【正文】 的仿真。本課程設(shè)計主要是實現(xiàn) PWM 調(diào)速器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作。設(shè)計的整個控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊，大大簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使整個系統(tǒng)的性能得到提高。 PWM speed。其間，還包括直流電機的直接清零、啟動（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。設(shè)計顯示部分：包括液晶顯示部分和 LED 數(shù)碼顯示部分。 基本原理主體電路：即直流電機 PWM 控制模塊。該直流電機 PWM 控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)。直流電機 PWM 控制實現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機和 L298 直流電機驅(qū)動模塊組成。現(xiàn)在介紹下直流電機的運行原理 直流電機類型直流電機可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進行分類，其中根據(jù)直流電機的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機（將機械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動機（將直流電能轉(zhuǎn)化為機械能）、直流測速發(fā)電機（將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號）、直流伺服電動機（將控制信號轉(zhuǎn)換為機械信號）。7圖 直流電動機結(jié)構(gòu) 直流電機工作原理直流電機電路模型如圖 所示，磁極 N、S 間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個線圈 abcd。額定電壓 Ue：長期運行的最高電壓。 勵磁電流 If：施加到電極線圈上的電流。由 式和 式得n =Ea/CeΦ ………………………………………………式 由式 中可以看出，對于一個已經(jīng)制造好的電機，當(dāng)勵磁電壓和負載轉(zhuǎn)矩恒定時，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓 Ea 決定，電樞電壓越高，電機轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到 0V 時，電機就停止轉(zhuǎn)動；改變電樞電壓的極性，電機就反轉(zhuǎn)。D ……………………………………………式 由式 得到：n =Ea/CeΦ≈U由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機 PWM 調(diào)速原理。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0電平觸發(fā)設(shè)置方法：CLR ITX，為低電平觸發(fā)方式。PX 置 1 為高級中斷，PX 為 0 為低級中斷。 14圖 1602 液晶顯示模塊引腳分布(2)引腳功能1602 引腳功能如表 所示表 1602 引腳功能編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明1 VSS VSS 為地電源 9 D2 Data I/O2 VDD VDD 接 5V 正電源 10 D3 Data I/O3 VEE 液晶顯示偏壓信號 11 D4 Data I/O4 RS 0 輸入指令，1 輸入數(shù)據(jù) 12 D5 Data I/O5 R/W 0 寫入指令或數(shù)據(jù)，1 讀信息13 D6 Data I/O6 E 1 讀取信息，1→0 執(zhí)行指令14 D7 Data I/O7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負極ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路 LCD液晶電路15ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路圖 1602 液晶顯示模塊組成 顯示程序流程圖如 所示開 始對 LCD進 行 一 些 初 始 化 操 作將 已 知 要 提 示 的 內(nèi) 容 送 入 LCD中 并 使 其 顯 示 在 第 一 行判 斷 設(shè) 置 電 機 的 速 度 是 否 為 0， 若 是 ， 一 直 等 待將 從 鍵 盤 讀 取 的 速 度 和 轉(zhuǎn) 向 送 入 LCD中 并 使 其 在 第 二 行 顯 示判 斷 是 否 有 命 令 輸 入 ， 若 沒 ， 一 直 等 待LJMP 主 程 序圖 3直流電機 PWM控制系統(tǒng)的實現(xiàn)16 總電路圖ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610+ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1RESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機 圖 直流電機17 總電路功能介紹直流電機 PWM 調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。 此次直流電機的設(shè)計以 LCD 字符夜晶的 。 打開外部中斷 0 下降沿觸發(fā)MOV TMOD,01H 。 定時器 T0 開始定時MOV DPTR,TAB 。 中斷的標(biāo)志 MOV R5,09H 。 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機的速度LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 清屏并光標(biāo)復(fù)位ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 寫入顯示起始地址ACALL ENABLE RETENABLE: 。 定時中斷服務(wù)程序CPL JNB ,Z1 。MOV A,0FFHMOV P2,AMOV A,P2JNB ,AA0 JNB ,KK0JNB ,ZZJNB ,FFJNB ,WW0AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 +LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EA POP ACCRETIFF: CLR 。 延時子程序MOV R5,0E0HMM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1DJNZ R5,MM0RETTAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 CURRENT : 代碼DB 3AHEND4系統(tǒng)仿真LCD 液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在 PROTEUS 運行環(huán)境中首先檢驗 LCD 顯示電路，添加程序，運行 LCD 液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運行成功將 得到如圖 。同樣按反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵也看到同樣的結(jié)果，當(dāng)按停止鍵時，電機慢慢停下來，圖 是在目的電路剛啟動時未設(shè)置命令之前的狀態(tài)，圖 是在正轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果，圖 是在反轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果。而這次設(shè)計也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。如果每天都能像這樣的學(xué)習(xí)，大學(xué)四年的課程，一年就夠了，或許還不要。由江老師給我們上課，給我們解決問題?，F(xiàn)在學(xué)到的東西，在以后的工作中一定也會學(xué)到，但我畢竟早了兩年知道這個道理，它在書本上是學(xué)不來的，一定要自己經(jīng)歷了，在實踐中才學(xué)得