單片機(jī)控制直流電機(jī)-資料下載頁
2025-07-07 13:13本頁面
【正文】 mn,uChar8 *String){ if(!Row) WrComLCD(0x80+Column)。 else WrComLCD(0xC0+Column)。 while(*String) { WrDatLCD(*String)。 String++。 }}void WrCharLCD(bit Row,uChar8 Column,uChar8 Dat){ if(!Row) WrComLCD(0x80+Column)。 else WrComLCD(0xC0+Column)。 WrDatLCD(Dat)。}………………………………………………………………………………………………………………………………………………………include void LED_Run_EN(){ LED_Run = 0。}void LED_Run_disEN(){ LED_Run = 1。}void LED_Alarm_EN(){ LED_Alarm = 0。}void LED_Alarm_disEN(){ LED_Alarm = 1。}void LED_Flash(void){ P0^1 = 0。 DelayMS(1000)。 P0^1 = 1。 DelayMS(1000)。}………………………………………………………………………………………………………………………………………………………include char serial_data。char data_example=0x55。char data_save。bit transmit_pleted= 0。void SPI_Config(void){ SPCON |= 0x10。 /* Master mode */ SPCON |= 0x82。 /* Fclk Periph/128 */ SPCON |= 0x20。 /* is available as standard I/O pin */ SPCON amp。= ~0x08。 /* CPOL=0。 transmit mode example */ SPCON |= 0x04。 /* CPHA=1。 transmit mode example */ IEN1 |= 0x04。 /* enable spi interrupt */ SPCON |= 0x40。 /* run spi */ EA=1。 /* enable interrupts */}void it_SPI(void) interrupt 9 /* interrupt address is 0x004B */{ switch( SPSTA ) /* read and clear spi status register */ { case 0x80: serial_data=SPDAT。 transmit_pleted=1。 break。 case 0x10: break。 case 0x40: break。 }}………………………………………………………………………………………………………………………………………………………includevoid timer0_Init(void){ TMOD=((TMODamp。0xF0)|0x01)。 //定時(shí)器0工作在模式1下 //每1mS中斷一次 TH0=(655351000)/255。 TL0=(655351000)%255。 EA=1。 //開總中斷 ET0=1。 //打開定時(shí)器0的中斷 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 }………………………………………………………………………………………………………………………………………………………include void timer1_Init(void){ TMOD=((TMODamp。0X0F)|0x10)。 //定時(shí)器1工作在模式1下 TH1=0xFB。 TL1=0x1E。 EA=1。 //開總中斷 ET1=1。 TR1=1。 }………………………………………………………………………………………………………………………………………………………includebit bStatusFlag=0。void UART_Init(void){ TMODamp。=0x0F。 TMOD|=0x20。 TH1=0xFD。 TL1=0xFD。 ET1=0。 TR1=1。 SCON|=0X50。}void UART_SendOneByte(uChar8 uDat){ SBUF=uDat。 while(!TI)。 TI=0。}void UART_SendString(uChar8 *upStr){ while(*upStr) { UART_SendOneByte(*upStr++)。 }}uChar8 UART_RecDat(void){ static uChar8 uReceiveData。 if(RI) { uReceiveData=SBUF。 RI=0。 bStatusFlag=1。 } return(uReceiveData)。}課程設(shè)計(jì)心得體會這次課程設(shè)計(jì)雖然時(shí)間有限，但在設(shè)計(jì)的過程中，我對單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。同時(shí)，單片機(jī)控制直流電機(jī)及的轉(zhuǎn)速與正反轉(zhuǎn)在生活中的應(yīng)用非常廣泛，通過這次課程設(shè)計(jì)，也算是將單片機(jī)的理論與實(shí)踐相結(jié)合。在對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制時(shí)，我們只需改變輸出電壓的大小，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速和減速。在控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的時(shí)候，我們使用了H型橋式電路，當(dāng)不同對角的電路連通時(shí)，就相應(yīng)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。課程設(shè)計(jì)使用了ISIS繪圖仿真以及程序的編寫，設(shè)計(jì)的過程中，我對仿真了解更加深，在復(fù)習(xí)了以前的C語言知識的同時(shí)，也熟悉了C語言在單片機(jī)編程中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)的過程中，也遇到很多問題，在與大家討論和查閱相關(guān)資料后，終于弄明白其中的道理，最終完成整個(gè)課程設(shè)計(jì)。通過這次課程設(shè)計(jì)，還讓我認(rèn)識到理論和實(shí)踐的差距，即使有理論知識，但是動(dòng)手能力不足，也是不行的。這次的設(shè)計(jì)調(diào)動(dòng)了對電子知識學(xué)習(xí)的積極性，鍛煉了我的動(dòng)手能力，學(xué)到了很多以前在課本上沒有學(xué)到的知識。在網(wǎng)上查閱了相關(guān)資料，搞懂資料中的內(nèi)容并從其中篩選出自己需要的東西，真正鍛煉了我的自學(xué)能力。本次課程設(shè)計(jì)的成功，離不開老師對我們悉心的指導(dǎo)。感謝老師給我們的設(shè)計(jì)提供充裕的資源。21
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