freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2025-06-29 15:15本頁面
  

【正文】 參考文獻[1] 程德福.智能義器.機械工業(yè)出版社,2009.9[2] 萬文略.單片機原理及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社,2004.3 [3] 胡文金.單片機系統(tǒng)實訓(xùn)教程.重慶:重慶大學(xué)出版社,2005[4] 林金陽.基于MC51單片機的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng).長春工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)2009年第10卷第3期[5] 張洪潤.單片機應(yīng)用技術(shù)教程.北京:清華大學(xué)出版社,2004.3 附錄 1 系統(tǒng)硬件電路圖 附錄 2。在前期準(zhǔn)備過程中,為我們搜集了相關(guān)資料。對硬件的設(shè)計以及程序算法的優(yōu)化都改進了不少。充分利用主控芯片資源,縮減外圍電路,使系統(tǒng)集成度高,性能更加穩(wěn)定。通過對電機驅(qū)動模塊、鍵盤模塊、霍爾傳感器和數(shù)字PID算法等進行深入的研究,完成了硬件電路及軟件的系統(tǒng)設(shè)計,并且利用Protel99se軟件繪制出電路圖紙(見附錄1)。其主要功能如下:1) 通過MODE鍵修改模式,模式1為電機正反轉(zhuǎn)控制;模式2為轉(zhuǎn)速設(shè)定;模式5分別為PID的設(shè)定;模式的改變通過數(shù)碼管的顯示來指示模式的切換2) 模式1的時候,通過UP和DN鍵設(shè)置電機的正反轉(zhuǎn),并由Led燈的亮滅指示燈電機轉(zhuǎn)動情況3) 模式2的時候,通過UP和DN鍵設(shè)置電機的轉(zhuǎn)動速度,修改范圍為150030004) 模式3的時候,通過UP和DN鍵修改參數(shù)P,修改范圍為095) 模式4的時候,通過UP和DN鍵修改參數(shù)I,修改范圍為096) 模式5的時候,通過UP和DN鍵修改參數(shù)D,修改范圍為09 六、 心得體會為期兩周的智能儀器儀表設(shè)計與調(diào)試實訓(xùn)結(jié)束了,時間雖然不長,我們卻受益匪淺。性能分析設(shè)計結(jié)果的顯示界面有兩個:一個是啟動時的歡迎界面,顯示設(shè)計名稱及個人相關(guān)信息;另一個是工作界面,顯示內(nèi)容包括實時速度、設(shè)置速度、占空比、PID控制參量。主要是初次接觸PID算法,雖然在張老師指導(dǎo)下少走了不少彎路,但是把這個思想應(yīng)用到程序卻花了我們不少時間。如果發(fā)現(xiàn)不了問題,就一個版塊一個版塊的運行,暫時屏蔽其他版塊。軟件調(diào)試時采用keil51編程軟件,程序的調(diào)試是分模塊調(diào)試,一個一個模塊調(diào)試無誤后組合起來,按照以下五個步驟進行調(diào)試:(1)編譯程序,并進行設(shè)置令其生成HEX文件(2)啟動STCI
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
范文總結(jié)相關(guān)推薦