【導(dǎo)讀】直流電機(jī)傳動系統(tǒng)是現(xiàn)代傳動系統(tǒng)中最主要的機(jī)電能量變化形式之一。會中廣泛的應(yīng)用,許多系統(tǒng)有調(diào)速的要求:如車輛、電梯、機(jī)床、造紙機(jī)械等等。方面的考慮,也需要對直流電機(jī)進(jìn)行控制。直流電機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分、功率部分。和電機(jī)三大要素組成。各部分之間的不同組合,可構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)。直流電機(jī)的控制方法[1]可分為兩方向,即勵磁控制與電樞電壓控制。換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制,而且由于勵磁線圈電感較大,動態(tài)響應(yīng)較差。信號輸入直流電機(jī),通過改變脈沖信號開關(guān)的比例,達(dá)到速度控制的效果。ON的時間內(nèi)施加電壓,OFF的時間內(nèi)切斷電壓,電機(jī)的轉(zhuǎn)動將是斷續(xù)的。本課題研究了一種直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由上位機(jī)子系統(tǒng)和下位。上位機(jī)子系統(tǒng)為主控單元,下位機(jī)子系統(tǒng)以ARM為核心,上位機(jī)。下位機(jī)采用LPC2114處理器,它執(zhí)行上。位機(jī)指令,通過直流電機(jī)驅(qū)動電路控制直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。大的成功,目前已經(jīng)占有75%以上32位RISC嵌入式產(chǎn)品市場。實時操作系統(tǒng)三個發(fā)展階段。