單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 22:08本頁面
【正文】 } else { PWM1 = 1。 if(time == high) PWM2=0。 else if(time == period) { PWM2 = 1。 time = 0。 }} }/***************************************************************//****T1中斷服務(wù)程序********單位時(shí)間（S）方波的個(gè)數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 num_display = num_medium。 num_medium = 0。 } }/***************************************************************//************************速度顯示的數(shù)據(jù)處理*********************/void datamade(){ uint data MM,NN。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。S39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(0x3a)。 NN = num_display%100。 MM = num_display/100。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 NN = NN%10。wc51ddr(wword[MM])。wc51ddr(wword[NN])。 }/*****************************************************************//**********通過按鍵實(shí)現(xiàn)對電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/void motor_control(){ if(open == 1) EA = 1。 if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++。 //改變high來改變占空比 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} } }/******************************************************************//***************************主函數(shù)*********************************/void main() { P2 = 0x00。 ET0 = 1。 //to中斷允許位 ET1 = 1。 TMOD = 0x11。 TH0 = 0xec。 //定時(shí)器T0設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TH1 = 0x3c。 //定時(shí)器T1設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 TR0 = 1。 TR1 = 1。 init()。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 wc51ddr(39。H39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 if(test == 0) num_medium++。datamade()。motor_control()。 }
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