基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-26 09:31本頁(yè)面
【正文】 描按鍵，進(jìn)行上下限的設(shè)定/**********************************************************************************/void key() //按鍵掃描子程序{ if(k1!=1) { delay(20)。 if(k1!=1) { while(k1!=1) { key_to1()。 for(n=0。n8。n++) Show()。 } } } if(k2!=1) { delay(20)。 if(k2!=1) { while(k2!=1) { key_to2()。 for(n=0。n8。n++) Show()。 } } } if(k3!=1) { TR0=1。 //復(fù)位，開(kāi)定時(shí) temp=ReadTemperature()。 } if(k4!=1) { delay(20)。 if(k4!=1) { while(k4!=1)。 set=!set。 if(set==0) { Red=0。Green=1。} else { Green=0。Red=1。} } }}void key_to1(){ TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 temp+=10。 if(temp=1100) {temp=550。} if(set==0) {alarmH=temp。} else {alarmL=temp。} }void key_to2(){ TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 temp=10。 if(temp=550) {temp=1100。} if(set==0) { alarmH=temp。} else { alarmL=temp。}}void alarm(void){ if(tempalarmH||tempalarmL) { //bell=1。 //delay(50)。 //bell=0。 Flag=1。 }else {Flag=0。}}logo()//開(kāi)機(jī)的Logo { P0=0x40。 P2=0xf7。 delay(50)。 P2=0xfb。 delay(50)。 P2=0Xfd。 delay(50)。 P2=0Xfe。 delay(50)。 P1 = 0xff。 //關(guān)閉顯示}void Show(){ if(temp=0) {HLight=1。LLight=0。display()。}//顯示函數(shù) if(temp0) {HLight=0。LLight=1。display00()。}}/**********************************************************************************/主函數(shù)/**********************************************************************************/void main(){ TCON=0x05。 TMOD=0X21。 SCON=0X40。 TH0=0XD8。 TL0=0XF0。 TH1=0Xfc。 TL1=0Xfc。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 TR1=1。 //EX0=1。 for(n=0。n500。n++)//顯示啟動(dòng)LOGo {bell=0。logo()。} Red=0。 while(1) { key()。 ss=ReadTemperature()。 Show()。 alarm()。 if(Flag==1) {bell=!bell。} //蜂鳴器滴滴響 else {bell=0。} } }/**********************************************************************************/延時(shí)子程序用來(lái)產(chǎn)生10ms的延時(shí)，用于在程序中的等待，并且每10ms進(jìn)行一次串行通信，把電機(jī)應(yīng)有的轉(zhuǎn)速值發(fā)給另一個(gè)單片機(jī)。/**********************************************************************************/ void time0(void) interrupt 1 using 1 //每隔10ms執(zhí)行一次此子程序 { TH0=0X56。 TL0=0XDC。 temp=ss。TI=0。SBUF=buf2[i0]。i0++。if(i0==4)i0=0。/*if(i0==3){SBUF=buf2[i0]。i0=0。}else {SBUF=buf2[i0]。i0++。}*/}第五章 說(shuō)明及調(diào)試 調(diào)試過(guò)程在該系統(tǒng)的構(gòu)想之初有不少困惑。主要是在定時(shí)器個(gè)數(shù)的選擇以及關(guān)于PID算法。最后還是決定用1個(gè)定時(shí)器。在調(diào)試過(guò)程中遇到了不少小小的麻煩。比如在按鍵調(diào)試的時(shí)候，就遇到了按鍵沒(méi)反應(yīng)的問(wèn)題，后來(lái)修改程序后，按鍵有反應(yīng)了，但新的問(wèn)題又出來(lái)了。主要是按鍵不好使，要么按下沒(méi)反應(yīng)，要么按下太久，系統(tǒng)把一次按鍵動(dòng)作當(dāng)成了幾次。后來(lái)在按鍵掃描函數(shù)中加入了等待按鍵彈起的語(yǔ)句，解決了按鍵的靈敏問(wèn)題。 在調(diào)制PWM波形的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并不隨輸出的控制信號(hào)的改變而變化。用示波器觀察輸出波形，發(fā)現(xiàn)輸出波形并不規(guī)則。理論上應(yīng)該是輸出一個(gè)一定占空比的方波啊。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)信號(hào)輸出引腳給出了高低電平，但示波器檢測(cè)出來(lái)的信號(hào)看上去并不像給了高低電平啊，就像一個(gè)脈沖干擾。突然來(lái)個(gè)尖脈沖，然后很快衰減。后來(lái)縮短定時(shí)器的中斷時(shí)候后，該問(wèn)題得到解決，輸出波形正常。輸出波形正常后再測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速仍然不正常。 在編寫PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)占空比變化劇烈，要么是0，要么就是100，總是在兩個(gè)極值上變化。修改PID參數(shù)后問(wèn)題沒(méi)有得到很好解決，后來(lái)才發(fā)是因?yàn)楝F(xiàn)變量的類型給定義錯(cuò)了。修改后，問(wèn)題得到解決。在PID的調(diào)試過(guò)程中還遇到不少小問(wèn)題，在此就不一一累述了。 還有一個(gè)是編寫串行通信的時(shí)候發(fā)現(xiàn)串行通信始終沒(méi)法完成。后來(lái)發(fā)現(xiàn)時(shí)程序中對(duì)于RI的處理不對(duì)導(dǎo)致了失敗。 在編寫完了后，發(fā)現(xiàn)程序并沒(méi)按預(yù)定的程式那樣運(yùn)行，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)是定時(shí)器中代碼太長(zhǎng)的原因。后來(lái)只在定時(shí)器中保留PWM波形調(diào)制部分將一些按鍵掃描之類的函數(shù)都拿到主函數(shù)中，在定時(shí)器中設(shè)立標(biāo)志位。在主函數(shù)中通過(guò)判斷標(biāo)志位來(lái)選擇調(diào)用子函數(shù)，該問(wèn)題得到了解決。 運(yùn)行結(jié)果 手動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速的運(yùn)行情況如下 設(shè)定為根據(jù)溫度自動(dòng)運(yùn)行情況如下 根據(jù)溫度自動(dòng)運(yùn)行 第六章 課程設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過(guò)一周時(shí)間的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)，我已經(jīng)對(duì)很熟悉了，在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感到自己學(xué)到的知識(shí)十分有限，所以查閱了大量書籍，通過(guò)這次書記的學(xué)習(xí)，我的知識(shí)增長(zhǎng)了很多。更深刻地了解有關(guān)變壓器的知識(shí)，同時(shí)也弄明白了以前不明白的知識(shí)點(diǎn)。這次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)我的益處很大。 第七章 參考文獻(xiàn) (第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004，(第2版)[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，199939
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