【導讀】滿意的控制效果。隨著計算機技術與智能控制理論的發(fā)展，數字PID技術漸漸發(fā)展起來，它不僅能夠實現模擬PID所完成的控制任務，而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點，應用面越來越廣。本設計以上面提到的數字PID為基本控制算法，以AT89S51單片機為控制核心，產生占空比受數字PID算法控制的PWM脈沖實現對直流電機轉速的控制。在系統(tǒng)中采用LCD1602顯示器作為顯示部件，通過5個按鍵來實現正反轉和。加減速控制，啟動后可以通過顯示部件了解電機當前的轉速。電機驅動部分采用的是專

　　

【正文】 。 使夜晶始終顯示當前電機的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 速度不變時等待 LJMP LP8 。 速度變時重新讀入速度 LP7: SJMP LP4 CHUSHI: 。 使夜晶顯示的一些初始設置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 清屏并光標復位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 設置顯示模式 :8 位 2 行 5 7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 顯示器開、光標開、光標允許閃爍 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 30頁 共 37頁 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00000110B 。 文字不動，光標自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 寫入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 寫入控制命令的子程序 SETB E CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 寫入數據子程序 SETB E SETB RS CLR RW CLR E RET BUSY: 。 準備寫入數據 CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2020H 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 31頁 共 37頁 DINGSHI: 。 定時中斷服務程序 CPL JNB ,Z1 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 脈寬 SETB TR0 RETI BUTTON: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 32頁 共 37頁 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 減速操作 AJMP MM: MOV A,R0 SUBB A,5 MOV R0,A AJMP : MOV A,R0 MOV B,5 DIV AB MOV B,10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI ZZ: SETB 。 正轉操作 CLR MOV R2,2BH 。 正轉標志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 33頁 共 37頁 SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI FF: CLR 。 反轉操作 SETB MOV R2,2DH 。 反轉標志 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI WW0: CLR 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 延時子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 34頁 共 37頁 TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 DB 38H,39H,41H,42H 。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 35頁 共 37頁 參 考 文 獻 [1] 孫傳友 . 測控系統(tǒng)原理與設計 [M].北京 ： 北京航空航天大學出版社 , 2020： 160～ 166， 174 [2] 泰繼榮 . 現代直流控制技術及其系統(tǒng)設計 [M]. 北京 ： 機械工業(yè)出版社， 1993： 141～ 145 [3] 韓京清 . 非線性 PID 控制器 [J]. 自動化學報， 1994,(4)： 487～ 490 [4] 張永雙，康虎 . 一種 BP 網絡自整定 PID控制算法及其在 NF6 風洞控制中的應用 [J].流體力學實驗與 M 量 , 2020,17(3)： 79～ 83 [5] 萬佑紅，李新華 . 用遺傳算法實現 PID 參數整定 [J].自動化技術與應用 , 2020,23(7)：7～ 8 [6] 王偉 ,晶濤 ,柴天佑 . PID 參數先進整定方法綜述 [J].自動化學報 , 2020,(3)： 347～ 35 [7] 林蔚天．微機控制 PWM 直流調速 . 上海電機技術高等?？茖W校 學報 , 2020， 12(4) [8] 李維軍 ,韓小剛 ,李晉 . 基于單片機 用軟件實現直流電機 PWM 調速系統(tǒng) . 機電一體化， 2020， 5： 49～ 51 [9] 王兆安 . 電力電子技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社 , 2020： 150～ 152 [10] 陳杰 . 傳感器與檢測技術 [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 201 [11] 方彥軍 ,孫健 . 智能儀器技術及其應用 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社， 2020： 42～ 43 [12] 涂時亮 ,張友德 . 單片微機 MCS51 用戶手冊 . 上海：復旦大學出版社 , 1990: 167～ 202 [13] 李朝青 .單片機原理及接口技術 .第二版 .北京 ：北京航空航天大學出版社，1996:223～ 227 [14] 沙占友 . 單片機外圍電路設計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 , 2020： 21 [15] 鐵才 . 電機控制技術 . 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學出版社 , 2020： 8～ 9 [16] 張俊謨 . 單片機中級教程 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 2020： 96 [17] 何立民 . MCS51 系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 1990： 83～ 87 [18] 潘松 ,黃繼業(yè) . EDA 技術實用教程 [M]. 北京：科 學出版社 , 2020： 33 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 36頁 共 37頁 [19] 周祖德 ,李剛炎 . 數字制造的現狀與發(fā)展 [J]. 中國機械工程 , 2020,(6)： 531～ 533 [20] 辛友順 ,胡永生 . 單片機應用系統(tǒng)設計與實現 .福建：福建科學技術出版 ,2020: 248～ 263 [21] Behzad of Analog CMOS and IntegratedCircuits[M].McGrawHill Companies, 2020： 28～ 36 [22] Tao Wu, Ykang Yang, Yongxuan Huang, etal. HPID Controller Parameters Tuning via Geic Algorithms[C] . Intelligent Controland of the 3rd World Congress on, 2020,1： 586～ 589 [23] Cominos P, Munro controllers： Recent Tuning Methods and Designto Specifi cation[M]. Control Theory and Applications, IEE Proceedings, January, 2020,149： 46 [24] S Dewitte, J Cornelis. Lossless integer wavelet transform[J].IEEE Signal Processing Letters, 199706:4:158～ 160 [25] 曾軍，方厚輝 . 神經網絡 PID 控制及其 Matlab 仿真 [J]. 現代電子技術， 2020,(169)：51～ 56 中北大學信息商務學院 2020 屆畢業(yè)設計說明書 第 37頁 共 37頁 致 謝 本次設計能夠順利完成，除了我自身的努力外，還有 樊 老師 的熱心幫助，在此我向他表示衷心的感謝！ 樊老師 對 我的 論文 做了最詳細的指導，從論文的前 期準備、開題、初稿到最后定稿的每個環(huán)節(jié)都凝聚了他們的汗水，在他身上我不僅學到了大量的理論知識，更重要的是他 對工作認真負責、對問題一絲不茍的精神，這將是我人生中一筆巨大的財富，今后我將會更加努力的工作和學習，不辜負老師和同學對我的期望，在此我向 我的指導老師 表示深深的感謝。 大學生活即將結束，這四年的光陰給我流下了許多美好的回憶，我將永遠銘記于心。