【正文】 義字位控制碼表uchar a=8。 ///占空比控制字uchar n=1。 ///速度增減量一uchar m=2。 ///速度增減量二unint speedbuf=0。 ///速度值uchar zc=0。unint ys=0。key()。 ///子函數(shù)聲明display()。control()。delays()。speedcan()。///*************************************************************************************************************///主函數(shù)///*************************************************************************************************************main() { gw=sw=bw=qw=0。 ///顯示初始化 P0=0xc0。 P2=0。 in1=0。 ///電機控制的初始化 in2=0。 ena=1。 TMOD=0X15。 ///定時器1為定時模式,使用方式2。定時器0為計數(shù)模式,使用方式2 TH1=0Xfa。 ///裝定時器初值 TL1=0X24。 TH0=0。 ///裝計數(shù)器初值 TL0=0。 EA=1。 ///開總中斷 ET0=1。 ///允許定時器0中斷 ET1=1。 ///允許定時器1中斷 TR0=1。 ///開計數(shù)器 TR1=1。 ///開定時器 while(1) ///無限循環(huán) { key()。 ///調(diào)用按鍵掃描程序 control()。 ///調(diào)用電機控制程序 display()。 ///調(diào)用顯示程序 speedcan()。 ///調(diào)用速度處理程序 }}///*************************************************************************///中斷處理程序,實現(xiàn)輸出方波占空比控制///*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時器1中斷,使用寄存器組1{ TR1=0。 ///停止定時 zc++。 ///中斷次數(shù)加1 ys++。 control()。 speedcan()。 TH1=0Xfa。 ///重裝定時初值 TL1=0X24。 TR1=1。}///*************************************************************************///脈寬控制程序,實現(xiàn)PWM的輸出///*************************************************************************control(){ if(zc==a) { ena=0。 } if(zc==15) { zc=0。 ena=1。 }}///*************************************************************************///顯示子函數(shù),顯示當(dāng)前電機的速度///*************************************************************************display(){ uchar i。 gw=speedbuf%10。 ///求速度個位值送各位顯示緩沖 sw=(speedbuf/10)%10。 ///求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf/100)%10。 ///求速度百位值送百位顯示緩沖 qw=speedbuf/1000。 ///求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。i4。) ///循環(huán)選中數(shù)碼管的每一位 { P2=wm[i]。 if(i==0) ///顯示個位 { P0=zm[gw]。 delays()。 } else if(i==1) ///顯示十位 { P0=zm[sw]。 delays()。 } else if(i==2) ///顯示百位 { P0=zm[bw]。 delays()。 } else if(i==3) ///顯示千位 { P0=zm[qw]。 delays()。 } i++。 }}///*************************************************************************///讀速度值子函數(shù),從計數(shù)器0中讀計數(shù)值,經(jīng)過計算,求出當(dāng)前速度值///*************************************************************************speedcan(){ if(ys==500) { TR0=0。 ///停止計數(shù) speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3。///讀計數(shù)器 ys=0。 TH0=0。 ///重裝計數(shù)初值 TL0=0。 TR0=1。 ///開計數(shù)器 }}///*************************************************************************///延時子函數(shù)///*************************************************************************delays(){ uchar i。 for(i=80。i0。i)。}///*************************************************************************///鍵盤掃描子函數(shù),實現(xiàn)電機的方向 速度的控制///*************************************************************************key(){ uchar i。 P1=0xff。 ///拉高P1口的電平 i=P1。 ///讀P1口 if(i==0xfe) ///第一個鍵按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 ///電機順時針轉(zhuǎn)動 in2=1。 } } if(i==0xfd) ///第二個鍵是否按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfd) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=1。 ///電機逆時針轉(zhuǎn)動 in2=0。 } } if(i==0xfb) ///第三個鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 ///速度加((慢速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xf7) { delays()。 if(i==0xf7) { if(a3) ///速度減(慢速) a=an。 else a=3。 } } if(i==0xef) { delays()。 if(i==0xef) { a=a+m。 ///速度加,(快速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xdf) if(a3) ///速度減,(快速) a=am。 else a=3。 } if(i==0xbf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 ///停止轉(zhuǎn)動 in2=0。 } } if(i==0x7f) { delays()。 if(i==0x7f) a=5。 ///回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 ///等待按鍵放下}參考文獻[1] [M]. .[2] [M].，2007年.[3] [M]. .[4] [M]. .[5][M]..[6] [M].高等教育出版社. 2003年. [7] 陳明熒. 8051單片機基礎(chǔ)教程[M].科學(xué)出版社. 2003年. [8] [M].高等教育出版社. 2004年.[9] [M].北京航空航天大學(xué)出版社. 1999年.致謝歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—謝清勇老師，他對我進行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！48