【正文】 now_speedshow[0]=now_speed/100。Lcd_char_write(i,0,Mun_to_char[set_speedshow[i8]])。} else if(keynum1==5amp。i=8amp。 Led_latch_port = 0。scan_num=4。scan_num=1。 Lcd_en = 0。 x_pos += 0x80。 Lcd_mand_write(0x06)。 Lcd_mand_write(0x38)。 } void Lcd_mand_write(uchar mand) /*LCD1602 命令字寫(xiě)入 */ { Lcd_busy_wait()。j++) {。 uchar data overrange[3]={OT }。 sbit Pwm_input=P3^4。 /*定義 LCD 控制端口 */ sbit Lcd_rw = P1^6。 出版時(shí)間： 202061 [7] 吳運(yùn)昌 。 8051 單片機(jī) 徹底研究基礎(chǔ)篇 [M]。 徐靜編 。 接通 +5V 直流電壓電源端， +24V 直流電壓電源端 分時(shí)輸入幾組電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)入循環(huán)掃描模式。 uVision3 提供邏輯分析器，可監(jiān)控基于 MCUI、 O引腳和外設(shè)狀態(tài)變化下的程序變量。從 P1 端輸入單片機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)接在電機(jī)接線端子 2端口。 直流電機(jī) 本設(shè)計(jì)使用通用 24V 直流電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速 600n/min 電路設(shè)計(jì) CPU 單元原理圖 如 圖 35： P101P112P123P134P145P156P167P178RST9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P36/WR16P37/RD17XTAL118XTAL019GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE30EA31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039VCC40CPU單片機(jī)123P1控制端子VCC12345678161514131211109R112345678161514131211109RVCCVCC123P2編碼器C1C212345678161514131211109R12YXTAL12345678161514131211109R3GND 圖 36 CPU 控制器原理圖 基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 10 單片機(jī)使用 5V 電源供電，晶振為 12MHz。IP65； 線長(zhǎng)： 1000mm； 重量：約 120g。按鍵部分 可輸入09 的數(shù)字， SET+EXIT 鍵確定轉(zhuǎn)速輸入（轉(zhuǎn)速 0 r/min～ 600 r/min）；單片機(jī) CPU部分處理轉(zhuǎn)速輸入，脈沖信號(hào)輸入輸出，并控制液晶顯示屏顯示字符；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用 L298N 芯片，接收單片機(jī)脈沖信號(hào)并驅(qū)動(dòng) 24V 直流電機(jī)；液晶顯示屏部分采用 LCD1602，可顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。 設(shè)定轉(zhuǎn)速 按比例關(guān)系轉(zhuǎn)化而來(lái)的占空比 0d 與 差d 之和得到實(shí)時(shí)占空比 差ddd 0 ?? 。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì) 將設(shè)定的轉(zhuǎn)速 通過(guò) STC89S52 單片機(jī) 轉(zhuǎn)換為 特定占空比的脈沖信號(hào)到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ， L298N 將此脈沖信號(hào)放大驅(qū)動(dòng) 24V 直流電機(jī)，電機(jī) 按一定轉(zhuǎn)速 啟動(dòng) 。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動(dòng)機(jī)供電，通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。與直流電機(jī)同軸的光電旋轉(zhuǎn)編碼器采集脈沖信號(hào)，將此脈沖信號(hào)輸入到單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)分析處理得到電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，將此轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較得出差值 。 本系統(tǒng)硬件電 路設(shè)計(jì)可靠，抗干擾能力強(qiáng)， 調(diào)速快、波動(dòng) 范圍 1%。 脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是英文 “Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。 調(diào)速時(shí)，與單片機(jī)相連的 LCD1602 液晶顯示屏?xí)@示設(shè)定轉(zhuǎn)速與直流電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速， SET+← +→ +↑ +↓ +EXIT 按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速 。 同樣， 電機(jī)調(diào)速 過(guò)程中與單片機(jī)相連的 LCD1602 顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速。 ⑴ 主要特性如下： 增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)， 6時(shí)鐘 、 機(jī)器周期和 12 時(shí)鐘 、 機(jī)器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 工作電壓： ～ （ 5V單片機(jī)） 、 ～ （ 3V 單片機(jī)） 工作頻率范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實(shí)際工作頻率可達(dá) 48MHz 用戶應(yīng)用程序空間為 8K字節(jié) 片上集成 512 字節(jié) RAM 通用 I/O口（ 32個(gè)）， 復(fù)位后為： P P P P4 是準(zhǔn)雙向口 、 弱上拉， P0口是漏極開(kāi)路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I、 O 口用時(shí)，需加上拉電阻。 