單片機(jī)的數(shù)字pid控制直流電機(jī)系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-07 13:06本頁面
【正文】 MOV R5,A MOV R6,B 。PID總的計(jì)算 MOV A,R1 ADDC A,R3 ADDC A,R5 MOV 60H,A MOV A,R2 ADDC A,R4 ADDC A,R6 MOV 61H,A MOV A,60H ADDC A,70H MOV 70H,A MOV A,61H ADDC A,71H MOV 71H,A MOV TL0,00H MOV TL1,00H 。SETB TR1 WA2: SJMP WAIT1 INT_TO: CPL CLK RETI DELAY: MOV R6, 1 D1: DJNZ R6, D1 DJNZ ACC, D1 RET END四、心得體會 我們進(jìn)行了為期一周的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)。通過這兩周的課程設(shè)計(jì)，我拓寬了知識面，鍛煉了能力，綜合素質(zhì)得到了提高。 剛剛拿到課題，我感到有些茫然，對于以前沒有做過的人來說要全部做完的確有一定的難度。由于我對計(jì)算機(jī)控制不是很熟悉，在設(shè)計(jì)的過程中走了不少彎路。通過親身體驗(yàn)做課程設(shè)計(jì)，我覺得安排課程設(shè)計(jì)的基本目的，在于通過理論與實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到的系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應(yīng)用于實(shí)際設(shè)計(jì)工作，并從理論的高度對設(shè)計(jì)工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和設(shè)想。檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實(shí)際工作到底有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計(jì)劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實(shí)踐依據(jù)。我的收獲有一下幾點(diǎn)：第一，我對所學(xué)專業(yè)有了一些了解，增強(qiáng)了自己的興趣和對以后可能從事的職業(yè)的熱愛。第二，通過課程設(shè)計(jì)我明白到了理論到實(shí)踐有一段很遠(yuǎn)的路程。設(shè)計(jì)過程中的每一步都是一門學(xué)問，我終于知道了每一個實(shí)現(xiàn)的過程，每一個認(rèn)識的過程都存有人類無數(shù)的的汗水與對待事物一絲不茍得，縝密的思考以及不懈的努力，只有這樣才會有一個新生事物的誕生。而以上種種的過程必須要你親自去體會去認(rèn)識去發(fā)現(xiàn)，那才是屬于你的“收獲”，只有這時才會對自己的作品無比的驕傲。第三，通過這次設(shè)計(jì)加強(qiáng)了我們的設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力。使我們的理論知識與實(shí)踐充分地結(jié)合。第四，通過兩周的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多書本上學(xué)習(xí)不到的知識。兩周的時間很短，但是我學(xué)到比兩年的還多，在以后的學(xué)習(xí)生活中，我需要更努力地讀書和實(shí)踐。對我們電氣專業(yè)的學(xué)生來說，實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。通過課程設(shè)計(jì)，讓我們找出自身狀況與實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時補(bǔ)充相關(guān)知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會的心理轉(zhuǎn)型期。 在設(shè)計(jì)過程中，體會到了設(shè)計(jì)一項(xiàng)課題的不易，也體會到了設(shè)計(jì)成功之后的小小成就感和同學(xué)之間相互合作的默契。更重要的是，通過課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自身存在的更多不足之處和實(shí)際應(yīng)用能力方面的欠缺，這些不足之處在今后的學(xué)習(xí)之中要有意識的彌補(bǔ)和改變。 最后，感謝在課程設(shè)計(jì)過程中關(guān)心幫助我的老師同學(xué)。 五、參考文獻(xiàn) 1 許翏、：機(jī)械工業(yè)出版社20052 ：機(jī)械工業(yè)出版社20043 易泓可主編，：機(jī)械工業(yè)出版社 2004 13
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