基于單片機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(更新版)
【正文】 路設(shè)計(jì)、制版及仿真等多種功能于一身，不僅可以對(duì)電工、電子技術(shù)學(xué)科涉及的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，還能夠?qū)ξ⑻幚砥鬟M(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，并且功能齊全。 1602液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要功能是:顯示出實(shí)際速度值和此刻的占空比。 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置安裝方式 信號(hào)處理電路 被測(cè)物理量經(jīng)傳感器變換，成為電流、電壓、電阻、電感等某種電參數(shù)的變化值。 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理本設(shè)計(jì)采用頻率測(cè)量法，測(cè)量原理:在固定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)，獲取轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生的脈沖個(gè)數(shù)（即頻率），從而計(jì)算得出實(shí)際的轉(zhuǎn)速。由于我使用的直流電機(jī)是線圈式的，當(dāng)電機(jī)從運(yùn)行的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為停止的狀態(tài)或者從順時(shí)針工作的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換為逆時(shí)針工作的狀態(tài)時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生非常大的反向電流，故我們?cè)陔娐分屑尤攵O管，其主要作用是在電機(jī)產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，從而保護(hù)芯片的安全。設(shè)電機(jī)直接接入電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為，設(shè)占空比為則電機(jī)的平均速度為： (3)式中：——最大速度(即直接通電時(shí)的速度)；——平均速度；——占空比(0 － 100%)。本論文中電源電路采用7805芯片產(chǎn)生+5V。（a）上電復(fù)位 （b）按鍵電平復(fù)位 （c）按鍵脈沖復(fù)位 復(fù)位電路（b）上電復(fù)位方式。復(fù)位操作一般使用于：；2操作錯(cuò)誤從而導(dǎo)致程序運(yùn)行出錯(cuò)或系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)。(a)，在TXD和RXD的引腳上外接一些定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器就會(huì)產(chǎn)生自激振蕩。目前，新型單片機(jī)內(nèi)還有高速輸入/輸出、A/D及D/A轉(zhuǎn)換器等部件。研究出一套需要用的功率元件少、開(kāi)關(guān)頻率高、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)的直流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為了時(shí)代發(fā)展的要求。 在國(guó)外，脈寬調(diào)制技術(shù)最早是在空間技術(shù)以及軍事工業(yè)中應(yīng)用。 研究背景近30年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)自動(dòng)化控制得到了很大的飛躍。畢 業(yè) 論 文題 目： 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，而且直流調(diào)速系統(tǒng)向數(shù)字化方向發(fā)展成為了趨勢(shì)。大家生活中熟悉的錄音機(jī)、錄相機(jī)、電唱機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都使用著直流電機(jī)。近幾年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展以及永磁直流電機(jī)的出現(xiàn)，它們之間的結(jié)合促使PWM技術(shù)的高速發(fā)展，并使電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)推進(jìn)到一個(gè)新的高度。PWM技術(shù)的優(yōu)越型得到了廣泛認(rèn)可：主電路簡(jiǎn)單，使用的功率元件少；開(kāi)關(guān)頻率高，諧波少，電機(jī)損耗和發(fā)熱都比較小；其調(diào)速范圍寬；其快速響應(yīng)性能比較好，抗擾能力比較強(qiáng)。 單片機(jī)選型單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱，是指在一塊芯片上集成了中央處理器CPU、程序存儲(chǔ)器ROM或EPROM、定時(shí)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、中斷控制器以及串行和并行I/O接口等部件，組成了一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。時(shí)鐘電路主要分為外部方式的時(shí)鐘電路和內(nèi)部方式的時(shí)鐘電路。如果此腳一直處于高電平，則單片機(jī)始終維持在復(fù)位狀態(tài)，只有當(dāng)RST變成低電平后，才退出復(fù)位，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。按鍵脈沖復(fù)位主要是通過(guò)利用RC微分電路產(chǎn)生正脈沖從而實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，（c）所示。用78/79系列芯片組成穩(wěn)壓電源需要的外圍元件少,電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管等保護(hù)電路。通過(guò)脈沖作用，按一定固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。Power 5V接入邏輯電源，Power 12V接入動(dòng)力電源，IN1IN2分別為單片機(jī)控制電機(jī)的輸入端， ENA直接接入單片機(jī)產(chǎn)生的PWM波，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，M1與電機(jī)的正負(fù)極相連。 紅外對(duì)管測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要功能是：對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，并且運(yùn)用程序計(jì)算出電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，并反饋到1602顯示出來(lái)。該裝置具有可測(cè)轉(zhuǎn)速范圍大，輸出信號(hào)的幅值與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，精確度高等優(yōu)點(diǎn)。模塊工作時(shí)發(fā)射管不斷發(fā)出紅外光, 當(dāng)沒(méi)有障礙物遮擋紅外發(fā)射管發(fā)送給接收管的紅外光時(shí),接收管接模塊輸出底電平，指示燈不亮；當(dāng)有障礙物遮住紅外發(fā)射管發(fā)送給接收管的紅外光時(shí),模塊輸出高電平，指示燈亮。 液晶顯示流程圖 5 proteus模擬仿真Proteus軟件是由英國(guó)軟件公司開(kāi)發(fā)的EDA工具軟件，已有近20年歷史，在全球得到了廣泛應(yīng)用。（2）全速顯示 全速顯示全速顯示即為電機(jī)處于最大轉(zhuǎn)速時(shí)，即占空比為：100%，此時(shí)液晶顯示屏上顯示的內(nèi)容。本設(shè)計(jì)在驅(qū)動(dòng)電路上采用了最近比較先進(jìn)的L298N芯片，改善了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的
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