通過560的電阻直接給數(shù)碼管的7個(gè)段位供電，,B,C,D,E,F,G和小數(shù)點(diǎn)位。 四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為了增強(qiáng)程序的可讀性，設(shè)計(jì)時(shí)選用得分模塊編程。利用一位數(shù)碼管的顯示指示模式的切換，這樣可以直觀的觀察工作狀態(tài)。在需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制時(shí)，PID控制是調(diào)節(jié)器最常用的控制方式，PID控制系統(tǒng)原理圖如下圖所示，圖中可看出該控制為典型的閉環(huán)控制，系統(tǒng)由PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和控制對(duì)象組成，通過調(diào)節(jié)器的PID控制可以使被控對(duì)象達(dá)到相應(yīng)控制要求。本次調(diào)節(jié)過程中PID控制轉(zhuǎn)速模塊花的時(shí)間比較多。通過設(shè)定優(yōu)先級(jí)的方式避免在控制過程中的交錯(cuò)使程序
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