基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制-資料下載頁
2025-10-29 21:24本頁面
【導(dǎo)讀】的相關(guān)知識以及PWM調(diào)速的基本原理和實現(xiàn)方法。重點介紹了基于MCS-51單。片機(jī)的用軟件生產(chǎn)PWM信號以及信號占空比調(diào)節(jié)的方法。對于直流電機(jī)速度控。制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一個有效的途徑。隨著社會的發(fā)展，各種智能化的產(chǎn)品日益走入尋常百姓家。便攜性、低成品以及對電源的限制，小型直流電機(jī)應(yīng)用相當(dāng)廣泛。單片機(jī)的直流電機(jī)PWM的調(diào)速設(shè)計。根據(jù)勵磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵和他勵兩種類型。直流電機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。adR,aR——電樞外加電阻、電樞內(nèi)電阻；和adR時，可以得到不同的轉(zhuǎn)速n，大小，從而達(dá)到變磁通調(diào)速的目的。理想空載轉(zhuǎn)速n隨電樞電壓升降而發(fā)生相應(yīng)的升降變化。PWM是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。時，速度增加；電機(jī)斷電時，速度逐漸減少。設(shè)電機(jī)始終接通電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為maxV,通過控制定時器初值0T和1T，從而可。因此，首先必須明確定時器的定時初值與定時
【正文】 06。 TL0=0x06。 TR0=1。 ET0=1。 EA=1。 while(1) { ledshow()。 keyscan()。 } } void delay() 沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計論文 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制 — 7段數(shù)碼管顯示單元 13 { unsigned char i,j。 for(i=20。i0。i) for(j=248。j0。j)。 } void keyscan() { unchar temp=0。 P1=0xff。 if((P1amp。0x1f)!=0x1f) { delay()。 if((P1amp。0x1f)!=0x1f) { temp=P1amp。0x1f。 switch(temp) { case 0x1e: just()。break。 case 0x1d: turn()。break。 case 0x1b: motorstop()。break。 case 0x17: speedup()。break。 case 0x0f: speeddown()。break。 } } } while((P1amp。0x1f)!=0x1f)。 } void ledshow() { /* P0=dispcode[dispbuf[dispbitt]]。 P2=dispbitcode[dispbitt]。 dispbitt++。 if(dispbitt==4) { dispbitt=0。 } */ P2=0x01。P0=dispcode[dispbuf[0]]。 沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計論文 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制 — 7段數(shù)碼管顯示單元 14 for(i=0。i700。i++)。 P2=0x02。P0=dispcode[dispbuf[1]]。 for(i=0。i700。i++)。 P2=0x04。P0=dispcode[dispbuf[2]]。 for(i=0。i700。i++)。 P2=0x08。P0=dispcode[dispbuf[3]]。 for(i=0。i700。i++)。 dispbuf[1]=tp/100。 dispbuf[2]=(tp%100)/10。 dispbuf[3]=tp%10。 } void t0(void) interrupt 1 using 0 { /* mstt++。 if(mstt==8) { mstt=0。 P0=dispcode[dispbuf[dispbitt]]。 P2=dispbitcode[dispbitt]。 dispbitt++。 if(dispbitt==4) { dispbitt=0。 } } */ if(count100) count=0。 if(counttp) P3_7=0。 else P3_7=1。 count++。 } void just() { P3_0=1。 P3_1=0。 dispbuf[0]=16。 } void turn() { P3_0=0。 沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計論文 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制 — 7段數(shù)碼管顯示單元 15 P3_1=1。 dispbuf[0]=17。 } void motorstop() { tp=0。 } void speedup() { if(tp99) tp=100。 else tp++。 } void speeddown() { if(tp1) tp=0。 else tp。 }
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