【導(dǎo)讀】核準(zhǔn)通過(guò)，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳！

　　

【正文】 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 緒論 ................................................................................................................... 1 直流電機(jī)常用調(diào)速方法以及調(diào)速發(fā)展方向 ............................................................ 2 直流調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ..................................................................................... 4 直流電動(dòng)機(jī)介紹 .................................................................................................. 5 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................ 5 直流電機(jī)工作原理 ..................................................................................... 5 直流電機(jī)勵(lì)磁 ............................................................................................ 6 直流電機(jī)的優(yōu)越性 .............................................................................................. 7 直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 .............................................................................................. 7 第二章 問(wèn)題的提出和解決方案 ................................................................................. 8 問(wèn)題的提出 ......................................................................................................... 8 解決方案 ............................................................................................................ 8 第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................... 9 設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................ 9 方案論證與設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 ................................................................ 10 電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 10 鍵盤電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 10 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 11 速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................... 11 系統(tǒng)組成 ........................................................................................................... 11 ATMEGA控制電路 ............................................................................................ 11 電源電路 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主要電路單元的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 17 RI2110 芯片功能及其特點(diǎn) ........................................................................ 17 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................... 18 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 鍵盤電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 電機(jī)速度采集電路設(shè)計(jì) ............................................................................ 22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ................................................................................... 26 算法實(shí)現(xiàn)及 PWM脈沖產(chǎn)生 ............................................................................... 26 PID算法 .................................................................................................. 26 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖： ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 產(chǎn)生 PWM 信號(hào) 4種方法 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 電流調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主流程圖 .......................................................................................................... 31 系統(tǒng)主程序（包含 PWM 波產(chǎn)生程序） ............................................................. 31 鍵盤程序流程 ................................................................................................... 39 鍵盤程序 .......................................................................................................... 40 定時(shí)器程序流程 ................................................................................................ 42 定時(shí)器程序 ....................................................................................................... 42 ................................................................................................... 44 顯示器程序 ..................................................................................................... 45 定時(shí)器程序 ..................................................................................................... 47 第五章 系統(tǒng)仿真 ....................................................................................................... 49 第六章 結(jié)論 ................................................................................................................ 50 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 51 附錄 .............................................................................................................................. 52 辭謝 .............................................................................................................................. 67 1 第一 章 緒論 緒論 1 現(xiàn)在電氣傳動(dòng)的主要方向之一是電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，直流電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，它具有調(diào)速平滑 、方便、調(diào)速范圍廣的特點(diǎn)，并且過(guò)載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中需要直流電機(jī)能滿足各種不同的特殊要求，從而對(duì)直流電機(jī)提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速等技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代科技的要求，并且隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)直流電機(jī)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出了更高的要求，為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題正是以此為出發(fā)點(diǎn)，利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)和控制。 單片微 型計(jì)算機(jī)的誕生是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑。近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，以及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心 —