【正文】 A, 0DDH,D1MOV P2, BDHMOV R4, 5D1: CJNZ A, BDH,D2MOV P2, EDHMOV R4, R1CLR 01HD2: CJNZ A, EDH,D3MOV P2, E7HMOV R4, 5JNB 00H, D3LCALL DATAD3: CJNZ A, E7H,YMOV R2, DDHMOV R4, R0SETB 01HY: MOV A, R4 ；LED倒計時顯示MOV B, 10DIV A, BMOB DPTR, LEDMAPMOVC A, @A+DPTRMOV P1, AMOV A, BMOVC A, @A+DPTRMOV P0, ALEDMAP: DB C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90HJNB 00H, WAIT ；判斷是否要計數(shù)車流量JB , WAIT ；判斷是否有車經(jīng)過WAIT: JNB TF0, WAIT ；50ms一次掃描完畢SJMP STARTINT1: JNB 01H, U ；判斷車向INC R5U: INC R6RETIINT0: SETB ；中斷服務子程序，闖紅燈或緊停按鍵JB , $LCALL DELAYCLR RETIDATA: MOV A, R6 ；車流量數(shù)據(jù)處理及紅綠燈時間調(diào)整MOV B, R0MUL A, BMOV R6, AMOV A , R5MOV B, R1MUL A, BMOV B, 10MUL A, BMOV B, R6DIV A, BCJNZ A, 7 M1M2: MOV R2, 20MOV R1, 40SJMP OUTM1: JB C, M2CJNZ A, 15 N1N2: MOV R0, 30MOV R1, 30SJMP OUTN1: JB C, N2MOV R0, 40MOV R1, 20OUT: CLR R5CLR R6RETDELAY: MOV R2, 14H ；延時程序，用于按鍵消抖動A1: MOV R7, 0FFHDJNZ R2, $DJNZ R7, A1RETEND程序中部分端口說明：P2 狀態(tài)燈P0 LED個位P1 LED十位 F鍵 自動調(diào)整模式/ 時間設置模式確認 S鍵 設置南北向通行時間 J鍵 設置東西向通行時間/ 緊停 車流量檢測 紅外對管 蜂鳴器R3 存20用于乘以50ms計時1sR4 暫存狀態(tài)燈持續(xù)時間R0 存南北向通行時間R1 存東西向通行時間R5 計南北向車流量R6 計東西向車流量R2,R7 用于軟件延時00H 自控標志位01H 車向標志位 TKS仿真器仿真的概念其實使用非常廣，最終的含義就是使用可控的手段來模仿真實的情況。單片機系統(tǒng)開發(fā)中的仿真包括軟件仿真和硬件仿真。軟件仿真這種方法主要是使用計算機軟件來模擬實際的單片機運行，因此仿真與硬件無關(guān)的系統(tǒng)具有一定的優(yōu)點。用戶不需要搭建硬件電路就可以對程序進行驗證，特別適合于偏重算法的程序。軟件仿真的缺點是無法完全仿真與硬件相關(guān)的部分，因此最終還要通過硬件仿真來完成最后的設計；硬件仿真使用附加的硬件來替代用戶系統(tǒng)的單片機并完成單片機全部或大部分的功能。使用了附加硬件后用戶就可以對程序的運行進行控制，例如單步、全速、查看資源斷點等。KEIL IDE Vision2集成開發(fā)環(huán)境主要由以下部分組成：◆ u Vision2 IDE。ision2 IDE包括：一個工程管理器，一個功能豐富并有交互式錯誤提示的編輯器選項設置生成工具，以及在線幫助。使用vision2創(chuàng)建源文件并組成應用工程加以管理。vision2可以自動完成編譯匯編鏈接程序的操作；◆ C51編譯器和A51匯編器。Vision2 IDE創(chuàng)建的源文件可以被C51編譯器或A51匯編器處理生成可重定位的object文件。KEIL C51編譯器遵照ANSI C語言標準支持C語言的所有標準特性，另外還增加了幾個可以直接支持80C51結(jié)構(gòu)的特性。KEIL A51宏匯編器支持80C51及其派生系列的所有指令集；◆ LIB51庫管理器。B51庫管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標文件建立目標庫，這些庫是按規(guī)定格式排列的目標模塊，可在以后被鏈接器所使用當鏈接器處理一個庫時僅僅使用了庫中程序使用了的目標模塊而不是全部加以引用；◆BL51鏈接器定位器。L51鏈接器使用從庫中提取出來的目標模塊和由編譯器匯編器生成的目標模塊創(chuàng)建一個絕對地址目標模塊，絕對地址目標文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元中。利用KEIL開發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)軟件流程大致如下：◆啟動Vision2，進入KEIL軟件的集成開發(fā)環(huán)境；◆利用KEIL內(nèi)置的文本編輯器進行程序源文件的編輯，因為KEIL集成的文本編輯器對中文支持不是很好，可以選擇其他的編輯器(本文使用的文本編輯器是Ultraedit—32)，Vision2能夠自動識別外部改變了的源文件；◆建立工程，指定針對哪種單片機進行開發(fā)，指定對源程序的編譯、鏈接參數(shù)，指定調(diào)試方式(本文采用外部硬件仿真器仿真調(diào)試的方式，即使TKS仿真器仿真)，然后對工程進行相關(guān)設置；◆設置好工程后即可進行編譯、鏈接。