基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-26 09:31本頁(yè)面
【正文】 分離PID算法流程圖總結(jié)本設(shè)計(jì)是關(guān)于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，采用PID算法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過鍵盤輸入期望的轉(zhuǎn)速，主單片機(jī)將設(shè)定值輸入給從單片機(jī)，從單片機(jī)經(jīng)PID等運(yùn)算得出相應(yīng)的PWM信號(hào)。PWM信號(hào)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使得電機(jī)電樞電壓發(fā)生變化，從而轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。在電機(jī)運(yùn)行階段，經(jīng)傳感器測(cè)量出轉(zhuǎn)速輸入到主單片機(jī)，主單片機(jī)輸入相應(yīng)的值到從單片機(jī)，從單片機(jī)再輸出相應(yīng)得PWM信號(hào)來恒定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 通過本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。無論是在硬件還是軟件設(shè)計(jì)上，我都遇到了不少的問題，在克服困難的過程中，我學(xué)到了許多，特別是在課堂上學(xué)不到的東西如（PWM）。也鍛煉了我的protel畫圖能力，以前學(xué)的時(shí)候元器件都是給定的只要到庫(kù)里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要去畫，感覺不同。也知道了PID算法的應(yīng)用，以前總覺得PID就是像做數(shù)學(xué)一樣，不知道實(shí)際應(yīng)用。通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。以前總把一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)想的很簡(jiǎn)單，由輸入通道、單片機(jī)、輸出通道、輸入顯示等各個(gè)單元湊一起就完了，但實(shí)際需考慮很多，如如何使投資最小而得到最好的效果，各個(gè)單元如何連接等。最后，非常感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助！參考文獻(xiàn)[1]徐薇莉 曹柱中 ．控制理論與設(shè)計(jì)[M] 上海交大出版社 ， 2003．7482[2]先鋒工作室．片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例[M] 清華大學(xué)出版社，2003．104110 [3]L298N芯片手冊(cè) ，2006．05[4]ST7920使用手冊(cè) ，2006．05[5]謝世杰，陳生潭，樓順天．?dāng)?shù)字PID算法在無刷直流電機(jī)控制器中的應(yīng)[J] 萬方數(shù)據(jù)庫(kù)， 04．1，13[6] 吳守箴，：機(jī)械工業(yè)出版社.[7] 賈玉瑛，2005年.[8] 康華光，(數(shù)字部分第四版).北京：高等教育出版社，2004年.[9] ：電子工業(yè)出版社，2008年1月.[10] 浦龍梅，2006年3月[11] ，2006年第七期.附錄/************************速度顯示的數(shù)據(jù)處理*********************/void datamade(){ uint data MM,NN。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(39。S39。)。 wc51ddr(39。p39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。d39。)。 wc51ddr(0x3a)。 NN = num_display%100。 MM = num_display/100。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 NN = NN%10。wc51ddr(wword[MM])。wc51ddr(wword[NN])。 }/*****************************************************************//**********通過按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/void motor_control(){ if(open == 1) EA = 1。 if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++。 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} } }/******************************************************************//***************************主函數(shù)*********************************/void main() { P2 = 0x00。 ET0 = 1。 ET1 = 1。 TMOD = 0x11。 TH0 = 0xec。 //定時(shí)器T0設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TH1 = 0x3c。 //定時(shí)器T1設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 TR0 = 1。 TR1 = 1。 init()。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 wc51ddr(39。H39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。o39。)。 if(test == 0) num_medium++。datamade()。motor_control()。 } }系統(tǒng)硬件總圖附錄2
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