其實(shí)物圖如 34 所示 圖 34 光電旋轉(zhuǎn)編碼器 LCD1602 液晶顯示屏 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶 它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊 它有若干個(gè) 5X7 或者 5X11 等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。 按鍵單元 原理圖 如 圖 36： ,本設(shè)計(jì)使用 SW8， SW12， SW16， SW20， SW9， SW13， SW17， SW21，分別對(duì)應(yīng)按鍵為 SET， 左移， EXIT，加 1，右移光標(biāo)，減 1 鍵 。 電路板焊接 本設(shè)計(jì)單片機(jī)與 L298N 驅(qū)動(dòng)部分需焊接， LCD1602 與單片機(jī)采用插槽插線連接 ，電機(jī)用導(dǎo)線接到驅(qū)動(dòng)的電機(jī)接線端子，編碼器使用插線插入 CPU 板的插槽上。 （ 2） Keil uVision3 使用 Keil uVision3 創(chuàng)建一個(gè)工程的一般步驟為 （假如電腦上已經(jīng)安裝 Keil uVision3 軟件，如尚未安裝，則按安裝說(shuō)明正確安裝） ： 第一步： 雙擊打開(kāi) Keil uVision3 開(kāi)發(fā)軟件； 第二步： 單擊菜單欄“ Project”下拉菜單找到“ New Project”，在對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名 “基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ” 及要存儲(chǔ)的路徑； 第三步：選擇單片機(jī)類型，本設(shè)計(jì)使用 STC89C52RC（如找不到則需另外下載STC 類型單片機(jī)的補(bǔ)丁）； 第四步：?jiǎn)螕簟?File”下拉菜單找到“ New” ，新建文本框， 輸入單片機(jī)匯編語(yǔ)言，輸入完畢后保存文件 ，命名為基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)程序 ，格式為 ASM； 第五步：鼠標(biāo)右擊“ Project Workspace ”區(qū)域的“ Source Group 1”，在彈出的菜單中選擇 Add Files To Group ‘ Source Group 1’ ,選中上面一步保存的文件，確定； 第六步：鼠標(biāo)右擊“ Project Workspace ”區(qū)域的“ Target 1” 在彈出的菜單中選中 “ Option For Target 1” ，在彈出的對(duì)話框中將“ Target” 中“ Xtal（ MHz）”改為 12MHz，將“ Output”中 “ Create Executable”欄“ Create HEX Fi”勾選，以便將編寫(xiě)的程序轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的機(jī)器語(yǔ)言，方便將程序燒寫(xiě)入單片機(jī)中 第七步：?jiǎn)螕簟?Project”找到“ Build Target”，或者直接按下 F7 鍵，編譯程序，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)以項(xiàng)目名命名的格式為 HEX 的文件，此文件是單片機(jī)可以識(shí)別執(zhí)行的文件。本設(shè)計(jì)使用定時(shí)器 0 作為脈沖輸入采集端口，采集旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)；使用定時(shí)器 1 作為中端源，每過(guò) 250 s? 系統(tǒng)內(nèi)部的一個(gè)計(jì)數(shù)器就會(huì)加 1，同時(shí)判斷此計(jì)數(shù)器是否等于 1000，等于一千則到 ，采集定時(shí)器 0此時(shí)段接收到的脈沖數(shù)，其值 的 240 倍則為一分鐘收到的總脈沖數(shù)，再除以 100 即為實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，采集計(jì)算完畢，清空定時(shí)器 0，計(jì)數(shù)器 count 。 穩(wěn)定性： 在低速環(huán)境下 100 轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速波動(dòng)性比較大， 由于摩擦力的影響 穩(wěn)定性不是太好； 調(diào)速時(shí)間： 調(diào)速時(shí)間快，基本都在一秒以內(nèi)即可到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速。 C程序設(shè)計(jì)題解與上機(jī)指導(dǎo) [M]。 單 片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]。 出版日期：202011 [9] 唐治德 。 sbit scan_x2 = P1^1。 /*數(shù)碼管寄存器 LE 引腳 */ uchar code Mun_to_char[16] = {0123456789}。 int data count。 Lcd_en = 1。 Lcd_en = 0。 Lcd_delay(50)。 /*釋放數(shù)據(jù)端口 */ } void Lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符寫(xiě)入 */ { x_pos amp。 Lcd_rs = 1。 Led_latch_port = 1。 } else if(!scan_x3) { P0=0xfb。 } else if(!scan_x3){ P0=0xdf。 uchar i=8。 else if(keynum1==6){if(set_speedshow[i8]=0amp。amp。 } set_speed=set_speedshow[0]*100+set_speedshow[1]*10+set_speedshow[2]。now_speedshow[0]=0) {now_speedshow[1]=(now_speednow_speedshow[0]*100)/10。} now_speed=now_speedshow[0]*100+now_speedshow[1]*10+now_speedshow[2]。 if(Pwm_numPwm_periedamp。 N_C=0。i16。 for(i=9。 E