連接仿真器對軟件進行調(diào)試。也可以生成下載到單片機存儲器上的HEX文件。系統(tǒng)的軟件調(diào)試借助于TKS仿真器，在進行系統(tǒng)軟件的連續(xù)調(diào)試之前要先進行軟件的初調(diào)，就是要使各個子程序模塊運行正確，程序的運行流程正確。軟件調(diào)試主要分以下幾個步驟進行：◆功能子程序的調(diào)試。能子程序的調(diào)試包括運算、采樣、數(shù)字濾波以及PID運算等子程序的調(diào)試。在調(diào)試功能子程序時，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運行，如果能完成預定的處理功能或與手工計算的結(jié)果相符，就說明該子程序己調(diào)試通過。調(diào)試時由小到大，由里到外。例如，調(diào)試PID算法子程序時，先調(diào)通其包含的各個運算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來進行通調(diào)。通調(diào)時，也是假定一些數(shù)據(jù)、參數(shù)和初始條件，然后運行程序。當運算結(jié)果與手工計算的結(jié)果相同時，該算法子程序則調(diào)試完成，反之，就要進行相應的修改。其它子程序的調(diào)試同理；◆程序流程的調(diào)試。序流程的調(diào)試主要是查看程序運行的步驟是否正確，在某時刻程序運行所處的位置是否正確，是否能正確運行各個中斷服務程序。在調(diào)試過程中，先將PID算法子程序屏蔽，輸出可控硅導通時間用一個固定的常數(shù)代替，在各個中斷服務子程序設置斷點，然后運行程序，查看程序是否能運行到所有的斷點，若所有斷點都能運行到，則程序流程基本正確。去掉所有斷點，再一次運行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應的修改后，重新調(diào)試；◆功能程序與算法程序的通調(diào)。完成整個程序流程的調(diào)試后，將PID等算法子程序加入，在算法子程序前或后設置斷點，運行整個程序。當程序在斷點處暫停時，查看PID計算的控制量與手工計算的值是否相同。多運行幾次，若每次的結(jié)果都正確，則說明程序各個部分互相沒有矛盾，反之，則說明算法子程序和其它子程序之間有影響，需要做相應的修改后重新調(diào)。結(jié)論交通燈控制在交通運輸領(lǐng)域有著非常重要的作用。本文完成了基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)的設計與模擬。包括通行方案的設計，系統(tǒng)的硬件開發(fā)、軟件編程與仿真調(diào)試等。在論文完成過程中，主要做的工作有：（1）確定交通系統(tǒng)具體的通行方案，規(guī)定東西向和南北向車輛的行止狀態(tài)和時間分配，以及要求其他多功能的實現(xiàn)。（2）以ATMEL公司的AT89C51單片機為核心進行系統(tǒng)硬件設計，輸入量包括：車流量，按鍵狀態(tài)和違規(guī)檢測傳感信號；輸出控制交通信號燈亮滅狀態(tài)及時間，以及LED數(shù)碼管倒計時顯示。（3）在車流量檢測系統(tǒng)中采用模糊控制方法，這需要知道被控對象的數(shù)學模型，進行清晰化，具體化。因此，必須實施調(diào)查確定車流量少，中，多所要求的具體數(shù)量，然后經(jīng)過單片機控制器的相關(guān)算法及處理確定紅綠燈亮滅時間。（4）采用匯編對系統(tǒng)的軟件編程，在開發(fā)過程中可使用了TKS仿真器，這些都大大縮短了軟件的開發(fā)周期。為了便于編寫、調(diào)試、修改和增刪，系統(tǒng)軟件的編制采用了模塊化的設計方法。致謝首先，衷心感謝我的指導 馬紅雷老師。馬老師對于相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展方向的把握，嚴謹求實的治學態(tài)度，使我受益匪淺。值此論文完成之際，謹向馬老師表示衷心的感謝！衷心感謝我的同學，永城職業(yè)學院礦山機電102班的同學們。他們?yōu)槲业难芯抗ぷ魈峁┝酥T多便利條件，幫助我把握相關(guān)領(lǐng)域最新技術(shù)的發(fā)展方向，開闊了視野，拓寬了思路，這在我的課題研究過程中發(fā)揮了相當大的作用。在此對他們致以真誠的感謝!衷心感謝所有給予我支持、幫助和關(guān)心的領(lǐng)導、老師、親友和同學們！參考文獻[l]邊海龍，孫永奎. 單片機開發(fā)與典型工程項目實例詳解[J].電子工業(yè)出版社，2008，(10)：143160.[2]王為青，邱文勛. 51單片機開發(fā)案例精選[J].人民郵電出版社，2001，(5)：4547.[3]張鑫，華臻，陳書謙. 單片機原理及應用[J].電子工業(yè)出版社，2008(5).[4]張洪潤，[J]. 清華大學出版社，2005，(4).[5][J]. 北京航空航天大學出版社，2007，(6)[6]蔣輝平，周國雄. 基于Proteus的單片機系統(tǒng)設計與仿真實例[M].機械工業(yè)出版社，2009.[7]張毅坤. 單片微型計算機原理及應用，[M]西安電子科技大學出版社 1998 [8]余錫存 [M].陜西:西安電子科技大學出版社,[9]雷麗文 [M].北京：電子工業(yè)出版社，1997.