基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-20 02:08本頁面
【正文】 0H 。 CURRENT : 代碼DB 3AHEND4系統(tǒng)仿真LCD 液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在 PROTEUS 運(yùn)行環(huán)境中首先檢驗(yàn) LCD 顯示電路，添加程序，運(yùn)行 LCD 液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運(yùn)行成功將 得到如圖 。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨(dú)立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖 所示。ERWRSRSRWEXTAL218 XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路 圖 LCD 液晶顯示字符初步調(diào)試 ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止XTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D714613D51241D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止LCD液 晶 顯 示 圖 帶中斷控制的 LCD 液晶顯示25調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖 。加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610ALE30E31PSN29RST9P0./ U1AT89C51 U?AND_523456789 1RP1ESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403 圖 用帶中斷的鍵盤來控制的電機(jī)啟動(dòng)目標(biāo)系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn)，然后接加速開關(guān)，我們觀察到電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，每按一次加速，電機(jī)的速度都要增加，此時(shí)如果按減速，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。同樣按反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵也看到同樣的結(jié)果，當(dāng)按停止鍵時(shí)，電機(jī)慢慢停下來，圖 是在目的電路剛啟動(dòng)時(shí)未設(shè)置命令之前的狀態(tài)，圖 是在正轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果，圖 是在反轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果。ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610 XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 未按鍵時(shí)的初始狀態(tài)26ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)275結(jié)束語這次課程設(shè)計(jì)是一次非常好的鍛煉機(jī)會(huì),歷時(shí)二個(gè)星期左右，通過這兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識(shí)的不怎么牢固，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)更是比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。 這次設(shè)計(jì)就我個(gè)人而言，和團(tuán)隊(duì)人員這十幾天的一起工作的日子，讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了。學(xué)到的東西，將對(duì)我后面兩年的學(xué)習(xí)有重要的指導(dǎo)作用，不敢說以后，但在畢業(yè)前的這段時(shí)間內(nèi)，這次學(xué)習(xí)對(duì)我的確很重要。學(xué)到了如何務(wù)實(shí)，如何去學(xué)一門技術(shù)，同時(shí)也知道了如何學(xué)習(xí)，什么才是學(xué)習(xí)。如果每天都能像這樣的學(xué)習(xí)，大學(xué)四年的課程，一年就夠了，或許還不要。次設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)比我在讀高三時(shí)都還累。技術(shù)學(xué)到了一點(diǎn)，也許會(huì)忘記，學(xué)習(xí)的方法學(xué)到了，是一輩子的財(cái)富。同時(shí)這段時(shí)間也是值得回憶的。由江老師給我們上課，給我們解決問題?，F(xiàn)在看看自己以前自學(xué)的一點(diǎn)東西，學(xué)了都有將近一年了，還是一個(gè)新手。這次學(xué)習(xí)讓我知道了，只要想學(xué)，2 個(gè)星期就夠了，關(guān)鍵是有沒有毅力和壓力。自學(xué)的更是這樣的，沒有周圍人的壓力，就要自己去找壓力?，F(xiàn)在學(xué)到的東西，在以后的工作中一定也會(huì)學(xué)到，但我畢竟早了兩年知道這個(gè)道理，它在書本上是學(xué)不來的，一定要自己經(jīng)歷了，在實(shí)踐中才學(xué)得到。兩年的時(shí)間，也許會(huì)對(duì)我的未來有大的影響。感激學(xué)院讓我們有這次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，還有余老師那不厭其煩的指導(dǎo)，讓我受益匪淺，這次學(xué)習(xí)對(duì)于我們沒有真正實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)來說，絕對(duì)是一次成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。28參考文獻(xiàn)資料[1]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù)[J] ．智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合 .2022, (6) ：36．[2]何立民．單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用[J] ． 基于 HCS12 的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．2022，(3) ：5153,57．[3]方建軍．何廣平．智能機(jī)器人[M] ．北京：化學(xué)工業(yè)出版社． 2022 :59．[4]張立． 電子世界[J]．電動(dòng)小車的循跡． 2022,(6)：45． [5] [6]滕志軍．今日電子[J]．基于超聲波檢測(cè)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)．2022,(9):1517．[7]徐科軍．傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M] ．北京：電子工業(yè)出版社， 2022：110113,160161．[8]潘新民．王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程[M] ．北京：電子工業(yè)出版社 ,2022：7576,118119
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