【導(dǎo)讀】件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，而電力拖動(dòng)則可視為自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。在這一系統(tǒng)中可對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制。以達(dá)到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率。另外，低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)，越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外的注意。靠性與柔性，還有易于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。中自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用則起著尤為重要的作用。泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的主要形式。電動(dòng)機(jī)的控制從簡(jiǎn)單走向復(fù)雜，并逐漸成熟成為主流。其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，例如：。密切相關(guān)、相互促進(jìn)的。制的面貌和應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制方案有三種：工作在通斷兩個(gè)狀態(tài)的開關(guān)控制、降低了噪聲，也縮小了電力電子裝置的體積和重量。在國(guó)外，PWM最早是在軍事工業(yè)以及空間技術(shù)中應(yīng)用。近八、九年來(lái)，進(jìn)一步擴(kuò)散到民用工業(yè)，特。PWM調(diào)制部分是在單片機(jī)開發(fā)。的靈活性和精確性，使整個(gè)PWM脈沖的產(chǎn)生過(guò)程得到了大大的簡(jiǎn)化。度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計(jì)中，采用了PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)

　　

【正文】 理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [7] 周潤(rùn)景 .基于 PROTEUS 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 [M].北京：北京航空航天出版社， 2021 [8] 李光飛 .單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo) [M].北京 :北京航空航天出版社， 2021 [9] 杜坤梅 .電機(jī)控制技術(shù) [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [10] 李廣第 .單片機(jī)基礎(chǔ)（修訂版） [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [11] 陳光東 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第二版） [M].武昌： 華中科技大學(xué)出版社， 1999 [12] 何耀三 .電氣傳動(dòng)的微機(jī)控制 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， 1997 [13] 薛鈞義 .MCS51/96 系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 [M].西安：西安交通大學(xué)出版社， 1997 [14] KENNETH J. 8051 MicrocontrollerARCHITECTURE,PROGRAMMING, and APPLICATIONS[M].NEW YORK:WEST PUBLISHING COMPANY,1991 高性能 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 32 附 錄 附 錄 A 程序清單 。偽定義 : HDIAN0 EQU 30H 。高電平延遲時(shí)間存儲(chǔ)單元 LDIAN0 EQU 31H HDIAN1 EQU 32H 。低電平延遲時(shí)間存儲(chǔ)單元 LDIAN1 EQU 33H COT0 EQU 34H 。速度檔位 A(減速用 ) COT1 EQU 35H 。速度檔位 B(加速用 ) WAY EQU 36H 。電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式 DJ0 EQU 。電機(jī)控制端 A DJ EQU 。電機(jī)控制端 B K1 EQU 。啟動(dòng)，停止 K2 EQU 。加速 K3 EQU 。減速 K4 EQU 。方向控制 。主程序和中斷程序入口 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP XINT0 ORG 000BH LJMP IN0 ORG 0100H 。初始化程序 MAIN: MOV SP, 6FH SETB F0 MOV WAY,00H 。正轉(zhuǎn) JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS MOV COT0,5 。變化量 MOV COT1,5 MOV TMOD,01H 。定時(shí)器 0工作方式 1 MOV TH0,8AH MOV TL0,0D0H MOV HDIAN0,8AH MOV LDIAN0,0D0H MOV HDIAN1,8AH MOV LDIAN1,0D0H MOV IE,83H 。開外中斷及定時(shí)中斷 CLR IT0 。電平觸發(fā) 方式 CLR EX0 。禁止外中斷 。主程序 STAR: JNB K1,NEXT1 。等待啟動(dòng) SJMP STAR NEXT1: LCALL YAN_1MS 。消除抖動(dòng) JB K1,STAR SETB EX0 。開外中斷 SETB F0 SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí) SJMP $ 。等待中斷 XINT0: CLR ET0 。禁止外中斷 JB K4,K11 。方向鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K4,K11 。消除抖動(dòng) MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式 JZ K41 。正方向則跳轉(zhuǎn) MOV WAY,00H 。反方向改變?yōu)檎较? SJMP K11 高性能 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 34 K41: MOV WAY,01H 。正方向改變?yōu)榉捶较? K11: JB K1,K21 。啟停鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_1MS LCALL YAN_1MS JB K1,K21 。消除抖動(dòng) JNB F0,STAR1 STOP0: CLR DJ CLR F0 。清標(biāo)志位 CLR TR0 。停止定時(shí) SJMP FANHUI11 STAR1: SETB F0 SETB TR0 SJMP FANHUI K21: JB K2,K33 。加速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JNB K2,JIASU 。加速鍵按下則跳到加速子程序 K33: JB K3, FANHUI 。減速鍵未按則跳轉(zhuǎn) LCALL YAN_3MS JB K3,FANHUI 。消除抖動(dòng) JIANSU: MOV A,COT0 。存速度檔位 A(減速用 ) CJNE A,10,JIANSU1 。檔位判斷 JIANSU1: JC JIANSU2 。檔位 10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI JIANSU2: DEC COT1 。速度檔位 B(加速用 )降 1 INC COT0 。速度檔位 A(減速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。高電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS SUBB A,00H MOV HDIAN0,A CLR C MOV A,LDIAN1 。低電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 ADDC A,00H MOV HDIAN1,A SJMP FANHUI JIASU: MOV A,COT1 。存速度檔位 B(加速用 ) CJNE A,10,JIASU1 。檔位判斷 JIASU1: JC JIASU2 。檔位 10則繼續(xù)加速 SJMP FANHUI 。檔位為 10則返回 JIASU2: DEC COT0 。速度檔位 A(減速用 )降 1 INC COT1 。速度檔位 B(加速用 )增 1 MOV A,LDIAN0 。高電平時(shí)間增加 ADD A,200 MOV LDIAN0,A MOV A,HDIAN0 ADDC A,00H MOV HDIAN0,A MOV A,LDIAN1 。低電平時(shí)間減少 CLR C SUBB A,200 MOV LDIAN1,A MOV A,HDIAN1 SUBB A,00H MOV HDIAN1,A FANHUI: SETB ET0 。開外中斷 FANHUI11:RETI 。返回 高性能 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 36 。PWM控制程序 IN0: CLR EX0 。禁止外中斷 MOV A,WAY 。存轉(zhuǎn)動(dòng)方式 JZ ZHENGX 。way=0為正方向 FANX: SETB DJ 。反轉(zhuǎn) MOV C,DJ0 。存脈沖狀態(tài) JC LD0 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD0: MOV TL0,LDIAN0。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ0 SJMP FANHUI2 LD0: MOV TL0,LDIAN1。下一時(shí)刻為低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ0 SJMP FANHUI2 ZHENGX: SETB DJ0 。正轉(zhuǎn) MOV C,DJ 。存脈沖狀態(tài) JC LD 。判斷當(dāng)前脈沖是高還是低 HD:MOV TL0,LDIAN0 。下一時(shí)刻為高電平 MOV TH0,HDIAN0 SETB DJ SJMP FANHUI2 LD:MOV TL0,LDIAN1 。下一時(shí)刻為 低電平 MOV TH0,HDIAN1 CLR DJ FANHUI2: SETB EX0 RETI 。 延時(shí)程序 YAN_1MS: MOV R7,2 。1MS DLAY11: MOV R6,250 DLAY12: DJNZ R6,DLAY12 DJNZ R7,DLAY11 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS RET YAN_3MS: MOV R7,6 。3MS DLAY31: MOV R6,250 DLAY32: DJNZ R6,DLAY32 DJNZ R7,DLAY31 RET YAN_6MS: MOV R7,20 。6MS DLAY61:MOV R6,150 DLAY62:DJNZ R6,DLAY62 DJNZ R7,DLAY61 RET END 高性能 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 38 附錄 B 硬件原理圖 K1K2K3K4k1k2k3k4K1K2K3K4X11 2 M H zC13 0 p FC23 0 p FG NDC31 0 u F+ 5 VGNDR1 1 0 kR2 1kR31kU3NO TU4NO T+ 1 2 VQ1P N41 4 1Q2P N41 4 1Q4